一种多功能电动轮椅车制造技术

本发明专利技术提供一种多功能电动轮椅车，包括座椅，座椅下方设有水平及重心移动调整装置，行走装置包括外驱动轮机构、万向轮机构和履带轮机构，外驱动轮机构包括一对外轮胎、外轮胎驱动电机和外轮胎升降装置，万向轮机构包括一对万向轮和万向轮升降机构，履带轮机构包括前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构，电动轮椅车所述车架上还设有光电开关，电动轮椅车还包括控制装置。本发明专利技术采用双驱动结构，一组专为陆路上行驶用，另一组是专爬楼梯上、下楼用的，同时增加了车身稳定性，使其行驶、旋转更加灵活，使坐者感到舒适、平稳，顺楼而上、下，达到安全上楼或下楼的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电动轮椅车
本专利技术涉及轮椅。
技术介绍
轮椅，是丧失或暂时性丧失行走能力的人的第二双腿，现在常用的轮椅，只能在平缓的地面行走，遇到路面突高的情况，例如台阶，便无法自行走动，需要别人帮忙，无法独立应对各种路面情况，使用者在使用轮椅过程中必须始终有人陪伴左右，不能独立操作，实际使用过程中还是存在诸多不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能电动轮椅车，能够实现行走和楼梯攀爬功能，且结构可靠、行驶稳定、舒适安全。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种多功能电动轮椅车，包括座椅，所述座椅上设有椅背和扶手，所述座椅安装在车架上，所述车架上设有行走装置，其特征在于：所述座椅下方设有水平及重心移动调整装置，所述水平及重心移动调整装置能够根据所述座椅的角度进行调节，使得所述座椅始终处于水平及所需的重心位置；所述行走装置包括外驱动轮机构、万向轮机构和履带轮机构，所述外驱动轮机构作为所述电动轮椅车的后排行走机构以及行走驱动机构，所述万向轮机构作为所述电动轮椅车的前排行走机构及上下楼时的支撑机构，所述履带轮机构作为所述电动轮椅车的攀爬驱动机构，所述攀爬驱动机构和所述行走驱动机构能够进行互换交替使用；所述外驱动轮机构包括一对外轮胎、外轮胎驱动电机和外轮胎升降装置，所述一对外轮胎之间设有外轮胎转轴，所述外轮胎驱动电机安装在所述车架上，所述外轮胎驱动电机连接链轮，所述链轮通过链条与所述外轮胎连接，驱动所述外轮胎转动，从而带动轮椅前进或者后退，所述外轮胎升降装置包括L形拐臂和外轮胎升降电机，所述L形拐臂连接一对外轮胎，所述外轮胎升降电机连接转轴，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端固定连接所述L形拐臂，另一端为自由端，当所述外轮胎升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过所述L形拐臂带动所述外轮胎上下移动；所述万向轮机构包括一对万向轮和万向轮升降机构，所述万向轮通过万向轮升降机构安装在所述车架上，并能够在所述万向轮升降机构的作用下升起或降下；所述万向轮的支撑机构，在万向轮升降机构中安装有压力弹簧及限位移动开关，通过轮椅车上下楼时重力变化自动起动升降装置，使万向轮接触台阶，起到支撑保护作用。所述履带轮机构包括前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构通过中履带轮连接，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构能够被收入所述车架中，当所述电动轮椅车进行楼梯攀爬时，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构可以伸展出所述车架之外；所述前履带轮机构包括前履带轮、前履带轮升降机构和前履带轮支架，所述前履带轮和所述中履带轮连接，所述前履带轮上缠绕有前行走履带，所述前履带轮升降机构安装在所述车架上，所述前履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，另一端悬空，所述前履带轮包括左右两个履带轮，所述前履带轮升降机构包括前履带轮升降电机，所述前履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述前履带轮支架呈T字形，所述齿轮通过齿条连接T字形支架的顶端，所