一种带有爬楼功能的轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种带有爬楼功能的轮椅，其包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构，履带升降机构的履带升降杆底部连接行走机构平台，履带液压缸固定于座椅框架底部；所述平地驱动机构包括一对后轮以及一对前轮，所述前轮通过前轮轴以及前轮支架固定在座椅框架下，所述后轮通过后轮驱动电机驱动。本发明专利技术通过液压机构完成爬楼过程与平地驱动过程的交替，使得轮椅的爬楼和平地转换更为平滑和方便，并具有结构简单、使用方便的特点。

A wheelchair with the function of climbing buildings

The invention discloses a wheelchair with the function of climbing building, which comprises a seat mechanism, a seat lifting mechanism, a crawler drive mechanism and a flat driving mechanism. The seat lifting mechanism is symmetrical on the seat frame on both sides of the seat panel, and the top of the seat lifting rod is connected with the seat panel, and the seat hydraulic cylinder is fixed. The crawler drive mechanism includes a crawler, a walking mechanism platform and a crawler lifting mechanism. The crawler lifting rod is connected to a walking mechanism platform at the bottom of the caterpillar lifting mechanism, and the crawler hydraulic cylinder is fixed to the bottom of the seat frame. The ground drive mechanism includes a pair of rear wheels and a pair of front wheels. The wheel is fixed under the seat frame through the front wheel shaft and the front wheel bracket, and the rear wheel is driven by a rear wheel drive motor. The invention adopts the hydraulic mechanism to complete the alternation of the climbing process and the flat ground driving process, so that the climbing building and the flat ground conversion of the wheelchair are more smooth and convenient, and have the characteristics of simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种带有爬楼功能的轮椅
本专利技术涉及电动轮椅
，尤其涉及一种带有爬楼功能的电动轮椅。
技术介绍
当今社会，中国现在早已进入老年化社会，现在中国居住的老龄人人口已经达到1.32亿，每年平均的老年人口增长率为3.30％，且持续增长中，另外还有各种残疾人约6000万，老年人和残疾人越来越多使帮助残疾人能够独立进行日常生活不仅仅具有现实的需求意义，更成为一个关爱老人和残疾人群体心理健康的社会问题。目前常见的电动轮椅主要有全轮式、星轮式、履带式及步进支撑式，其中全轮式轮椅爬楼梯时需要专人来搬动轮椅，非常笨重不便且给乘坐人员带来很大的不舒适感；履带式轮椅，结构比较复杂，且在上下楼梯时存在颠簸问题且在平地上使用不便；星轮式轮椅爬楼梯时较为方便，重心波动范围小，但是具有体积增大、灵活性差的问题，此外，还会出现座椅不水平的问题；步进支撑式轮椅运动比较平稳，适合不同尺寸的楼梯，但是控制方案要求较高，操作比较复杂，且在平地行走缓慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有爬楼功能的轮椅。本专利技术通过履带式底盘结构使轮椅具有爬楼驱动功能，通过后轮及后轮驱动电机使轮椅具有平地驱动功能，同时通过液压机构完成爬楼过程与平地驱动过程的交替，使得轮椅的爬楼和平地转换更为平滑和方便，其具有结构简单、使用方便的特点。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种带有爬楼功能的轮椅，其包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，所述座椅机构包括座椅面板、椅背、扶手、座椅框架及座椅踏板，所述座椅踏板设于座椅框架前端；所述座椅升降机构包括座椅液压缸及座椅升降杆，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构，所述履带升降机构包括履带液压缸及履带升降杆，所述履带升降杆底部连接行走机构平台，所述履带液压缸固定于座椅框架底部；所述平地驱动机构包括分别对称设于座椅框架两侧的一对后轮以及一对前轮，所述前轮通过前轮轴以及连接所述前轮轴的前轮支架固定在座椅框架下，所述后轮通过后轮驱动电机驱动，且所述后轮驱动电机通过后轴连接体固定在座椅框架后方。