电动轮椅的肘控装置制造方法及图纸

一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明专利技术利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。

Elbow control device of electric wheelchair

An electric wheelchair elbow control device, for installation in an electric wheelchair and is connected with the control handle to drive electric wheelchair controller, including console, connecting mechanism, two DOF transmission mechanism, drive mechanism, the ball head and the handle fixing mechanism, wherein, a console connection mechanism, transmission mechanism, two degrees of freedom handle driving mechanism and a ball head connected with the ball head, the control handle is fixedly connected, fixing mechanism with two degrees of freedom drive mechanism is fixed in an electric wheelchair. The invention of the patients of shoulder and elbow residual force control of electric wheelchair movement, suitable for hand dysfunction, wrist dysfunction, finger deformity, wrist amputation, forearm amputation and disabled persons, to control the use of electric wheelchair in the upper arm or shoulder and elbow muscle can better condition.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动轮椅，尤其涉及一种电动轮椅的肘控装置。
技术介绍
据全国第二次残疾人抽样调查数据显示，残疾等级为一、二级的重度残疾人为2457万人，占29.62％；残疾等级为三、四级的中度和轻度残疾人为5839万人，占70.38％；肢体残疾2412万人，占29.07％；多重残疾1352万人，占16.30％。2012年3月，根据第六次全国人口普查我国总人口数，及第二次全国残疾人抽样调查我国残疾人占全国总人口的比例和各类残疾人占残疾人总人数的比例，推算了2010年末我国残疾人总人数及各类、不同等级的残疾人数，全国残疾人总数为8502万人，其中重度残疾2518万人，中度和轻度残疾人5984万人；肢体残疾2472万人，多重残疾1386万人。随着我国工业化和城镇化进程的加快，人口流动频繁，人们工作节奏加快，以及生产安全事故、交通事故和环境污染等因素的影响，都不同程度地增加了残疾的风险。康复是帮助残疾人恢复和补偿功能，增强生活自理和社会适应能力，平等参与社会生活的基础。作为下肢残疾、偏瘫、截瘫患者及行动不便的老年人的常用代步工具——轮椅，是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。特别是电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成，它是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛。为了做好残疾人康复工作，需要相应的资金、技术、辅具等多方面的支持，因残疾人数量多、困难程度大，残疾人康复事业发展任重而道远。同时，随着我国人口老龄化进入加速发展期，受生理机能衰退、脑血管疾病、骨关节病、痴呆等老年病的影响，发病率和致残几率进一步增高，老年残疾人口数量也呈较快增长态势。当前和今后一个时期，我国残疾人口数量将快速增加，残疾人占总人口比例将持续提高，残疾人工作面临着新的考验。随着社会进步，残疾人事业发展，残疾人生活质量虽然在逐步提高，但由于发展起点低、基础薄弱，残疾人总体生活水平和质量与全社会平均水平差距仍然较大，残疾人家庭负担沉重，特别是农村残疾人生活水平更低，还有相当数量的人口没有脱贫。城镇残疾人失业率始终较高，未就业残疾人的生活来源一直以家庭供养为主，其中城镇主要依靠家庭其他成员供养的比例始终为40％左右，农村主要依靠家庭其他成员供养的比例始终为70％左右，残疾人家庭负担沉重。如2007～2012年度残疾人家庭人均可支配收入相当于全国居民家庭人均可支配收入的55％左右，与全国平均水平差距明显。恩格尔系数(Engel'sCoefficient)指食品支出总额占消费支出总额的比重，是衡量居民生活质量最重要指标之一。残疾人家庭恩格尔系数始终高于全国水平，生活质量相对落后。特别是近年来我国食品价格的较大幅度升高，直接影响到低收入人群的基本生活水平，残疾人的生活水平有所下降。不仅如此，残疾人家庭医疗保健支出及其占家庭消费支出比例均远高于全国平均水平。