述左右两个履带轮分别安装在T字形支架的两端，当所述前履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述前履带轮转动实现收放；所述后履带轮机构包括后履带轮、后履带轮升降机构和后履带轮支架，所述后履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，所述后履带轮上缠绕有行走履带，所述后履带轮支架呈T字形，所述后履带轮安装在所述T字形支架的两端，所述后履带轮升降机构包括后履带轮升降电机，所述后履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述T字形支架的顶端通过齿条连接齿轮，当所述后履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述后履带轮转动实现收放；所述车架上还设有履带轮驱动电机，所述前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构能够在所述履带轮驱动电机的驱动下带动所述轮椅前进、后退或爬坡；所述电动轮椅车所述车架上还设有光电开关，能够自动识别路面高度变化；所述电动轮椅车还包括控制装置，所述外轮胎驱动装置、所述外轮胎升降装置、所述万向轮升降机构、所述前履带轮升降装置、所述后履带轮转动装置、所述履带轮驱动电机以及光电开关均连接至所述控制装置，所述控制装置包括控制器和操作手柄及陆行、爬楼转换按钮，所述操作手柄及转换按钮可更换安装在左右扶手上。在采用上述技术方案的同时，本专利技术还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：所述操作手柄包括陆行、爬楼转换按钮，所述手柄套可拆卸安装在所述扶手的端部，便于左右更换。所述水平自动调整装置包括安装在所述座椅底部的水平探测器，所述水平探测器用于探测所述座椅与水平面的角度，所述水平自动调整装置还包括安装在车架上的等腰三角形齿条架，所述等腰三角形齿条架的中部镂空形成轨道，其中一端与齿轮配合，另一端与轴承配合，所述轮椅包括两根前部支撑腿和两根后部支撑腿，所述两根前部支撑腿的上端连接与所述齿条架配合的轴承，所述两根后部支撑腿的上端连接与所述齿条架配合的齿轮，所述齿轮与所述齿条架配合，所述轴承嵌入所述轨道上，所述水平自动调整装置还包括水平调整电机，当水平探测器检测到轮椅不处于水平位置时，所述水平调整电机启动，带动齿轮在齿条架上行走，从而调整轮椅始终处于水平位置和爬楼时所需的重心位置。所述万向轮升降机构包括万向轮、齿轮、齿条、齿条套支架、万向轮升降电机、压力弹簧、导向杆及四个压力移动行程限位开关，所述万向轮升降机构安装在车架上，行程限位开关连接至控制装置并能控制所述万向轮的升降位置，所述万向轮升降电机安装在车架上，通过齿轮与齿条啮合，当轮椅到达一定位置，光电开关检测启动，接通万向轮升降电机的控制回路，通过压力弹簧及压力移动行程限位开关，自动控制电机使齿轮转动，带动齿条，使万向轮升降，从而达到支撑轮椅上下楼起始平稳的目的。所述车架内设有电瓶，所述电瓶为所述电动轮椅车上的所有动力装置提供电源。本专利技术的有益效果是：轮椅车是残疾人及腿脚行动不便的老年人出行时不可缺少时一部分，本专利技术的电动轮椅车采用双驱动结构，驱动部分可分为二组，一组专为陆路上行驶用，用轮胎驱动，另一组是专爬楼梯上、下楼用的，用履带驱动，驱动轮与履带轮可以相互交替使用，履带轮又分为三部分，中间作为主驱动轮，前后两组是防倾倒保护作用，当轮椅车在楼梯上行驶时，与水平成一定角度，角度变化，重心就有变化；起保护作用、前后两履带轮能自动张开，加长了车身长度，也增加了稳定性，起到防止轮椅车在楼梯上行驶时，因重心转移而翻倒的作用，从而保护了人身安全。到了平地或楼梯平台与水平线平行，前后两防护用履带轮又能自动收缩，减少车身长度，使其行驶、旋转更加灵活。本专利技术的座椅上两扶手都配有插控制器的方孔，可方便控制器互换，也方便了左手或右手有残疾的人员使用，在使用中，爬楼车角度变化，重心也随着变化，自动调整重心、角度，使坐者感到舒适、平稳，顺楼而上、下，达到安全上楼或下楼的目的。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的外轮胎驱动机构的结构示意图。图3为本专利技术的履带驱动机构的结构示意图。图4为本专利技术的万向轮机构的结构示意图。图5为图4的左视图。