一种多功能轮椅的半自动爬楼机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间安装有电机驱动轴，所述电机驱动轴与电机相连，所述电机驱动轴一端穿过第一固定板后与第一曲柄相连，所述第一曲柄与第一爬楼组合杆相连，所述第一爬楼组合杆前端与第一摇杆相连，所述第一摇杆与第一固定板相连，所述电机驱动轴另一端穿过第二固定板后与第二曲柄相连，所述第二曲柄与第二爬楼组合杆相连，所述第二爬楼组合杆前端与第二摇杆相连，所述第二摇杆与第二固定板相连。本实用新型专利技术所述一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，其结构简单，能够安装在任何一个轮椅上，且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下，从而提高楼梯的实用性。

A semi automatic building mechanism for multi-functional wheelchairs

The utility model discloses a semi-automatic climbing building mechanism of a multi-functional wheelchair, which comprises a first fixed plate and a second fixed plate. The first fixed plate and the second fixed plate are equipped with an motor drive shaft, the motor drive shaft is connected with the motor, and one end of the motor drive shaft is connected to the first crank after passing through the first fixed plate. The first crank is connected with the first climbing tower combination bar, the front end of the first climbing building is connected with the first rocker, the first rocker is connected with the first fixed plate, and the other end of the motor drive shaft is connected with the second crank after passing through the second fixed plate, and the second crank is connected with the second climbing building combination bar, and the second climb is climbing. The front end of the building composite rod is connected with the second rocker, and the second rocker is connected with the second fixed plate. The semi-automatic building mechanism of the multifunctional wheelchair is simple in structure, can be installed on any wheelchair, and can quickly complete the upper and lower floors between the flat ground and the staircase, thus improving the practicality of the staircase.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能轮椅的半自动爬楼机构
本技术涉及一种多功能轮椅的半自动爬楼机构。
技术介绍
目前市场上的轮椅存在一定的不足和缺陷，传统的轮椅采用的是传统的轮式结构，可以在平地上行走，但是遇到台阶、楼梯和复杂的结构却感到无能为力。即使有人抬，在较的楼道也难以实行，从而给轮椅的使用带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，其结构简单，能够安装在任何一个轮椅上，且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下，从而提高楼梯的实用性。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板与第一轮椅连接块相连，所述第二固定板与第二轮椅连接块相连；所述第一固定板与第二固定板之间安装有电机驱动轴，所述电机驱动轴与电机相连，所述电机驱动轴一端穿过第一固定板后与第一曲柄相连，所述第一曲柄与第一爬楼组合杆相连，所述第一爬楼组合杆前端与第一摇杆相连，所述第一摇杆与第一固定板相连，所述电机驱动轴另一端穿过第二固定板后与第二曲柄相连，所述第二曲柄与第二爬楼组合杆相连，所述第二爬楼组合杆前端与第二摇杆相连，所述第二摇杆与第二固定板相连；所述第一爬楼组合杆包括第一爬楼杆本体，所述第一爬楼杆本体上安装有第一弧形楼梯卡位凸块，所述第二爬楼组合杆包括第二爬楼杆本体，所述第二爬楼杆本体上安装有第二弧形楼梯卡位凸块。所述第一固定板与第二固定板之间安装有支撑杆。所述第一爬楼组合杆还包括第一爬坡防滑凸块，所述第一爬楼杆本体后端与第一爬坡防滑凸块相连；所述第二爬楼组合杆还包括第二爬坡防滑凸块，所述第二爬楼杆本体后端与第二爬坡防滑凸块相连。