An electric wheelchair use elbow motion control, including the controller and the control mechanism of the elbow and arm, elbow, elbow cavity before and after the control mechanism comprises a translational mechanism, swing mechanism, and the upper and lower substrate connecting rod, the elbow cavity before and after the translational mechanism of rotating. The lower and upper slide, swing mechanism before and after the translational mechanism are connected the swing mechanism before and after the translation, the upper part of the substrate and a swing mechanism rotatably connected and can swing arc along the lower substrate, and the substrate are detachably connected with the handrail. The device of the invention not a finger, but the elbow movement can control the control handle to control the electric wheelchair, electric wheelchair around the movement, suitable for hand dysfunction, wrist dysfunction, finger deformity, wrist amputation, forearm amputation and disabled persons, to control the use of electric wheelchair in the upper arm or shoulder and elbow muscles can be better under the condition of.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动轮椅,尤其涉及一种利用肘部运动控制的电动轮椅。
技术介绍
据全国第二次残疾人抽样调查数据显示,残疾等级为一、二级的重度残疾人为2457万人,占29.62%;残疾等级为三、四级的中度和轻度残疾人为5839万人,占70.38%;肢体残疾2412万人,占29.07%;多重残疾1352万人,占16.30%。2012年3月,根据第六次全国人口普查我国总人口数,及第二次全国残疾人抽样调查我国残疾人占全国总人口的比例和各类残疾人占残疾人总人数的比例,推算了2010年末我国残疾人总人数及各类、不同等级的残疾人数,全国残疾人总数为8502万人,其中重度残疾2518万人,中度和轻度残疾人5984万人;肢体残疾2472万人,多重残疾1386万人。随着我国工业化和城镇化进程的加快,人口流动频繁,人们工作节奏加快,以及生产安全事故、交通事故和环境污染等因素的影响,都不同程度地增加了残疾的风险。康复是帮助残疾人恢复和补偿功能,增强生活自理和社会适应能力,平等参与社会生活的基础。作为下肢残疾、偏瘫、截瘫患者及行动不便的老年人的常用代步工具——轮椅,是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。特别是电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成,它是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品,如今,电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具,适用对象十分广泛。为了做好残疾人康复工作,需要相应的资金、技术、辅具等多方面的 ...
【技术保护点】
一种利用肘部运动控制的电动轮椅,包括扶手和控制器,控制器连接在扶手前端,控制器上设有控制手柄,其特征在于:还包括肘部控制机构,该肘部控制机构安装在扶手上并与控制器上的控制手柄相连,通过肘部运动带动控制手柄实现万向摆动。
【技术特征摘要】
1.一种利用肘部运动控制的电动轮椅,包括扶手和控制器,控制器连接在扶手前端,控制器上设有控制手柄,其特征在于:还包括肘部控制机构,该肘部控制机构安装在扶手上并与控制器上的控制手柄相连,通过肘部运动带动控制手柄实现万向摆动。2.如权利要求1所述的利用肘部运动控制的电动轮椅,其特征在于:所述肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆,前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连,前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动,摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动,基板的下部与扶手可拆卸相连。3.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅,其特征在于:所述肘腔包括与人体肘部适配的弧形开口腔,在弧形开口腔的下部设有用于与前后平动机构可转动相连的球腔。4.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅,其特征在于:所述前后平动机构包括平动体,平动体的后端连接有高度可调的立柱,立柱顶端设有球状体,所述肘腔上的球腔与该球状体可转动相连;平动体的前端设有连杆座,所述连杆的后端与该连杆座可转动相连;平动体的下部设有T型槽,所述摆动机构与该T型槽滑动相连。5.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵展,沈夏锋,任杰,徐秀林,魏凌轩,张智豪,鲁晓腾,张耘硕,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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