一种足球机器人底盘及足球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种足球机器人底盘及足球机器人，包括驱动模块、控球模块、击球模块、底板和控制板，驱动模块用于促使驱动底盘移动，控球模块用于对足球进行控制和稳定，击球模块在控球模块控球完毕后用于击出足球，驱动模块和控球模块均固设于底板上，驱动模块、控球模块和击球模块均与控制板相电性连接，控制板用于实现对底盘中电路的分析和控制。本实用新型专利技术结构简单模块化装配，包括驱动模块、控球模块和击球模块，装配简单；利用驱动模块的全向轮可实现四轮全向移动，并且控球模块配备温度传感器，在控球模块温度过高时，控制板对控球模块停止通电进行冷却降温处理，避免了由于控球模块的温度过高而烧毁或者造成人员烫伤的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种足球机器人底盘及足球机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种足球机器人底盘及足球机器人。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，机器人也越来越广泛的进入到人们的生活当中。足球机器人比赛就是近年来国际上迅速开展起来的一项高科技对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、通信、传感、机电一体化等多个领域，集高科技与娱乐于一体，极具观赏性。目前，足球机器人已引入中小学教学与竞赛活动,但由于现有足球机器人底盘结构复杂、成本高及装配困难的特点，制约了足球机器人进一步的推广应用，与此同时，由于机器人通电时间过长，机器人内部的电线圈有烧毁或者造成人员烫伤的风险。为此，我们提出一种足球机器人底盘及足球机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种足球机器人底盘及足球机器人，至少能够解决机器人通电时间过长，机器人内部的电线圈有烧毁或者造成人员烫伤风险的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种足球机器人底盘，包括控制板、底板、连接于底板上的驱动模块、控球模块和击球模块；所述足球为金属球；所述驱动模块，配置为用于驱动底盘移动；所述控球模块，配置为通过电磁吸附作用控制所述足球；所述控球模块包括铁芯、A线圈和固定机构，所述A线圈绕设于所述铁芯外周；所述A线圈与所述控制板电性连接，所述控球模块上还连接有用于检测A线圈温度的温度传感器。可选地，所述驱动模块包括沿所述底板周向分布的多个全向轮，每个全向轮均配置有各自的直流电机，所述直流电机通过减速箱驱动对应的全向轮转动，各直流电机分别与所述控制板信号连接。可选地,还包括固定机构，所述固定机构包括A线圈架和线圈套，所述A线圈绕制于所述A线圈架上，所述线圈套套置于所述A线圈架外周，所述铁芯一端横穿A线圈架中心通孔与所述铁芯另一端拼接。可选地，所述温度传感器嵌入在所述线圈套内侧顶部。可选地，所述击球模块包括推杆、复位机构、B线圈和固定组件，所述推杆与所述控球模块传动连接，所述B线圈绕制在所述固定组件上，所述推杆上设有具有导磁性的磁性段，所述推杆穿梭所述固定组件并能够与所述固定组件相对运动，所述B线圈与所述控制板电性连接，所述固定组件与所述底板固定连接；所述复位机构设于所述推杆上，用于对所述推杆进行移动复位；所述B线圈与所述控制板相电性连接。可选地，所述复位机构包括复位弹簧和弹簧挡板，所述弹簧挡板与推杆远离控球模块一端固定连接，所述复位弹簧一端与所述弹簧挡板相抵接，另一端与所述固定组件侧壁相抵接。可选地，所述固定组件包括B线圈架和线圈固定板，所述B线圈架与所述线圈固定板固定连接，所述B线圈绕制于B线圈架，所述推杆依次穿过所述线圈固定板、B线圈架和所述复位机构。可选地，所述底板上设有电池仓，所述电池仓用于为驱动模块、控球模块、击球模块和控制板供电。可选地，所述底板顶部固定设置有螺柱，所述控制板固定设置于所述螺柱顶部，使得所述驱动模块、控球模块和击球模块布置在所述底板和所述控制板之间。一种足球机器人，包括上述的足球机器人底盘与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：驱动模块驱动底盘进行移动，控球模块和击球模块可以分别实现对足球的控球和击球动作，控球模块内设置有温度传感器，控球模块在长时间的工作过程中A线圈的温度会逐步升高，温度传感器可以实时监测A线圈的温度并传递给控制板，当温度传感器检测的温度高于一定值之后，控制板控制A线圈断电，使得A线圈冷却降温；驱动模块配置有全向轮，可实现四轮全向移动，使得本技术具有良好的运动性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本专利技术实施例提供的一种足球机器人底盘在无控制板状态下的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种足球机器人底盘装配完毕后的整体结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种足球机器人底盘的控球模块和击球模块的安装示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种足球机器人底盘的击球模块结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种足球机器人底盘的击球模块剖面示意图。图中：1、电池仓；2、全向轮；3、减速箱；4、直流电机；5、底板；6、螺柱；7、B线圈架；8、B线圈；9、推杆；10、铁芯；11、A线圈；12、A线圈架；13、温度传感器；14、线圈固定板；15、复位弹簧；16、弹簧挡板；17、控制板；18、线圈套。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不做详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。在本技术的描述中，需要理解的是，附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一：一种足球机器人底盘，参见图1，包括控制板17、底板5、连接于底板5上的驱动模块、控球模块和击球模块；足球为金属球；驱动模块，配置为用于驱动底盘移动；控球模块，配置为通过电磁吸附作用控制足球；控球模块包括铁芯10、A线圈11和固定机构，A线圈11绕设于铁芯10外周；A线圈11与控制板17电性连接，控球模块上还连接有用于检测A线圈11温度的温度传感器13；控制板17控制驱动模块带动底盘进行移动，当底盘移动到足球附近或者足球移动到底盘附近时，控制板17控制A线圈11通电时，绕设有A线圈11的铁芯10此时便具有一定的电磁力，产生的该磁力用于吸附足球（即金属球，以下均称足球）；A线圈11的匝数和铁芯10的轴径大小可以根据实际需要进行设定，只要使得A线圈11及铁芯10能够产生足够的电磁力对足球进行吸附控制即可；控制板17可以为带有信息处理功能的电路控制面板或者CPU处理面板或者电路控制板等，其内部具有对电路和电信号进行控制和处理的计算机程序；控制板17的功能是控制和处理底盘5中的驱动模块、控球模块和击球模块的电路及其电信号，因此，其他具该信息处理功能的电路信息处理器均可以应用，这里不对控制板17的做具体型号和规格上的限定；控制板17可以与外接的终端设备电信号连接或者也可以设置为控制板17带有触控屏（图中均未示出），实现终端设备或者触控屏对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足球机器人底盘，其特征在于，包括控制板、底板、连接于底板上的驱动模块、控球模块和击球模块；所述足球为金属球；/n所述驱动模块，配置为用于驱动底盘移动；/n所述控球模块，配置为通过电磁吸附作用控制所述足球；所述控球模块包括铁芯、A线圈和固定机构，所述A线圈绕设于所述铁芯外周；所述A线圈与所述控制板电性连接，所述控球模块上还连接有用于检测A线圈温度的温度传感器；/n所述击球模块，配置为在所述控球模块控球完毕后击出足球。/n

