爬地车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬地车，包括车架，车架前端安装有前轮和车把，车架中部下方安装有后轮，车架中部上方安装有驱动后轮转动的动力装置，车架后部安装有车斗，车架中部下方安装有横向延伸的动力轴，后轮通过轴向调整装置安装在动力轴上，所述后轮包括同轴设置的两个圆环形轮毂，两轮毂外周通过间隔环形排列且与地面平齐支撑配合的轮板固定连接在一起，还包括设置在后轮外侧的锥形轮，后轮与锥形轮之间或动力轴与锥形轮之间设有能调节锥形轮锥度的锥度调整装置。本爬地车，能够在烟叶田V形沟道内辅助运输烟叶，省时省力，车轮压痕能够适应V形沟道的地形，不会破坏V形沟道两侧的垄，能够根据V形沟道宽窄进行调整，还能根据V形沟道斜面的倾斜程度进行调整，通用性强、采烟叶效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬地车。
技术介绍
烟叶，一年生草本，茄科。植株被腺毛，高I米左右。叶柄不明显或成翅状柄。用手摸起来，叶发黏。圆锥花序顶生。花萼筒状，花冠漏斗状，形似军号，末端粉红色。蒴果，种子黄褐色。原产于南美洲，世界各地有栽培。烟叶为烟草工业的原料。烟叶种植分为育苗(常规育苗，漂浮育苗，膜下直播)，移栽，大田管理(还苗期，旺长期，成熟期，采收期)，采收烘烤四个阶段。其中，在大田管理阶段，为了提高烟叶产量和质量，一般为烟叶苗立垄栽培，这样可以起到保苗、促进烟叶根系生长的作用，并通过两垄之间的沟道浇水灌溉，既保证了烟叶生长所需水分，也高了灌溉效率，有利于提高烟叶产量。在收获烟叶阶段，需要进入烟叶田将烟叶采摘后运出来。由于没有专用的采摘或运输装备，在烟叶收获时，一般都是收集到小筐内人工抬出烟叶田，最后再由人工抬到汽车上。这是因为:1、为了充分利用烟叶田的空间，两垄烟叶苗之间的间距仅有50cm左右，非常狭窄，现有运输车辆难以进入运输；2、两垄之间的沟道横截面呈V形，当传统农用运输车辆进入沟道时，车轮会对V形沟道进行碾压，这样就会破坏烟叶苗的保苗土壤和根系，不利于烟叶苗的后期生长；3、同一植株上的烟叶不会同时成熟、同时采摘，只能分批次采摘成熟的烟叶，这样就只能使用小体积运输工具，以保证未成熟嫩叶的完整性，以便于后续顺利成长。人力输送方式虽然能充分利用空间及保证作物的完整性，但是需要抬出烟叶苗并搬到汽车上，劳动强度太大，长期工作容易导致关节炎、驼背、腰椎间盘突出等问题，对农民的身体健康非常不利。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，能够在烟叶田V形沟道内辅助运输烟叶，省时省力，车轮压痕能够适应V形沟道的地形，不会破坏V形沟道两侧的垄，能够根据V形沟道宽窄进行调整，还能根据V形沟道斜面的倾斜程度进行调整，通用性强、采烟叶效率高的爬地车。为解决上述技术问题，本爬地车的结构特点是:包括车架，车架前端安装有前轮和车把，车架中部下方安装有后轮，车架中部上方安装有驱动后轮转动的动力装置，车架后部安装有车斗，车架中部下方安装有横向延伸的动力轴，后轮通过轴向调整装置安装在动力轴上，所述后轮包括同轴设置的两个圆环形轮毂，两轮毂外周通过间隔环形排列且与地面平齐支撑配合的轮板固定连接在一起，还包括设置在后轮外侧的锥形轮，后轮与锥形轮之间或动力轴与锥形轮之间设有能调节锥形轮锥度的锥度调整装置。本爬地车是通过可调节车轮结构来实现能够在烟叶田V形沟道内辅助运输烟叶，省时省力，车轮压痕能够适应V形沟道的地形，不会破坏V形沟道两侧的垄，能够根据V形沟道宽窄进行调整，还能根据V形沟道斜面的倾斜程度进行调整，通用性强、采烟叶效率高的。可调节车轮结构主要包括后轮间距调整结构和后轮倾斜角度调整结构，其中后轮间距调整结构主要包括设置在车架下方的动力轴和安装在动力轴上的后轮，后轮通过轴向调整装置安装在动力轴上。在本专利中，车架主要由设置在车架前部的前轮和设置在车架后部的后轮支撑，前轮的数量为一个，后轮的数量为两个，两个后轮安装在动力轴两端，这样三个车轮形成一个三角形支撑结构，以保证车架移动时的稳定性。从三个车轮的三角形支撑结构可知，本专利在地面上的宽度主要取决于两个后轮的轮距，本专利碾压在V形沟道上压痕或破坏力也主要取决于两个后轮的形状。在本专利中，所述后轮包括两个圆环形轮毂，两轮毂尺寸相同且同轴设置。两轮毂外周通过若干轮板固定连接在一起，各轮板间隔环形排列在两轮毂外周，使两轮毂固定连接成一体结构。