蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，通过旋转变压器支架撑旋转变压器，连接机构连接旋转变压器及蜗轮，旋转变压器测量待检测蜗轮的旋转角度，控制器根据待检测蜗轮的旋转角度计算蜗轮的传动回差。该装置不仅可以用于测量涡轮蜗杆传动系统传动回差的测量，还可以用于测量齿轮传动等轴系传动回差的测量。本发明专利技术利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性，无需固定蜗杆，采用测量蜗轮的回转角度来测量蜗轮蜗杆传动回差，操作简单，成本较低，误差较小、测量精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传动系统传动回差测量
，具体涉及一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置。
技术介绍
国内对于蜗轮蜗杆传动系统的传动回差研究较少，现有的传动系统回差测量装置都是针对齿轮传动系统，或者齿轮箱整体输入与输出的传动回差，很少有针对蜗轮蜗杆传动系统的传动回差测量装置。目前，对于蜗轮蜗杆传动系统的回差测量，一般采用插纸片法或经纬仪法。插纸片法是使用一定厚度的纸或其他介质插入齿间侧隙，通过多次重复试验，统计能够穿过齿间侧隙的纸(或其他介质)的厚度得出统计平均值，此种方法由于纸等介质在用力拔出齿间侧隙后，由于不再受挤压，厚度变化，所以难以准确测量齿间侧隙的所反映的回转误差，此外受到纸条容易磨破、需要较多次测量进行统计等限制条件，这种方法并不理想。另外，采用经纬仪法只能通过固定蜗轮而转动蜗杆的方式测量，这种方法存在固定蜗轮不方便、经纬仪价格昂贵、蜗杆转动角度范围较大而导致测量误差较大的问题。因此，亟需要一种测量方便、成本较低并且测量精度高的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本专利技术实施例提供蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，解决在测量蜗轮蜗杆传动系统传动回差时，目前的测量方法存在测量精度低、测量不便捷并且测量装置成本很高等问题。根据本专利技术的一个方面，公开了一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，该装置包括：旋转变压器，用于测量待检测蜗轮的旋转角度；旋转变压器支架，用于支撑所述旋转变压器；连接机构，用于连接所述旋转变压器及所述蜗轮；控制器，用于根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差。在其中一个实施例中，所述旋转变压器支架包括依次连接的底座下板、底座上板、底座法兰、螺纹杆、正反丝扣型套筒、悬臂横杆、双法兰；其中，所述正反丝扣型套筒一端为右旋螺纹，另一端为左旋螺纹，所述螺纹杆通过左旋(右旋)螺纹连接正反丝扣型套筒下端，所述正反丝扣型套筒上端通过所述右旋(左旋)螺纹连接悬臂横杆。在其中一个实施例中，所述底座上板和底座下板通过螺钉连接，所述螺钉通过所述底座上板上的转动槽安装到所述底座下板；所述底座上板通过所述转动槽与所述底座下板可转动连接。在其中一个实施例中，所述底座上板转动角度为0-90度；并且/或者所述螺钉数目为4个；并且/或者所述转动槽为弧形槽。在其中一个实施例中，所述螺纹杆通过旋转螺母连接所述底座法兰；并且/或者所述螺纹杆为高度可调式螺纹杆；并且/或者所述正反丝扣型套筒还用于通过与所述螺纹杆之间的转动调节所述旋转变压器支架的高度。在其中一个实施例中，所述悬臂横杆为90度折弯焊接件，一端设有旋转外螺纹并通过旋转与所述正反丝扣型套筒连接，另一端设有用于定位的十字槽立法兰。在其中一个实施例中，所述双法兰一端设有用于定位的十字凸起立法兰，用于与所述悬臂横杆的十字槽立法兰配合，与所述悬臂横杆可转动90度定位连接。在其中一个实施例中，所述连接机构包括：光轴，连接所述旋转变压器；方管，连接所述光轴，用于连接所述蜗轮。在其中一个实施例中，所述连接机构还包括：联轴器，连接所述旋转变压器及所述光轴，用于补偿所述旋转变压器预定范围内的径向、角向、轴向偏差。在其中一个实施例中，所述控制器根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差，为根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算被动扰动空程，扰动空程为L，蜗轮补偿的角度为α，蜗轮分度圆半径为R，蜗杆导程为PZ，蜗杆补偿空转角度为β，蜗轮和蜗杆的模数为m，蜗杆头数为Z1；其中，L＝α·R，L＝Pz/β，Pz＝π·m·z1；计算β＝Pz/(α·R)＝(π·m·z1)/(α·R)。采用上述技术方案，本专利技术至少可取得下述技术效果：本专利技术一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，通过旋转变压器支架撑旋转变压器，连接机构连接旋转变压器及蜗轮，旋转变压器测量待检测蜗轮的旋转角度，控制器根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差。旋转变压器支架具有转动和升降功能，旋转变压器连接蜗轮机构具有消除径向、角向、轴向偏差功能。该装置不仅可以用于测量涡轮蜗杆传动系统传动回差的测量，还可以用于测量齿轮传动等轴系传动回差的测量。