【技术特征摘要】
1.一种足球机器人底盘，其特征在于，包括控制板、底板、连接于底板上的驱动模块、控球模块和击球模块；所述足球为金属球；
所述驱动模块，配置为用于驱动底盘移动；
所述控球模块，配置为通过电磁吸附作用控制所述足球；所述控球模块包括铁芯、A线圈和固定机构，所述A线圈绕设于所述铁芯外周；所述A线圈与所述控制板电性连接，所述控球模块上还连接有用于检测A线圈温度的温度传感器；
所述击球模块，配置为在所述控球模块控球完毕后击出足球。


2.根据权利要求1所述的足球机器人底盘，其特征在于，所述驱动模块包括沿所述底板周向分布的多个全向轮，每个全向轮均配置有各自的直流电机，所述直流电机通过减速箱驱动对应的全向轮转动，各直流电机分别与所述控制板信号连接。


3.根据权利要求1所述的足球机器人底盘，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构包括A线圈架和线圈套，所述A线圈绕制于所述A线圈架上，所述线圈套套置于所述A线圈架外周，所述铁芯一端横穿A线圈架中心通孔与所述铁芯另一端拼接。


4.根据权利要求3所述的足球机器人底盘，其特征在于，所述温度传感器嵌入在所述线圈套内侧顶部。


5.根据权利要求1所述的足球机器人底盘，其特征在于，所述击球模块包括推杆、复位机构、B线圈和固定组件，所述推杆与所述控球模块传动连接，所述B线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂亮杰，马东烨，廖吉娇，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，苏州南江乐博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32