轮板还有第二的作用，就是当轮毂转动到使轮板接触地面时，轮板的板面将与地面平齐，也即轮毂通过整个轮板的板面与地面支撑配合，这样可以起到增大后轮与地面接触面积的作用，使后轮支撑在地面上而不会陷入地面内。在本专利中，轴向调整装置的主要作用是调整后轮在动力轴上的轴向位置，也即可以调整两个后轮的间距，在遇到比较窄的垄间沟道时，可以通过轴向调整装置将后轮间距调窄，这样就不会过渡碾压沟道两侧的垄，有效保证了垄的完整性和烟叶苗的根系完整性，有利于烟叶苗的正常生长。同样的，当遇到比较宽的垄间沟道时，通过轴向调整装置将两个后轮间距调宽，这样不但可以增强本专利运输烟叶时的横向稳定性，还不会过度碾压沟道两侧的垄，一举两得。本专利还包括设置在后轮外侧的锥形轮，锥形轮与后轮同轴设置。后轮与锥形轮之间或动力轴与锥形轮之间设有锥度调整装置，锥度调节装置的主要作用是调节锥形轮的锥度。设置锥形轮后，后轮和锥形轮的碾压痕迹就是底部是一个平面而边侧是一个斜面的立体折面。因为本专利有两个后轮，每个后轮上安装一个锥形轮，因此整个车体碾压后的痕迹就是底部为平面两边侧为斜面的立体折面，而该立体折面的横截面形状就是下端较窄上端较宽的梯形，显然，该梯形与烟叶田V形沟道横截面是类似的。当本专利的后轮碾过V形沟道时，后轮会通过轮板获得地面垂直向上的支撑力，锥形轮还会通过与V形沟道斜壁支撑配合的锥形面获得一个斜向上的支撑力。根据受力分析可知，该斜向上的支撑力可以分为向上的竖向分力和横向向动力轴的横向分力，横向分力和竖向分力除都具有保证锥形轮避免陷入沟道两侧垄内土壤的作用外，横向分力还具有防止锥形轮、后轮和车架发生侧倾的作用。为了使锥形轮的该作用发挥的更好，本专利中，后轮与锥形轮之间或动力轴与锥形轮之间设有锥度调整装置。当V形沟道的斜壁倾斜程度大时，也即较陡峭时，将通过锥度调整装置调整锥形轮锥面的锥度也即倾斜程度，使之与V形槽的斜壁相匹配，这样可以使沟道两侧的垄对锥形轮具有最佳的支撑力，也使锥形轮不会对垄的侧壁造成破坏性碾压。同样的，当V形沟道的斜壁倾斜程度小时，也即较缓和时，也会相应调整锥度调整装置使锥形轮锥面与V形沟道斜壁相匹配，作用类似，不再赘述。在本专利中，车架前端安装有前轮和车把，用以控制车架行走方向，非常方便。车架中部上方安装有动力装置，车架中部下方安装有由动力装置驱动的动力轴，这样就可以驱动后轮转动，也就无需人力将采摘的烟叶运出烟叶田，达到了省时省力的目的。车架后部安装有车斗，用以盛装采摘的烟叶。因为在本专利中前轮、车把和动力装置是质量最重的部分，使本专利中心位于后轮前方的车架上，因此将车斗设置在后轮后部不会引起重心越过后轮，保证了运输烟叶的安全性和可靠性。这样设置还能缩短前后轮之间的轮距，缩小了本专利的转弯半径，不易刮破烟叶嫩叶，使本专利在田地里更加灵活，通用性更好。作为一种优选实施方式，所述轴向调整装置包括与动力轴同轴固设的多边形棱柱，棱柱上均布有定位孔，棱柱上套装有棱套，棱套内腔横截面形状为与棱柱横截面对应的多边形，棱套上设有与定位孔对应的第一内螺孔，第一内螺孔内螺接有与定位孔插装配合的第一螺钉，棱套外周和轮毂内周之间固定环设有支撑杆。本轴向调整装置主要包括套装配合的棱柱和棱套以及设置在棱柱和棱套上的定位孔、第一内螺孔和第一螺钉。其中，棱柱的横截面为多边形，棱套内腔的横截面也是与棱柱横截面相同的多边形，因此棱柱和棱套不但可以套装配合，而且周向转动传动配合，也即动力轴转动时将通过棱柱驱动棱套同步转动。棱套外周和轮毂内周之间固定环设有若干支撑杆，棱套外周与支撑杆与轮毂固定连接在一起，因此棱套被驱动转动时，将同步驱动轮毂转动，也即驱动车架前后移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬地车，其特征是：包括车架（1），车架（1）前端安装有前轮（2）和车把（3），车架（1）中部下方安装有后轮（4），车架（1）中部上方安装有驱动后轮（4）转动的动力装置（5），车架（1）后部安装有车斗（6），车架（1）中部下方安装有横向延伸的动力轴（7），后轮（4）通过轴向调整装置安装在动力轴（7）上，所述后轮（4）包括同轴设置的两个圆环形轮毂（8），两轮毂（8）外周通过间隔环形排列且与地面平齐支撑配合的轮板（9）固定连接在一起，还包括设置在后轮（4）外侧的锥形轮（10），后轮（4）与锥形轮（10）之间或动力轴（7）与锥形轮（10）之间设有能调节锥形轮（10）锥度的锥度调整装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王术科，郭永良，杨修峰，孙衍光，苗壮，
申请(专利权)人：杨修峰，
类型：新型
国别省市：山东;37