所述第一爬楼杆本体、第一弧形楼梯卡位凸块和第一爬坡防滑凸块一体制造而成，所述第二爬楼杆本体、第二弧形楼梯卡位凸块和第二爬坡防滑凸块一体制造而成。所述电机上安装有电池，所述电池与电机相连。本技术的有益效果是：一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，其结构简单，能够安装在任何一个轮椅上，且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下，从而提高楼梯的实用性。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的后视图；图3为第一曲柄的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3所示一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，包括第一固定板1、第二固定板2，所述第一固定板1与第一轮椅连接块11相连，所述第二固定板2与第二轮椅连接块12相连；所述第一固定板1与第二固定板2之间安装有电机驱动轴3，所述电机驱动轴3与电机4相连，所述电机驱动轴3一端穿过第一固定板1后与第一曲柄5相连，所述第一曲柄5与第一爬楼组合杆6相连，所述第一爬楼组合杆6前端与第一摇杆7相连，所述第一摇杆7与第一固定板1相连，所述电机驱动轴3另一端穿过第二固定板2后与第二曲柄8相连，所述第二曲柄8与第二爬楼组合杆9相连，所述第二爬楼组合杆9前端与第二摇杆10相连，所述第二摇杆10与第二固定板2相连；所述第一爬楼组合杆6包括第一爬楼杆本体13，所述第一爬楼杆本体13上安装有第一弧形楼梯卡位凸块14，所述第二爬楼组合杆9包括第二爬楼杆本体15，所述第二爬楼杆本体15上安装有第二弧形楼梯卡位凸块16。所述第一固定板1与第二固定板2之间安装有支撑杆17。所述第一爬楼组合杆6还包括第一爬坡防滑凸块18，所述第一爬楼杆本体13后端与第一爬坡防滑凸块18相连；所述第二爬楼组合杆9还包括第二爬坡防滑凸块19，所述第二爬楼杆本体15后端与第二爬坡防滑凸块19相连。所述第一爬楼杆本体13、第一弧形楼梯卡位凸块14和第一爬坡防滑凸块18一体制造而成，所述第二爬楼杆本体15、第二弧形楼梯卡位凸块16和第二爬坡防滑凸块19一体制造而成。所述电机4上安装有电池20，所述电池20与电机4相连。本实施例所述的多功能轮椅的半自动爬楼机构在使用时，轮椅需要向上翘起时，电机4转动带动电机驱动轴3，电机驱动轴3带动第一曲柄5和第二曲柄8，使第一曲柄5和第二曲柄8不断的往复圆周运动，第一曲柄5带动第一爬楼组合杆6做上下运动，第二曲柄8带动第二爬楼组合杆9做上下运动，从而实现轮椅的爬楼。第一弧形楼梯卡位凸块14和第二弧形楼梯卡位凸块16与上一阶楼梯水平面接触，作为轮椅车体上端的支撑。第一爬坡防滑凸块18和第二爬坡防滑凸块19与下一阶楼梯的水平面接触，轮椅车体将以第一爬坡防滑凸块18和第二爬坡防滑凸块19作为下端支撑。本实施例的一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，其结构简单，能够安装在任何一个轮椅上，且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下，从而提高楼梯的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，其特征在于：包括第一固定板（1）、第二固定板（2），所述第一固定板（1）与第一轮椅连接块（11）相连，所述第二固定板（2）与第二轮椅连接块（12）相连；所述第一固定板（1）与第二固定板（2）之间安装有电机驱动轴（3），所述电机驱动轴（3）与电机（4）相连，所述电机驱动轴（3）一端穿过第一固定板（1）后与第一曲柄（5）相连，所述第一曲柄（5）与第一爬楼组合杆（6）相连，所述第一爬楼组合杆（6）前端与第一摇杆（7）相连，所述第一摇杆（7）与第一固定板（1）相连，所述电机驱动轴（3）另一端穿过第二固定板（2）后与第二曲柄（8）相连，所述第二曲柄（8）与第二爬楼组合杆（9）相连，所述第二爬楼组合杆（9）前端与第二摇杆（10）相连，所述第二摇杆（10）与第二固定板（2）相连；所述第一爬楼组合杆（6）包括第一爬楼杆本体（13），所述第一爬楼杆本体（13）上安装有第一弧形楼梯卡位凸块（14），所述第二爬楼组合杆（9）包括第二爬楼杆本体（15），所述第二爬楼杆本体（15）上安装有第二弧形楼梯卡位凸块（16）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮椅的半自动爬楼机构，其特征在于：包括第一固定板（1）、第二固定板（2），所述第一固定板（1）与第一轮椅连接块（11）相连，所述第二固定板（2）与第二轮椅连接块（12）相连；所述第一固定板（1）与第二固定板（2）之间安装有电机驱动轴（3），所述电机驱动轴（3）与电机（4）相连，所述电机驱动轴（3）一端穿过第一固定板（1）后与第一曲柄（5）相连，所述第一曲柄（5）与第一爬楼组合杆（6）相连，所述第一爬楼组合杆（6）前端与第一摇杆（7）相连，所述第一摇杆（7）与第一固定板（1）相连，所述电机驱动轴（3）另一端穿过第二固定板（2）后与第二曲柄（8）相连，所述第二曲柄（8）与第二爬楼组合杆（9）相连，所述第二爬楼组合杆（9）前端与第二摇杆（10）相连，所述第二摇杆（10）与第二固定板（2）相连；所述第一爬楼组合杆（6）包括第一爬楼杆本体（13），所述第一爬楼杆本体（13）上安装有第一弧形楼梯卡位凸块（14），所述第二爬楼组合杆（9）包括第二爬楼杆本体（15），所述第二爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：施志飞，陈晓宇，胡泽璇，高奇峰，胡红钱，沈姗姗，刘灿，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33