作为本专利技术对上述方案的优选，所述座椅面板前端设有向下的连接板，所述座椅踏板通过丝杠机构滑动连接于所述连接板。所述座椅踏板能够通过丝杠机构方便地调节高度，从而适应使用者的需求。作为本专利技术对上述方案的优选，所述履带对称设于行走机构平台两侧，所述行走机构平台包括履带电机及驱动两侧履带的电机轴。作为本专利技术对上述方案的优选，所述所述前轮支架顶部设有缓冲弹簧座。通过缓冲弹簧座能够使得该种轮椅在爬楼结束后向平地驱动转换的过程中更为平稳，避免对使用者产生较大的震动，同时在平地驱动过程中，也能起到较好的减震缓冲效果。作为本专利技术对上述方案的优选，所述座椅框架为通过钢管焊接固定形成的框架式结构。本专利技术采用钢管焊接的框架式结构，其制造成本较低，同时加工过程简单且方便。本专利技术的有益效果在于：本专利技术中的爬楼轮椅在使用过程中，履带驱动机构和平地驱动机构的转换通过履带升降机构进行，结构简单、操作方便、不存在平地驱动不便的问题；在爬楼过程开始时，通过履带升降杆的进程将行走机构平台下推，使得履带着地，同时履带电机开始工作，开始进行爬楼过程，爬楼过程结束后，通过履带升降杆的回程将行走机构平台向上收起，此时平地驱动机构后轮及前轮开始着地，后轮驱动电机驱动轮椅平地快速移动，因此，该种轮椅转换过程方便且迅速，同时爬楼过程和平地驱动过程的切换过程较为平稳，此外本专利技术还具有结构简单、操作方便及制造成本较低的优点。附图说明图1为本专利技术所述的一种带有爬楼功能的轮椅的结构示意图；其中，1—座椅面板，2—椅背，3—扶手，4—座椅框架，5—座椅踏板，6—座椅液压缸，7—座椅升降杆，8—履带，9—行走机构平台，10—履带液压缸，11—履带升降杆，12—后轮，13—前轮，14—前轮轴，15—前轮支架，16—后轴连接体，17—连接板，18—丝杠机构，19—履带电机，20—电机轴，21—缓冲弹簧座。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示的一种带有爬楼功能的轮椅，其包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，所述座椅机构包括座椅面板1、椅背2、扶手3、座椅框架4及座椅踏板5，所述座椅踏板5设于座椅框架4前端；所述座椅升降机构包括座椅液压缸6及座椅升降杆7，所述座椅升降机构对称设于座椅面板1两侧的座椅框架4上，所述座椅升降杆7顶部连接座椅面板1，所述座椅液压缸6固定安装于座椅框架4上；所述履带驱动机构包括履带8、行走机构平台9及履带升降机构，所述履带升降机构包括履带液压缸10及履带升降杆11，所述履带升降杆11底部连接行走机构平台9，所述履带液压缸10固定于座椅框架4底部；所述平地驱动机构包括分别对称设于座椅框架4两侧的一对后轮12以及一对前轮13，所述前轮13通过前轮轴14以及连接所述前轮轴14的前轮支架15固定在座椅框架4下，所述后轮12通过后轮驱动电机驱动，且所述后轮驱动电机通过后轴连接体16固定在座椅框架4后方。在本实例中，所述座椅面板1前端设有向下的连接板17，所述座椅踏板5通过丝杠机构18滑动连接于所述连接板17。所述座椅踏板5能够通过丝杠机构18方便地调节高度，从而适应使用者的需求。在本实例中，所述履带8对称设于行走机构平台9两侧，所述行走机构平台9包括履带电机19及驱动两侧履带8的电机轴20。在本实例中，所述所述前轮支架15顶部设有缓冲弹簧座21。通过缓冲弹簧座21能够使得该种轮椅在爬楼结束后向平地驱动转换的过程中更为平稳，避免对使用者产生较大的震动，同时在平地驱动过程中，也能起到较好的减震缓冲效果。在本实例中，所述座椅框架4为通过钢管焊接固定形成的框架式结构。本专利技术采用钢管焊接的框架式结构，其制造成本较低，同时加工过程简单且方便。基于上述的爬楼轮椅，在爬楼过程开始时，通过履带升降杆11的进程将行走机构平台9下推，使得履带8着地，同时履带电机19开始工作，开始进行爬楼过程，爬楼过程结束后，通过履带升降杆11的回程将行走机构平台9向上收起，此时平地驱动机构的后轮12及前轮13开始着地，后轮驱动电机驱动轮椅平地快速移动，由于液压系统驱动平滑、响应及时的特点，本专利技术中该种轮椅转换过程方便且迅速，同时爬楼过程和平地驱动过程的切换过程较为平稳。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有爬楼功能的轮椅，其特征在于，包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，所述座椅机构包括座椅面板、椅背、扶手、座椅框架及座椅踏板，所述座椅踏板设于座椅框架前端；所述座椅升降机构包括座椅液压缸及座椅升降杆，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构，所述履带升降机构包括履带液压缸及履带升降杆，所述履带升降杆底部连接行走机构平台，所述履带液压缸固定于座椅框架底部；所述平地驱动机构包括分别对称设于座椅框架两侧的一对后轮以及一对前轮，所述前轮通过前轮轴以及连接所述前轮轴的前轮支架固定在座椅框架下，所述后轮通过后轮驱动电机驱动，且所述后轮驱动电机通过后轴连接体固定在座椅框架后方。

【技术特征摘要】
1.一种带有爬楼功能的轮椅，其特征在于，包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，所述座椅机构包括座椅面板、椅背、扶手、座椅框架及座椅踏板，所述座椅踏板设于座椅框架前端；所述座椅升降机构包括座椅液压缸及座椅升降杆，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构，所述履带升降机构包括履带液压缸及履带升降杆，所述履带升降杆底部连接行走机构平台，所述履带液压缸固定于座椅框架底部；所述平地驱动机构包括分别对称设于座椅框架两侧的一对后轮以及一对前轮，所述前轮通过前轮轴以及连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱协彬，顾小莉，朱强，朱磊，杨世豪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34