The utility model relates to a stair climbing wheelchair in the shaft, shaft and planetary rotary shaft supporting feet through two blocks of vertical baffles, the supporting foot set at both ends of the rotating shaft and a planetary shaft drive motor is arranged on the floor, climbing gear A, left and right driving motor driving motor are respectively connected with the wheel shaft rotation, transfer from the right to the left is respectively provided with double sprocket, double chain B a, B and C double gear sprocket gear and a gear meshing, B, a double chain wheel through the chain and sprocket, sprocket connected by double sprocket, chain and sprocket connected by B B, C C double sprocket, sprocket is connected with the chain wheel a, D sprocket chain, planetary gear comprises a connecting rod, a rotary rod, a connecting rod is connected with the planetary wheel shaft, the other end is connected with the self rotating wheel rod is connected with the supporting foot shaft, the other end is connected with the supporting rod, the supporting rod The utility model has the advantages of simple structure, safety and reliability, and the utility model relates to a stair climbing wheelchair with antiskid function.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及助行和助残器械领域,具体涉及一种爬楼轮椅。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制,介于此,一种爬楼轮椅应运而生,爬楼轮椅按其传动方式可分为:星轮式、履带式和步进支撑式,星轮式爬楼轮椅的各个小轮可以绕各自的轴线自转,又可以随着系杆一起绕中心轴公转,平地行走各小轮自转,爬楼梯时各小轮公转,实现爬楼梯的功能,但目前无论是Y型、十字型还是五星型,在爬行中容易出现错位打滑现象,一旦出现打滑将难以控制,存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、安全可靠的具有防滑功能的爬楼轮椅。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种爬楼轮椅,包括轮椅架、爬楼装置和行星轮,所述爬楼装置置于所述轮椅架底部,所述爬楼装置包括与所述轮椅架固定连接的两块竖挡板,中转轴、支撑脚转轴和行星轮转轴贯穿两块所述竖挡板,所述中转轴置于两条所述支撑脚转轴的中间,所述支撑脚转轴两端套有所述行星轮转轴,其中一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有爬楼驱动电机,所述爬楼驱动电机上设有齿轮甲,所述爬楼驱动电机下设有横挡板,所述横挡板与所述竖挡板固定连接,另一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有左驱动电机和右驱动电机,所述左驱动电机和所述右驱动电机下分别设有所述横挡板,所述左驱动电机和右驱动电机分别与自转轮连接,所述中转轴上由右至左分别设有双联链轮乙、双联链轮甲、齿轮乙和双联链轮丙,所述齿轮乙与所述齿轮甲啮合,两条所述支撑脚转轴上依次设有链轮戊和链轮己,所述双联 ...
【技术保护点】
一种爬楼轮椅,包括轮椅架、爬楼装置和行星轮,所述爬楼装置置于所述轮椅架底部,其特征在于:所述爬楼装置包括与所述轮椅架固定连接的两块竖挡板,中转轴、支撑脚转轴和行星轮转轴贯穿两块所述竖挡板,所述中转轴置于两条所述支撑脚转轴的中间,所述支撑脚转轴两端套有所述行星轮转轴,其中一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有爬楼驱动电机,所述爬楼驱动电机上设有齿轮甲,所述爬楼驱动电机下设有横挡板,所述横挡板与所述竖挡板固定连接,另一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有左驱动电机和右驱动电机,所述左驱动电机和所述右驱动电机下分别设有所述横挡板,所述左驱动电机和右驱动电机分别与自转轮连接,所述中转轴上由右至左依次设有双联链轮乙、双联链轮甲、齿轮乙和双联链轮丙,所述齿轮乙与所述齿轮甲啮合,两条所述支撑脚转轴上分别设有链轮戊和链轮己,所述双联链轮甲通过链条与所述链轮戊、链轮己连接,四条所述行星轮转轴上分别设有链轮甲、链轮乙、链轮丙和链轮丁,所述双联链轮乙通过链条与所述链轮乙、链轮丙连接,所述双联链轮丙通过链条与所述链轮甲、链轮丁连接,所述行星轮包括连接杆、旋转杆,所述连接杆一端连接所述行星轮转轴,另一端连接自转 ...
【技术特征摘要】
1.一种爬楼轮椅,包括轮椅架、爬楼装置和行星轮,所述爬楼装置置于所述轮椅架底部,其特征在于:所述爬楼装置包括与所述轮椅架固定连接的两块竖挡板,中转轴、支撑脚转轴和行星轮转轴贯穿两块所述竖挡板,所述中转轴置于两条所述支撑脚转轴的中间,所述支撑脚转轴两端套有所述行星轮转轴,其中一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有爬楼驱动电机,所述爬楼驱动电机上设有齿轮甲,所述爬楼驱动电机下设有横挡板,所述横挡板与所述竖挡板固定连接,另一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有左驱动电机和右驱动电机,所述左驱动电机和所述右驱动电机下分别设有所述横挡板,所述左驱动电机和右驱动电机分别与自转轮连接,所述中转轴上由右至左依次设有双联链轮乙、双联链轮甲、齿轮乙和双联链轮丙,所述齿轮乙与所述齿轮甲啮合,两条所述支撑脚转轴上分别设有链轮戊和链轮己,所述双联链轮甲通过链条与所述链轮戊、...
【专利技术属性】
技术研发人员:石国强,
申请(专利权)人:依纳博天津智能科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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