一种用于轴承检测的上料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架和水平工作台，水平工作台固定于机架的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；分料模块包括振动盘和流道；移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构；水平滑槽内与流道对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；搬运机构包括活动板，活动板一侧设有若干个搬运夹爪，活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动，在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动；检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构，收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型专利技术提供的装置，对轴承进行自动上料和搬运，实现检测一体自动化，提高企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承检测的上料搬运装置
本技术涉及一种用于轴承检测的上料搬运装置，属于轴承上料设备

技术介绍
轴承是机械设备领域不可缺少的标准件，广泛应用于各种机械设备中，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在人工智能大力发展的今天，虽然轴承的检测工作已经由传统人工操作过渡到用仪器来检测，最近几年CCD视觉检测行业的大力发展，轴承检测行业也有了一定的应用，比如视觉检测轴承尺寸、缺陷等，但是检测上料搬运还是采用人工操作，生产效率没有得到有效提高。
技术实现思路
目的：为了提供轴承检测的生产效率，实现搬运、检测全自动进行，本技术提供一种用于轴承检测的上料搬运装置。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架和水平工作台，水平工作台固定于机架的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；所述分料模块包括振动盘和流道，所述振动盘设置在机架上部，振动盘出口连接流道，流道偏离竖直方向倾斜设置；所述移料模块包括水平滑槽、第一定位机构及搬运机构；所述水平滑槽沿X轴方向延伸，所述水平滑槽内与流道对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；所述搬运机构包括活动板，活动板朝向水平滑槽的一侧设有若干个搬运夹爪，所述活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动，所述活动板在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动；所述检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构，所述检测工位设置在水平滑槽内，第二定位机构设置在检测工位下方，所述CCD相机固定在机架侧边、位于在检测工位上方，CCD相机的镜头对着检测工位；所述收料模块包括良品收料工位、不良品收料工位，所述良品收料工位、不良品收料工位分别设有抽拉挡板，良品收料工位的抽拉挡板与第三伸缩气缸相连，不良品收料工位的抽拉挡板与第四伸缩气缸相连。进一步地，所述第一定位机构包括定位块和顶升气缸，顶升气缸与定位块下表面连接；所述定位块包括U型夹和限位顶针，限位顶针位于U型夹的夹头连线外；第二定位机构与第一定位机构的结构相同。进一步地，所述搬运夹爪下表面设置n形夹爪槽，所述n型夹爪槽的宽度等于或略大于轴承外径。进一步地，检测工位设有两个；两个检测工位的间距为活动板上相邻搬运夹爪的间距的整数倍。进一步地，所述流道设有两个，且相互平行；接料位设有两个，两个接料位的间距为活动板上相邻搬运夹爪的间距的整数倍。进一步地，所述接料位上方设置有光纤传感器。进一步地，所述良品收料工位下方设置良品收料流道和良品收纳盒，不良品收料工位下方设置不良品收料流道和不良品收纳盒。有益效果：本技术提供的用于轴承检测的上料搬运装置，对轴承进行自动上料和搬运，实现检测一体自动化，提高企业的生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的水平工作台上的结构示意图；图4为另一视角下工作平台上的结构示意图；图5为图3中A部分的细节放大示意图；图6为第一定位机构的立体结构示意图；图7为第一定位机构的正视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1、图2所示，一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架1和水平工作台2，水平工作台2固定与机架1的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块。所述分料模块包括振动盘3和流道4，所述振动盘3设置在机架1上部，振动盘3出口连接流道4，流道4偏离竖直方向倾斜设置。如图3、图4所示，所述移料模块包括水平滑槽16、第一定位机构及搬运机构，所述水平滑槽16沿X轴方向延伸，所述水平滑槽16内、与流道4对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方。如图5-图7所示，所述第一定位机构包括定位块和顶升气缸19，顶升气缸19与定位块下表面连接，所述定位块包括U型夹17和限位顶针18，限位顶针18位于U型夹17的夹头连线外。所述接料位上方设置有光纤传感器15。