图6为本专利技术的电动轮椅车隐去座椅后的俯视图。图7为本专利技术的电动轮椅车爬楼梯和下楼梯的动作示意图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能电动轮椅车，包括座椅，所述座椅上设有椅背和扶手，所述座椅安装在车架上，所述车架上设有行走装置，其特征在于：所述座椅下方设有水平及重心移动调整装置，所述水平及重心移动调整装置能够根据所述座椅的角度进行调节，使得所述座椅始终处于水平及所需的重心位置；所述行走装置包括外驱动轮机构、万向轮机构和履带轮机构，所述外驱动轮机构作为所述电动轮椅车的后排行走机构以及行走驱动机构，所述万向轮机构作为所述电动轮椅车的前排行走机构及上下楼时的支撑机构，所述履带轮机构作为所述电动轮椅车的攀爬驱动机构，所述攀爬驱动机构和所述行走驱动机构能够进行互换交替使用。

【技术特征摘要】
1.一种多功能电动轮椅车，包括座椅，所述座椅上设有椅背和扶手，所述座椅安装在车架上，所述车架上设有行走装置，其特征在于：所述座椅下方设有水平及重心移动调整装置，所述水平及重心移动调整装置能够根据所述座椅的角度进行调节，使得所述座椅始终处于水平及所需的重心位置；所述行走装置包括外驱动轮机构、万向轮机构和履带轮机构，所述外驱动轮机构作为所述电动轮椅车的后排行走机构以及行走驱动机构，所述万向轮机构作为所述电动轮椅车的前排行走机构及上下楼时的支撑机构，所述履带轮机构作为所述电动轮椅车的攀爬驱动机构，所述攀爬驱动机构和所述行走驱动机构能够进行互换交替使用；所述履带轮机构包括前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构通过中履带轮连接，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构能够被收入所述车架中，当所述电动轮椅车进行楼梯攀爬时，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构可以伸展出所述车架之外；所述前履带轮机构包括前履带轮、前履带轮升降机构和前履带轮支架，所述前履带轮和所述中履带轮连接，所述前履带轮上缠绕有前行走履带，所述前履带轮升降机构安装在所述车架上，所述前履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，另一端悬空，所述前履带轮包括左右两个履带轮，所述前履带轮升降机构包括前履带轮升降电机，所述前履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述前履带轮支架呈T字形，所述齿轮通过齿条连接T字形支架的顶端，所述左右两个履带轮分别安装在T字形支架的两端，当所述前履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述前履带轮转动实现收放；所述后履带轮机构包括后履带轮、后履带轮升降机构和后履带轮支架，所述后履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，所述后履带轮上缠绕有行走履带，所述后履带轮支架呈T字形，所述后履带轮安装在所述T字形支架的两端，所述后履带轮升降机构包括后履带轮升降电机，所述后履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述T字形支架的顶端通过齿条连接齿轮，当所述后履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述后履带轮转动实现收放；所述车架上还设有履带轮驱动电机，所述前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构能够在所述履带轮驱动电机的驱动下带动所述轮椅前进、后退或爬坡。2.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅车，其特征在于：所述外驱动轮机构包括一对外轮胎、外轮胎驱动电机和外轮胎升降装置，所述一对外轮胎之间设有外轮胎转轴，所述外轮胎驱动电机安装在所述车架上，所述外轮胎驱动电机连接链轮，所述链轮通过链...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵胜昌，梅一毅，邵建安，
申请(专利权)人：邵胜昌，
类型：发明
国别省市：浙江;33