党的十八大提出了2020年全面建成小康社会，实现国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番的目标。要千方百计促进残疾人就业、提高残疾人社会保障水平、加强残疾人扶贫开发，通过多种渠道努力，加快缩小残疾人家庭人均收入与社会平均水平的差距，同时减少残疾人基本医疗康复等支出。对于上下肢功能障碍的多重残疾患者，常常需要选择使用智能轮椅作为代步工具(此处主要指不用人手操作的电动轮椅。因为，中枢神经损伤如中风、脑外伤、脑瘫等所造成的肢体瘫痪是世界性难题，其中又以上肢手的康复尤为困难，这是由于手是人们劳动与日常生活不可缺少的器官，结构精细，功能复杂，动作灵巧，功能恢复难度大，因此手功能障碍是脑卒中偏瘫患者的主要问题之一。另一方面，生活中难免磕磕碰碰，相比其它身体部位，手部往往是首当其冲的部位，手外伤临床发生率较高，最容易碰伤，而且手部损伤后不但容易感染，还易造成不同程度的功能障碍，影响日常生活与工作)，但电动轮椅本身价格就已不便宜，作为语音控制等高端智能轮椅更是一般家庭所不能承受的。对于肘部关节、上臂机能、或者肩关节肌力仍存在且功能较好的患者，虽然他们下肢功能障碍、手部功能障碍、前臂截肢、腕部截肢或手指残缺，却并不能使用常规电动轮椅作为代步工具。而如何使该类患者充分利用自身残存功能，来控制使用常规电动轮椅，节约社会资源，减轻家庭负担，为相关技术人员提出了新的研究课题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而进行的，目的在于为手功能障碍患者、手指残缺、上臂截肢等患者(肘或上臂肌力较好)，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的肘控装置。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。所述肘托包括与人体肘部适配的弧形开口腔，在弧形开口腔的下部设有用于与连接机构相连的球腔。所述连接机构包括可伸缩连接杆，在连接杆顶端设有与肘托的球腔匹配相连的球状体，在连接杆下端设有第一轴套，所述两自由度传动机构与该第一轴套固定相连。所述两自由度传动机构包括传动轴、簧筒、盘簧和压簧，传动轴的一端与连接机构固定相连，传动轴的另一端与手柄驱动机构固定相连；簧筒滑套在传动轴上；盘簧连接在传动轴的中间与簧筒之间，用于实现传动轴的径向复位；压簧共两个，分别套装在簧筒内的传动轴两端，用于实现传动轴的轴向复位。所述手柄驱动机构包括驱动杆，在驱动杆的后端连接有第二轴套，驱动杆通过该第二轴套与两自由度传动机构的传动轴固定相连，在驱动杆的前端连接有拨叉，所述球头与该拨叉相连。所述球头包括球头本体，在球头本体上设有中孔，所述电动轮椅控制器上的控制手柄与该中孔套接相连；在球头本体的两侧分别连接有拨轴，该拨轴活动连接在手柄驱动机构的拨叉内。所述固定机构包括卡箍和压紧片，卡箍卡接在电动轮椅的扶手上，压紧片将两自由度传动机构与卡箍固定相连。所述传动轴的中间开有槽孔，用于固定盘簧的内端，在槽孔的两端分别设有环台，分别用作两个压簧的座。所述簧筒中间开有长槽孔，用于容纳盘簧的外端，盘簧可在长槽孔内轴向滑动。所述簧筒包括筒体和两个封头，筒体的两端分别设有螺纹，两封头分别与筒体的两端螺纹连接。本专利技术的有益效果是：利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的前进后退运动及左右转向，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅，因为本专利技术是在现有电动轮椅上的一种附加机械装置，结构简单可靠，通用性强，拆装便捷、成本低廉，相比脑电、语音控制等高端智能轮椅具有更加经济实惠，不受环境光线及噪声、电磁干扰影响，可靠高等的优点。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的分解结构示意图；图3是本专利技术中的连接机构的结构示意图；图4是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，其特征在于：包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，其特征在于：包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。2.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述肘托包括与人体肘部适配的弧形开口腔，在弧形开口腔的下部设有用于与连接机构相连的球腔。3.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述连接机构包括可伸缩连接杆，在连接杆顶端设有与肘托的球腔匹配相连的球状体，在连接杆下端设有第一轴套，所述两自由度传动机构与该第一轴套固定相连。4.如权利要求1所述的电动轮椅的肘控装置，其特征在于：所述两自由度传动机构包括传动轴、簧筒、盘簧和压簧，传动轴的一端与连接机构固定相连，传动轴的另一端与手柄驱动机构固定相连；簧筒滑套在传动轴上；盘簧连接在传动轴的中间与簧筒之间，用于实现传动轴的径向复位；压簧共两个，分别套装在簧筒内的传动轴两端，用于实现传动轴的轴向复位。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵展，任杰，沈夏锋，徐秀林，张耘硕，魏凌轩，张智豪，鲁晓腾，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31