所述搬运机构包括活动板7，活动板7朝向水平滑槽16的一侧设有若干个搬运夹爪71，搬运夹爪71下表面设置n形夹爪槽，所述n形夹爪槽的宽度等于或略大于轴承14的外径，使轴承14可以卡在夹爪槽内且无外力作用时不会掉落。所述活动板7在第一伸缩气缸8的驱动下沿X轴方法移动，所述活动板7在第二伸缩气缸9的驱动下沿Y轴方向移动。所述流道4设有两个，且相互平行；接料位设有两个，两个接料位的间距为活动板7上相邻的搬运夹爪71的间距的整数倍，优选地，两个接料位的间距等于相邻的搬运夹爪71的间距。所述检测模块包括CCD相机5、检测工位、第二定位机构，所述检测工位设置在水平滑槽16内，第二定位机构设置在检测工位下方，所述CCD相机5固定在机架1侧边、位于检测工位上方，CCD相机5的镜头对着检测工位，当轴承被移动到检测工位时，启动CCD相机进行轴承外观检测。检测工位设有两个，两个检测工位的间距为活动板7上相邻的搬运夹爪71的间距的整数倍，优选地，两个检测工位的间距等于相邻搬运夹爪71的间距。第二定位机构的结构与第一定位机构的结构相同。所述收料模块包括良品收料工位、不良品收料工位，所述良品收料工位、不良品收料工位分别设有抽拉挡板，良品收料工位的抽拉挡板与第三伸缩气缸12相连，良品收料工位下方设置良品收料流道10和良品收纳盒；不良品收料工位的抽拉挡板与第四伸缩气缸13相连，不良品收料工位下方设置不良品收料流道11和不良品收纳盒。本技术提供的装置工作过程如下：轴承14经振动盘3振动分料、再从流道4进入接料位，紧接着下一个轴承顺着流道来到流道的末端；光纤传感器15检测到接料位上有料，启动第一定位机构，顶升气缸19顶起定位块，U型夹17夹住接料位上的轴承14，限位顶针18顶住流道4末端的轴承。活动板7在第二伸缩气缸9的驱动下沿Y轴方向移动，即向水平滑槽16靠近，当搬运夹爪71的夹爪槽刚好卡在轴承14外，第二伸缩气缸9停止运行，第一伸缩气缸8启动，在第一伸缩气缸8的驱动下，活动板7沿X轴方向移动，搬运夹爪71带着轴承14沿着水平滑槽16向检测工位靠近。到达检测工位后，第二定位机构启动稳定住轴承14，搬运夹爪71在第二伸缩气缸9的驱动下向后退出，即远离水平滑槽16，启动CCD相机5进行轴承外观拍照检测，检测后判断产品为良品或不良品。若产品为良品，则搬运夹爪71将该良品夹持并移动到良品收料工位，第三伸缩气缸12缩回，该良品沿着良品收纳流道10落入良品收纳盒中；若产品为不良品，则搬运夹爪71将该不良品夹持并移动到不良品收料工位，第三伸缩气缸13缩回，该不良品沿着不良品收纳流道10落入不良品收纳盒中。以上，一组轴承上料、搬运、检测、收料的流程完成，重复上述动作进行下一组轴承的上料、搬运、检测和收料，整个过程一体自动化，提高了企业的生产效率。以上所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架（1）和水平工作台（2），水平工作台（2）固定于机架（1）的一侧，其特征在于：还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；/n所述分料模块包括振动盘（3）和流道（4），所述振动盘（3）设置在机架（1）上部，振动盘（3）出口连接流道（4），流道（4）偏离竖直方向倾斜设置；/n所述移料模块包括水平滑槽（16）、第一定位机构及搬运机构；所述水平滑槽（16）沿X轴方向延伸，所述水平滑槽（16）内与流道（4）对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；所述搬运机构包括活动板（7），活动板（7）朝向水平滑槽（16）的一侧设有若干个搬运夹爪（71），所述活动板（7）在第一伸缩气缸（8）的驱动下沿X轴方向移动，所述活动板（7）在第二伸缩气缸（9）的驱动下沿Y轴方向移动；/n所述检测模块包括CCD相机（5）、检测工位、第二定位机构，所述检测工位设置在水平滑槽（16）内，第二定位机构设置在检测工位下方，所述CCD相机（5）固定在机架（1）侧边、位于在检测工位上方，CCD相机（5）的镜头对着检测工位；/n所述收料模块包括良品收料工位、不良品收料工位，所述良品收料工位、不良品收料工位分别设有抽拉挡板，良品收料工位的抽拉挡板与第三伸缩气缸（12）相连，不良品收料工位的抽拉挡板与第四伸缩气缸（13）相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架（1）和水平工作台（2），水平工作台（2）固定于机架（1）的一侧，其特征在于：还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；
所述分料模块包括振动盘（3）和流道（4），所述振动盘（3）设置在机架（1）上部，振动盘（3）出口连接流道（4），流道（4）偏离竖直方向倾斜设置；
所述移料模块包括水平滑槽（16）、第一定位机构及搬运机构；所述水平滑槽（16）沿X轴方向延伸，所述水平滑槽（16）内与流道（4）对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；所述搬运机构包括活动板（7），活动板（7）朝向水平滑槽（16）的一侧设有若干个搬运夹爪（71），所述活动板（7）在第一伸缩气缸（8）的驱动下沿X轴方向移动，所述活动板（7）在第二伸缩气缸（9）的驱动下沿Y轴方向移动；
所述检测模块包括CCD相机（5）、检测工位、第二定位机构，所述检测工位设置在水平滑槽（16）内，第二定位机构设置在检测工位下方，所述CCD相机（5）固定在机架（1）侧边、位于在检测工位上方，CCD相机（5）的镜头对着检测工位；
所述收料模块包括良品收料工位、不良品收料工位，所述良品收料工位、不良品收料工位分别设有抽拉挡板，良品收料工位的抽拉挡板与第三伸缩气缸（12）相连，不良品收料工位的抽拉挡板与第四伸缩气缸（13）相连。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小明，林斌，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：新型
国别省市：江苏;32