一种具有全姿态调节的电动轮椅制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种具有全姿态调节的电动轮椅
本专利技术涉及一种电动轮椅，尤其是一种具有坐姿、站姿、躺姿、零重力以及动态摇椅等功能的全姿态调节电动轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者、老年人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，市场上的轮椅多种多样，为了更好的满足残障人士、老年人生活自理的需要，增加了多种功能，例如有的轮椅增加了电动驱动功能，这些改进极大的满足了残障人士、老年人生活自理的需要。普通的电动轮椅通常只是在轮椅上加装电动马达以驱动轮椅移动，随着中国老年人越来越多，电动轮椅也深受广大群众的喜欢，但现有的普通电动轮椅只有坐姿一种姿势，久坐不能随意改变姿势，会使臀部肌肉长期受压迫血液循环受阻，不利于尚未恢复站立能力的患者进行站立康复训练；另外，市面上的平躺式轮椅都是手动控制平躺、坐姿的切换的，需要护理人员的帮助才能完成姿态调节，操作不方便，不能满足使用者多种姿态调整的需求、不利于使用者的康复训练。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有全姿态调节的电动轮椅，能够实现坐姿、站姿、躺姿、零重力姿态以及动态摇椅等多种姿态的自动调节...
【技术保护点】
一种具有全姿态调节的电动轮椅，包括主架，所述主架上固定有滚轮，其特征在于，所述主架上固定有支撑机构，所述支撑机构包括座板、脚托板和靠背板，所述座板的两端还分别铰接固定有所述脚托板和所述靠背板，所述座板与所述脚托板之间、所述座板与所述靠背板之间分别固定有用于调节位置关系的电动推杆；所述主架与所述座板之间设有座板姿态调节机构，所述座板姿态调节机构通过调节、保持或动态调节所述座板的位置实现所述电动轮椅的全姿态调节；所述电动轮椅还包括与电动推杆相连以控制电动推杆伸缩的主控制器。
【技术特征摘要】
2016.08.24 CN 20161071393341.一种具有全姿态调节的电动轮椅，包括主架，所述主架上固定有滚轮，其特征在于，所述主架上固定有支撑机构，所述支撑机构包括座板、脚托板和靠背板，所述座板的两端还分别铰接固定有所述脚托板和所述靠背板，所述座板与所述脚托板之间、所述座板与所述靠背板之间分别固定有用于调节位置关系的电动推杆；所述主架与所述座板之间设有座板姿态调节机构，所述座板姿态调节机构通过调节、保持或动态调节所述座板的位置实现所述电动轮椅的全姿态调节；所述电动轮椅还包括与电动推杆相连以控制电动推杆伸缩的主控制器。2.根据权利要求1所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述座板姿态调节机构包括固定在所述主架上的底座，所述座板铰接固定在所述底座上；所述座板姿态调节机构还包括设置在所述底座与所述座板之间用于调节所述座板位置的电动推杆，所述主控制器通过控制电动推杆调节所述座板的位置，所述座板姿态调节机构还包括设置在所述主架与所述座板之间用于驱动所述支撑机构摆动的摇摆机构。3.根据权利要求2所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述座板与所述脚托板之间设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述脚托板上；所述座板与所述靠背板之间设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述靠背板上；所述座板与所述底座之间设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述底座上。4.根据权利要求3所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述主控制器可通过控制所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆和所述摇摆机构使得所述支撑机构处于零重力姿态，所述支撑机构处于零重力姿态时，所述座板与所述靠背板之间的夹角为115°至135°，所述座板与水平面之间的夹角为25°至35°。5.根据权利要求3或4所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述主架包括底板和固定在所述底板上的竖直杆，所述底座铰接固定在所述竖直杆上，所述摇摆机构为固定在所述主架与所述底座之间的第四电动推杆，所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：周运杰，王清，封锦华，李玉彩，杨亚伟，邓怀珠，陈彬彬，邢军旗，武高峰，潘鹏飞，
申请(专利权)人：河南神行保健科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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