一种越野电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种越野电动轮椅，其特征在于，包括轮椅架（1），所述轮椅架（1）的四脚与轮椅底盘（5）的四角固定连接，所述轮椅底盘（5）的前端和后端中间位置对称式设置有固定座（12），两所述固定座（12）上均设置有用于穿过至少两个销轴（14）的第一通孔，所述固定座（12）的左右两端均通过所述销轴（14）与转动座（26）转动连接，所述转动座（26）上设置有用于穿过石墨衬套（25）的第二通孔，所述石墨衬套（25）上设置有用于穿过所述销轴（14）的第三通孔。本实用新型专利技术提供的一种越野电动轮椅，采用四轮驱动，爬台阶越障碍的能力强，减震效果好，始终保证四轮着地，不会出现打滑甚至侧翻现象，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种越野电动轮椅，尤其涉及一种采用四轮驱动，爬台阶越障碍的能力强，减震效果好，始终保证四轮着地的越野电动轮椅。
技术介绍
轮椅是老年人及残疾人广泛使用的代步工具，随着中国人口老龄化的日趋严重，越来越多的电动轮椅被广泛使用。然而，现有的电动轮椅多采用后轮驱动，前后分别一对万向轮辅助支撑，因此爬坡性能和越障性能差，不能适应复杂路况。并且后驱电动轮椅转弯半径过大，对使用空间要求高，严重影响电动轮椅的使用范围。目前也出现了一些采用四轮驱动的电动轮椅，但是驱动轮与车架都是固连，当地面不平时，就会出现三个轮子着地的现象，电动轮椅会出现打滑甚至侧翻的现象，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种采用四轮驱动，爬台阶越障碍的能力强，减震效果好，始终保证四轮着地，不会出现打滑甚至侧翻现象，安全系数高的越野电动轮椅。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种越野电动轮椅，其特征在于，包括轮椅架，所述轮椅架的四脚与轮椅底盘的四角固定连接，所述轮椅底盘的前端和后端中间位置对称式设置有固定座，两所述固定座上均设置有用于穿过至少两个销轴的第一通孔，所述固定座的左右两端均通过所述销轴与转动座转动连接，所述转动座上设置有用于穿过石墨衬套的第二通孔，所述石墨衬套上设置有用于穿过所述销轴的第三通孔，所述转动座与电机支架的内端相连，驱动轮的轮轴穿过所述电机支架的外端后与设置于所述电机支架上的驱动装置相连；所述电机支架的上表面固定设置有减震器支架，所述减震器支架包括位于所述轮椅底盘前端的两第一减震器支架和位于所述轮椅底盘后端的两第二减震器支架，两所述第一减震器支架之间通过前驱减震器活动连接，所述第二减震器支架均通过后驱减震器与减震器支座活动连接，所述减震器支座与所述轮椅架固定连接且设置于后端的所述固定座的正上方。所述驱动装置包括减速机和电机，所述驱动轮与所述减速机相连，所述减速机与所述电机相连。所述前驱减震器和后驱减震器均包括弹簧。所述弹簧的两端均与所述减震器支架或减震器支座转动连接。所述转动连接包括利用销钉连接。所述减速机包括行星齿轮减速机；电机包括直流伺服电机。所述固定座包括与所述轮椅底盘相固定连接的底板和设置于所述底板上的两相互平行的立板，两所述立板均与所述驱动轮的走向相垂直设置；两所述立板的相对应位置均设置有所述第一通孔；两所述立板之间的孔隙用于伸入所述转动座。所述轮椅底盘的中部两侧均设置有电池电控装置，所述电池电控装置与所述驱动装置电相连。所述第一通孔的个数为两个且相水平设置。本技术提供了一种爬坡越障能力强，转弯半径小，复杂路况适应性好的越野电动轮椅。每个电机支架上均设置有驱动装置的设计，使本技术为四轮驱动，其前轮和后轮均采用直径大于30cm的实心橡胶轮，驱动力更强，具有更强的爬坡能力，最大爬坡角度大于30度；同时由于采用四轮驱动，可绕轮椅中心转向，转弯半径小，占用活动空间小。本技术在前驱动轮与轮椅底盘之间设计了悬挂装置(位于前端的固定座、销轴、转动座、转动座与电机支架的内端相连，驱动轮的轮轴穿过所述电机支架的外端后与设置于所述电机支架上的驱动装置相连，第一减震器支架及前驱减震器的组合设置即为悬挂装置)，两前驱动轮像跷跷板一样绕中间两销轴转动，当路面出现不平时，两前驱动轮既能可靠着地，又能使车身保持在一个相对水平的状态，具有一定的爬台阶越障碍的能力，结构简单，安全可靠。本技术在后驱动轮与轮椅底盘之间设计了减震装置(位于后端的固定座、销轴、转动座、转动座与电机支架的内端相连，驱动轮的轮轴穿过所述电机支架的外端后与设置于所述电机支架上的驱动装置相连，第二减震器支架、后驱减震器与减震器支座的组合设置即为减震装置)，使车轮在地面不平时可以绕销轴旋转，吸收路面的冲击能量，有效缓解轮椅的振动，保证人的舒适性。本技术结构设计简单、适用路面广泛、安全可靠，尤其作为一种越野电动轮椅可以在路况较差的环境广泛使用，给行动不便的老年人或残疾人进行户外游玩公园观光提供了极大地便利。