【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单侧手动轮椅的可进可退式双向驱动机构，包括换向控制开关（1）、刹车柄（2）、推杆（3）、大飞轮（4）、主轴（5）、链条（6）、小飞轮（7）、外壳（8）、换向器（9）、传动齿轮（10），其特征在于：所述换向控制开关（1）和刹车柄（2）分别设置在推杆（3）顶部，推杆（3）下端与外壳（8）连接，外壳（8）下端与主轴（5）连接，主轴（5）中间固定连接大飞轮（4），大飞轮（4）通过链条（6）传动连接小飞轮（7）组成双向驱动机构；主轴（5）前端上固定连接传动齿轮（10），外壳（8）内活动连接换向器（9），换向器（9）通过钢丝线（13）与换向器（9）连接，换向器（9）下端与传动齿轮（10）配合连接形成棘轮机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷毅，喻洪流，付宏远，王吴东，赵展，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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