The invention discloses a wheelchair robot, which is convenient for obstacle avoidance, including a robot body. The top side of the robot body is welded with a backrest. The bottom of the robot body is mounted with four rollers, the four roller is 22 symmetrical, and the bottom sliding safety of the robot body is fitted with two fixed fixed plates. The bottom of the fixed plate is provided with a first installation slot, a push rod motor is installed in the first installation slot, a push plate is welded on the output shaft of the push rod motor, the bottom welding of the push plate has a supporting plate, and the bottom of the fixed plate is welded with two vertical plates at the bottom of the plate, and the two vertical plates on the same fixed plate are located in the same support plate. One side, a vertical plate is opened with a rotating hole. The invention has high practicality, through the support plate and the moving plate, it is convenient to pass through the crevice on the road, and can effectively clean the sludge on the roller through the spray head and the brush.
【技术实现步骤摘要】
一种便于越障的轮椅机器人
本专利技术涉及轮椅机器人
,尤其涉及一种便于越障的轮椅机器人。
技术介绍
中国人口老龄化问题日益加剧,全国老、弱、病、残群体人口日益增多,他们的出行问题将显得更加突出,经检索,授权公告号为CN205515254U所公开的一种便于越障的轮椅机器人,包括上层机构、中层机构和下层机构;所述上层机构包括座椅和设置在所述座椅两侧的上层导轨;所述座椅上设置有主轮和导向轮;所述下层机构包括下层导轨和设置在所述下层导轨一端的下层多节伸缩电动推杆;所述中层机构包括中层连接层和设置在所述中层连接层上的上层滑块、下层滑块、中层多节伸缩电动推杆。本技术所达到的有益效果:本技术通过电动推杆的伸缩和导轨与滑块间的滑动,可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下楼梯和汽车,便于出行进行社会活动,目前城市中有的路段在修路的时候会有缝隙,需要人跨过,但是其不便于跨越路段中的缝隙,并且一般在修路的时候道路比较泥泞,会有很多泥巴粘在滚轮上不便于进行清理,因此我们提出了一种便于越障的轮椅机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种便于越障的轮椅机器人。本专利技术提出的一种便于越障的轮椅机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部一侧焊接有靠背,机器人本体的底部滚动安装有四个滚轮,四个滚轮两两对称设置,机器人本体的底部滑动安装有两个对称设置的固定板,固定板的底部开设有第一安装槽,第一安装槽内安装有推杆电机,推杆电机的输出轴上焊接有推动板,推动板的底部焊接有支撑板,固定板的底部焊接有两个对称设置的竖直板,位于 ...
【技术保护点】
1.一种便于越障的轮椅机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的顶部一侧焊接有靠背(2),机器人本体(1)的底部滚动安装有四个滚轮(3),四个滚轮(3)两两对称设置,机器人本体(1)的底部滑动安装有两个对称设置的固定板(4),固定板(4)的底部开设有第一安装槽(5),第一安装槽(5)内安装有推杆电机(6),推杆电机(6)的输出轴上焊接有推动板,推动板的底部焊接有支撑板(7),固定板(4)的底部焊接有两个对称设置的竖直板(8),位于同一个固定板(4)上的两个竖直板(8)位于支撑板(7)的同一侧,竖直板(8)上开设有转动孔(9),位于同一个固定板(4)上的两个竖直板(8)上的两个转动孔(9)内转动安装有同一个转轴(10),两个推动板均位于两个转轴(10)之间,转轴(10)的外侧安装有齿轮(11),两个推动板相互远离的一侧均安装有齿条(12),齿轮(11)与相对应的齿条(12)相啮合,固定板(4)的顶部开设有矩形槽(13);矩形槽(13)远离推杆电机(6)的一侧内壁上开设有第二安装槽(14),矩形槽(13)靠近推杆电机(6)的一侧内壁上开设有转动槽(19),第二安装槽( ...
【技术特征摘要】
1.一种便于越障的轮椅机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的顶部一侧焊接有靠背(2),机器人本体(1)的底部滚动安装有四个滚轮(3),四个滚轮(3)两两对称设置,机器人本体(1)的底部滑动安装有两个对称设置的固定板(4),固定板(4)的底部开设有第一安装槽(5),第一安装槽(5)内安装有推杆电机(6),推杆电机(6)的输出轴上焊接有推动板,推动板的底部焊接有支撑板(7),固定板(4)的底部焊接有两个对称设置的竖直板(8),位于同一个固定板(4)上的两个竖直板(8)位于支撑板(7)的同一侧,竖直板(8)上开设有转动孔(9),位于同一个固定板(4)上的两个竖直板(8)上的两个转动孔(9)内转动安装有同一个转轴(10),两个推动板均位于两个转轴(10)之间,转轴(10)的外侧安装有齿轮(11),两个推动板相互远离的一侧均安装有齿条(12),齿轮(11)与相对应的齿条(12)相啮合,固定板(4)的顶部开设有矩形槽(13);矩形槽(13)远离推杆电机(6)的一侧内壁上开设有第二安装槽(14),矩形槽(13)靠近推杆电机(6)的一侧内壁上开设有转动槽(19),第二安装槽(14)内安装有步进电机(15),步进电机(15)的输出轴上焊接有丝杆(16),丝杆(16)远离步进电机(15)的一端延伸至相对应的转动槽(19)内,矩形槽(13)内安装有移动板(17),移动板(17)上开设有螺纹孔(18),丝杆(16)与螺纹孔(18)螺纹连接,移动板(17)的顶部与机器人本体(1)的底部相焊接,固定板(4)的两侧均固定安装有放置箱(20),放置箱(20)内固定安装有水泵(21),放置箱(20)的顶部内壁上开设有固定孔(22),水泵(21)的出水口连接有出水管(23),放置箱(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁冬冬,
申请(专利权)人:陕西专壹知识产权运营有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。