一种沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅，升降装置，轨道跑车和扶手轨道，所述的扶手轨道集楼道扶手和链条为一体，所述的链条设于楼梯的扶手轨道下平面，所述的升降装置设于电动轮椅的背面，所述的轨道跑车通过螺栓安装在升降装置上。本实用新型专利技术电动轮椅操作简单、安全可靠，能方便、平稳地帮助老年人、残障人以及其他使用轮椅的人员上下楼梯。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅，升降装置，轨道跑车和扶手轨道，所述的扶手轨道集楼道扶手和链条为一体，所述的链条设于楼梯的扶手轨道下平面，所述的升降装置设于电动轮椅的背面，所述的轨道跑车通过螺栓安装在升降装置上。本技术电动轮椅操作简单、安全可靠，能方便、平稳地帮助老年人、残障人以及其他使用轮椅的人员上下楼梯。【专利说明】一种沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅
本技术涉及一种电动轮椅，特别是涉及一种沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮 椅。
技术介绍
随着21世纪的到来，我国现己进入老龄化社会，现在我国的老年人己达到1. 3亿 以上，并以年均3. 3%的速度持续增长。此外，我国还有各类残疾人约6千万，大量的老年 人和残疾人使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。在助老助残问题中，其中很重 要的就是老人、残疾人上下楼梯的问题。而许多楼层较低(例如七层以下）的普通居民楼中 没有安装电梯，老式小区这种情况颇为普遍。在这些情况下，腿脚不便的老人、残疾人上下 楼问题阻碍了他们的户外活动，影响到他们的健康，成为子女们的心病，是一个社会性的公 益问题。 目前已有的轨道式登楼装置，多在楼道靠墙侧安装轨道及传动系统，固定在轨道 上的座椅作上行或下行运动，输送人员。这种靠墙安装的轨道式登楼椅，很适合在别墅建筑 或办公楼、地铁等宽敞的公共楼道应用。但在多层住宅建筑的楼道若靠墙安装登楼轨道，必 然要经过住户的门口，不能连续运输也妨碍住户的进出，很不方便。靠墙固定安装的登楼 椅，上、下楼道运行共用一条轨道、一个座椅，只能单向行驶，没有相互避让的功能，不能双 向行驶。等上行的登楼椅运行到终点后，再下行继续接人上行，上下楼等待的时间长；而且 现有的登楼椅上下楼后只能抬着走，或者拿回家放，既不方便又增加使用者的体力。 已有的登楼轮椅的主要结构是：履带式爬楼装置，星轮式爬楼装置及复合式爬升 装置轮椅等等，其爬楼过程都存在行驶过程不平稳，防止倾覆的安全性差，以及狭窄楼道转 弯灵活性差等问题。轮椅登楼的平稳性、安全性和灵活性问题已经成为业内研究的热点和 难点。有的用到自平衡的机器人技术，造价十分昂贵，难以普及应用。 因此，研制一种操作简单、安全可靠，平时能当电动轮椅用，上下楼梯时能沿楼梯 扶手轨道上下楼的电动轮椅显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作简单、安全可靠，平时能当电动轮椅用，上下 楼梯时能沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅。 本技术的一种沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅，其特征在于：包括电动轮 椅，升降装置，轨道跑车和扶手轨道，所述的扶手轨道集楼道扶手和链条为一体，所述的链 条设于楼梯的扶手轨道下平面，所述的升降装置设于电动轮椅的背面，所述的轨道跑车通 过螺栓安装在升降装置上。 以上所述的电动轮椅设有锂电池组、制动手刹和控制器，锂电池组设于电动轮椅 座位的底下，制动手刹设于电动轮椅扶手的一端，控制器设于电动轮椅扶手的另一端。 以上所述的升降装置包括升降蜗轮箱、活动底座、调节螺栓、从动链轮和主动链 轮，升降蜗轮箱设于升降装置的底部，从动链轮和主动链轮通过升降链条连接，活动底座设 于升降装置的机架上并通过链条上下移动。 以上所述的轨道跑车包括承载装置、多滚子导向轮、传动链条、跑车电动机和电磁 锁销定位器，所述的跑车电动机设于轨道跑车的底部，多滚子导向轮设于承载装置的下方， 传动链条设于扶手轨道的下方，电磁锁销定位器设于轨道跑车箱体的上端一侧。 