一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构；其中，所述驱动组件包括电机及蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构电性连接，所述蜗轮蜗杆机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构与所述输出轴连接。本实用新型专利技术操作简单、携带方便，且可承载重量大的物体。

An electric climbing machine based on worm wheel transmission

The utility model relates to an electric climbing machine based on worm gear and worm drive, which comprises a rack body, two wheels, a climbing mechanism and a driving component for shelving articles. The two wheels support the rack body. The climbing mechanism is mounted on the rack body, and the driving component drives the climbing mechanism to run and the climbing machine is operated. The structure includes a crank-rocker mechanism which interacts with a stairway step to complete the action of going up and down stairs; wherein the driving assembly comprises a motor and a worm-wheel mechanism, the motor is electrically connected with the worm-wheel and worm mechanism, the worm-wheel and worm mechanism is provided with an output shaft, the crank-rocker mechanism and the output thereof. Shaft connection. The utility model has the advantages of simple operation, convenient carrying and bearing large weight objects.

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机
本技术涉及一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域。
技术介绍
在日常生活及货物搬运及运输方面，经常需要搬运重物上、下楼梯。目前主要依靠人工来完成。现在也有一些以爬楼为目的的爬楼车，主要的形式有星轮式、履带式等。但是，由于星轮式爬楼机的星轮轮距和深度固定，很难适应不同楼梯的要求，负重情况下进行上下楼梯的控制难度较大，带来实际使用中的不便。履带式爬楼车的设计机制比较适合作为载人的辅具，具有爬楼稳定性好的特点，但存在爬楼效率较低、灵活性较差、平地行走不便等不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种携带方便、操作简单、可用于承载重量大的物品的基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，其特征在于，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成爬楼动作的曲柄摇杆机构；其中，所述驱动组件包括电机及蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构电性连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，其特征在于，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成爬楼动作的曲柄摇杆机构；其中，所述驱动组件包括电机及蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构电性连接，所述蜗轮蜗杆机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构与所述输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，其特征在于，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成爬楼动作的曲柄摇杆机构；其中，所述驱动组件包括电机及蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构电性连接，所述蜗轮蜗杆机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构与所述输出轴连接。2.如权利要求1所述的基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构设置在所述架体的底部并设置在所述两车轮之间，所述曲柄摇杆机构包括曲柄及摆杆，所述曲柄设置在所述驱动组件上，所述摆杆的一端与所述曲柄连接。3.如权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述轴套与所述曲柄连接。4.如权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫培，朱越，孙涌，芮延年，
申请(专利权)人：苏州智辅机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32