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本发明公开了一种带有爬楼功能的轮椅，其包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构，其中，所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上，所述座椅升降杆顶部连接座椅面板，所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上；所述履带驱动机构包括履...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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