The utility model relates to a climbing device for an electrically controlled load climbing vehicle. The climbing device comprises a crank-rocker mechanism and a driving component. The crank-rocker mechanism is arranged on the driving component, and the driving component drives the crank-rocker mechanism to realize reciprocating rotation motion. The rocker mechanism comprises a crank, a swing rod, a synchronous connecting rod and a small wheel. One end of the swing rod is connected with the crank, the other end of the swing rod is connected with the small wheel, and the two ends of the synchronous connecting rod are connected with the small wheel respectively. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and good safety for operators.
【技术实现步骤摘要】
爬楼攀爬装置
本技术涉及一种爬楼攀爬装置。
技术介绍
对于目前出现的电控载物爬楼车的爬楼攀爬装置有星轮式、履带式、自驾式等等，但是星轮式爬楼时会出现错位打滑现象、履带式当履带每离开上一台阶或进行到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧、自驾式因体积庞大不适合楼道处拐弯操作等等一些弊端，不能很好的解决爬楼车动作不平稳的问题，且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动作平稳、速度快且能够保证操作人员安全的爬楼攀爬装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬楼攀爬装置，用于电控载物爬楼车，所述爬楼攀爬装置包括曲柄摇杆机构及驱动组件，所述曲柄摇杆机构设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述曲柄摇杆机构实现往复回转运动；其中，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摆杆、同步连接杆及小轮，所述摆杆的一端与所述曲柄连接，所述摆杆的另一端与所述小轮连接，所述同步连接杆的两端分别与所述小轮连接。进一步地，所述曲柄摇杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒通过所述轴套套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述套筒与所述曲柄连接。进一步地，所述驱动组件包括电机及减速机构，所述电机与所述减速机...
【技术保护点】
1.一种爬楼攀爬装置，用于电控载物爬楼车，其特征在于，所述爬楼攀爬装置包括曲柄摇杆机构及驱动组件，所述曲柄摇杆机构设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述曲柄摇杆机构实现往复回转运动；其中，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摆杆、同步连接杆及小轮，所述摆杆的一端与所述曲柄连接，所述摆杆的另一端与所述小轮连接，所述同步连接杆的两端分别与所述小轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种爬楼攀爬装置，用于电控载物爬楼车，其特征在于，所述爬楼攀爬装置包括曲柄摇杆机构及驱动组件，所述曲柄摇杆机构设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述曲柄摇杆机构实现往复回转运动；其中，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摆杆、同步连接杆及小轮，所述摆杆的一端与所述曲柄连接，所述摆杆的另一端与所述小轮连接，所述同步连接杆的两端分别与所述小轮连接。2.如权利要求1所述的爬楼攀爬装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒通过所述轴套套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述套筒与所述曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫培，朱越，孙涌，芮延年，
申请(专利权)人：苏州智辅机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。