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中轮椅底盘的结构示意图；图3为本技术中驱动装置的结构示意图；图4为本技术中固定座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1～图4所示，本技术提供一种越野电动轮椅，包括轮椅架1、前驱悬挂装置2、后驱减震装置3、电池电控装置4以及轮椅底盘5，所述轮椅架1与所述轮椅底盘5固连，所述电池电控装置4固连于所述轮椅底盘5的中部两侧，本技术的特征在于采用四轮驱动，所述前驱悬挂装置2和后驱减震装置3分别转动连接于所述轮椅底盘5的前面和后面。所述前驱悬挂装置2包括固定座12，前驱减震器13，至少两个销轴14，以及至少两个驱动装置6；所述驱动装置6通过所述销轴14可转动连接于所述固定座12的两侧；所述固定座12固连与所述轮椅底盘5的前部中间；所述前驱减震器13的两端分别与两个所述第一减震器支架可转动连接。所述后驱减震装置3包括固定座12，减震器支座16，至少两个销轴14，两个驱动装置6以及两个后驱减震器15，所述减震器支座16与所述固定座12相对间隔设置并固定(即减震器支座16设置于后端的所述固定座12的正上方)，所述驱动装置6通过所述销轴14可转动连接于所述固定座12的两侧，所述固定座12固连于所述轮椅底盘5的后部中间。每个后驱减震器15的两端分别与所述第二减震器支架及所述减震器支座16可转动连接。所述驱动装置6包括驱动轮21，与所述驱动轮21连接的行星齿轮减速机23，以及与所述行星齿轮减速机23相连的直流伺服电机24，所述行星齿轮减速机23固连在电机支架22上。所述驱动装置6还包括转动座26，石墨衬套25，所述转动座26固连于所述电机支架22的前端，通过所述石墨衬套25和所述转动座26，转动连接于所述固定座12。所述驱动装置6还包括减震器支架11，所述减震器支架11固连于所述电机支架22上面，具体位置尺寸由前驱减震器13和后驱减震器15布置形式与尺寸决定；所述前驱减震器13和后驱减震器15均与所述减震器支架11可转动连接。所述减震器支座16与所述轮椅架1固连。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种越野电动轮椅，其特征在于，包括轮椅架（1），所述轮椅架（1）的四脚与轮椅底盘（5）的四角固定连接，所述轮椅底盘（5）的前端和后端中间位置对称式设置有固定座（12），两所述固定座（12）上均设置有用于穿过至少两个销轴（14）的第一通孔，所述固定座（12）的左右两端均通过所述销轴（14）与转动座（26）转动连接，所述转动座（26）上设置有用于穿过石墨衬套（25）的第二通孔，所述石墨衬套（25）上设置有用于穿过所述销轴（14）的第三通孔，所述转动座（26）与电机支架（22）的内端相连，驱动轮（21）的轮轴穿过所述电机支架（22）的外端后与设置于所述电机支架（22）上的驱动装置（6）相连；所述电机支架（22）的上表面固定设置有减震器支架（11），所述减震器支架（11）包括位于所述轮椅底盘（5）前端的两第一减震器支架和位于所述轮椅底盘（5）后端的两第二减震器支架，两所述第一减震器支架之间通过前驱减震器（13）活动连接，所述第二减震器支架均通过后驱减震器（15）与减震器支座（16）活动连接，所述减震器支座（16）与所述轮椅架（1）固定连接且设置于后端的所述固定座（12）的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种越野电动轮椅，其特征在于，包括轮椅架（1），所述轮椅架（1）的四脚与轮椅底盘（5）的四角固定连接，所述轮椅底盘（5）的前端和后端中间位置对称式设置有固定座（12），两所述固定座（12）上均设置有用于穿过至少两个销轴（14）的第一通孔，所述固定座（12）的左右两端均通过所述销轴（14）与转动座（26）转动连接，所述转动座（26）上设置有用于穿过石墨衬套（25）的第二通孔，所述石墨衬套（25）上设置有用于穿过所述销轴（14）的第三通孔，所述转动座（26）与电机支架（22）的内端相连，驱动轮（21）的轮轴穿过所述电机支架（22）的外端后与设置于所述电机支架（22）上的驱动装置（6）相连；所述电机支架（22）的上表面固定设置有减震器支架（11），所述减震器支架（11）包括位于所述轮椅底盘（5）前端的两第一减震器支架和位于所述轮椅底盘（5）后端的两第二减震器支架，两所述第一减震器支架之间通过前驱减震器（13）活动连接，所述第二减震器支架均通过后驱减震器（15）与减震器支座（16）活动连接，所述减震器支座（16）与所述轮椅架（1）固定连接且设置于后端的所述固定座（12）的正上方。2.根据权利要求1所述的一种越野电动轮椅，其特征在于：所述驱动装置（6）包括减速机（23）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞，王振洋，刘英奇，王臻，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：新型
国别省市：江苏;32