以上所述的轨道跑车还设有能带动承载装置和电磁锁销定位器上下移动的电动 螺杆和压下螺杆电机，所述的电动螺杆和压下螺杆电机设于承载装置的上方。 以上所述的轨道跑车还设有紧急制动装置，所述的紧急制动装置设有制动摩擦 片。 上述沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅的工作原理和操作过程如下：电动轮椅驶 出家门，背对门口楼道平台上的旋转扶手轨道，升降装置将轨道跑车升至旋转扶手轨道高 度，倒车将轨道跑车上的凹形接口嵌到扶手轨道上(设计高度是一致的)，启动承载装置上 的压下螺杆电机，电动螺杆推动承载装置向下移动，多滚子导向轮压紧旋转扶手轨道上平 面，轨道跑车连同电动轮椅向上移动，轨道跑车上的链轮与轨道上的链条恰好啮合形成机 电一体机。此时，承载装置正好下移过电磁锁销定位器销钉斜面的下方，销钉自动锁住承载 装置，电动轮椅四轮离地，启动轮椅升降装置电动轮椅升起，轮椅右侧驱动轮、导向轮高出 最近楼梯台阶的设定高度。手动放下紧急制动装置，制动摩擦片贴在轨道上平面。启动轨 道跑车行驶控制器操纵杆，轮椅便按控制者的意志顺着扶手轨道上行、停止或下行。 轨道跑车箱体上安装有紧急自动制动装置，轮椅沿轨道上行时，紧急自动制动装 置在行驶方向的后方不工作，但一直保持待命状态，一旦出现下滑故障，紧急制动装置上的 曲柄与轨道形成的自锁角工作，将制动摩擦片紧紧压在轨道的上平面，把轮椅制动在即时 事故位置，有效地防止轮椅沿轨道下滑，杜绝事故的发生。电动轮椅下行时，紧急自动制动 装置在行驶方向的前方，通过手刹拉杆一制动绳索控制紧急制动装置的自锁角度，调节下 行速度快慢或即时制动。电动轮椅离轨时通过制动手柄与制动绳索将制动装置抬高，电动 轮椅上轨后通过制动手柄与制动绳索将制动装置放下，保持工作状态。 电动轮椅回到家门口楼道平台，操纵杆拨到停车位置，电动轮椅停止轨道行驶。电 动轮椅升降装置启动，轮椅缓慢下降四轮着地后，电磁锁销器电源接通锁销退位，承载装置 电机启动螺杆上升，链轮和链条分离，手动提起紧急制动装置，启动轮椅自由行驶操纵杆， 轮椅前行脱离扶手轨道，轨道跑车下降复位，驶回家门。 本技术的实质性特点和进步是： 1、本技术电动轮椅操作简单、安全可靠，噪音小，能方便、平稳地帮助老年人、 残障人以及其他使用轮椅的人员上下楼梯，出行活动或锻炼身体。电动轮椅沿扶手轨道上 下楼时占用的楼梯空间不很大，不影响其他人同时快速通过楼道。 2、本技术电动轮椅的扶手轨道，既可在新建的多层楼房设计使用，也可在现 有的多层楼房的楼梯进行改装使用，结构简单，经济可靠，投资小见效快；连接在升降装置 上的轨道跑车，通过电控装置便捷地与扶手轨道结合与分离，结合后轮椅可沿扶手轨道上 下行驶，分离后的电动轮椅可自由行驶；共用电动轮椅上的锂电池组低压供电，安全有保 障，不用担忧停电的困扰；座椅上的人背靠扶手轨道，视野开阔可实时方便地观察到楼道上 下的情况，可在楼道转弯平台将轮椅停下，和扶手轨道分离，便捷地避让相向行驶的电动轮 椅。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术电动轮椅安装于楼梯扶手轨道的主视结构示意简图。 图2是本技术的电动轮椅1的主视结构示意简图。 图3是本技术的升降装置6的主视结构示意简图。 图4是本技术的轨道跑车7的主视结构示意简图。 图5是本技术的轨道跑车7的左视结构示意简图。 图中零部件名称： 电动轮椅1、扶手轨道2、链条3、锂电池组4、制动手刹5、控制器6、升降装置7、轨 道跑车8、升降蜗轮箱9、活动底座10、调节螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沿楼梯扶手轨道上下楼的电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅（1），升降装置（7），轨道跑车（8）和扶手轨道（2），所述的扶手轨道（2）集楼道扶手和链条（3）为一体，所述的链条（3）设于楼梯的扶手轨道（3）下平面，所述的升降装置（7）设于电动轮椅（1）的背面，所述的轨道跑车（8）通过螺栓安装在升降装置（7）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙毅，张海，蒙曦，
申请(专利权)人：蒙毅，
类型：新型
国别省市：广西;45