本专利技术利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性，无需固定蜗杆，采用测量蜗轮的回转角度来测量蜗轮蜗杆传动回差，操作简单，成本较低，误差较小、测量精度更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置模块图；图2是本专利技术一实施例所述蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置示意图；图3是本专利技术一实施例底座下板与底座上板旋转连接示意图；图4是本专利技术一实施例涡轮端面水平时蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置示意图；图5是本专利技术一实施例涡轮端面垂直时所述蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置示意图。贯穿附图，应该注意的是，相似的标号用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。具体实施方式提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由专利技术人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。应该理解，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。下面依据图1-5对本专利技术实施例作具体阐述说明。图1是本专利技术一实施例所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置模块图。图2是本专利技术一实施例所述蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置示意图。图3是本专利技术一实施例底座下板与底座上板旋转连接示意图。图4是本专利技术一实施例涡轮端面水平时蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置示意图。图5是本专利技术一实施例涡轮端面垂直时所述蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置示意图。参考图1，本实施例所述的一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置100，该装置100包括：旋转变压器支架120，旋转变压器140和连接机构160。旋转变压器，用于测量待检测蜗轮的旋转角度；本专利技术涉及一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置100，通过旋转变压器支架120，旋转变压器140，连接机构160连接旋转变压器140及蜗轮200，旋转变压器140测量待检测蜗轮200的旋转角度，控制器180根据待检测蜗轮200的旋转角度计算蜗轮200的传动回差。该装置100不仅可以用于测量涡轮蜗杆传动系统传动回差的测量，还可以用于测量齿轮传动等轴系传动回差的测量。本专利技术利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性，无需固定蜗杆，采用测量蜗轮的回转角度来测量蜗轮蜗杆传动回差，操作简单，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，包括：旋转变压器，用于测量待检测蜗轮的旋转角度；旋转变压器支架，用于支撑所述旋转变压器；连接机构，用于连接所述旋转变压器及所述蜗轮；控制器，用于根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，包括：旋转变压器，用于测量待检测蜗轮的旋转角度；旋转变压器支架，用于支撑所述旋转变压器；连接机构，用于连接所述旋转变压器及所述蜗轮；控制器，用于根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差。2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述旋转变压器支架包括依次连接的底座下板、底座上板、底座法兰、螺纹杆、正反丝扣型套筒、悬臂横杆、双法兰；其中，所述正反丝扣型套筒一端为右旋螺纹，另一端为左旋螺纹，所述螺纹杆通过左旋(右旋)螺纹连接正反丝扣型套筒下端，所述正反丝扣型套筒上端通过所述右旋(左旋)螺纹连接悬臂横杆。3.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述底座上板和底座下板通过螺钉连接，所述螺钉通过所述底座上板上的转动槽安装到所述底座下板；所述底座上板通过所述转动槽与所述底座下板转动连接。4.如权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述底座上板转动角度为0-90度；并且/或者所述螺钉数目为4个；并且/或者所述转动槽为弧形槽。5.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述螺纹杆通过旋转螺母连接所述底座法兰；并且/或者所述螺纹杆为高度可调式螺纹杆；并且/或者所述正反丝扣型套筒还用于通过与所述螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨保贵，李建祖，贾驰，武玉松，张正谦，高峰，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11