The invention discloses a fire fighting robot which is convenient for a fire truck to carry, including a plurality of robot bodies. A mobile seat is provided below the body of a plurality of robot bodies. The bottom of the mobile seat is mounted with four first rollers, the top side of the mobile seat is provided with a car head, and the top of the mobile seat is provided with a carriage, and a plurality of robot bodies are in position. In the carriage, there are a number of charging seats on the inner wall of the car. Each robot is equipped with a charging slot. The charging seat is matched with the corresponding charging slot. The bottom of the robot is mounted with a number of second rollers, a fixed plate is welded on one side of the mobile seat, and the fixed plate is open far away from the side of the mobile seat. Shape grooves. The invention has high practicality, and through the moving plate and the thread hole, the robot is convenient to get up and off, and the operation is simple, and through the rotating shaft and the wind blade, the dust on the body of the robot can be blown away so as to prevent the dust on the body to affect the tidy carriage.
【技术实现步骤摘要】
一种便于消防车携带的消防机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种便于消防车携带的消防机器人。
技术介绍
随着现代消防技术的发展,消防机器人越来越广泛的运用于消防作业中,现有的机器人是通过消防车运输到作业现场,通常采用坡道爬走形式上下消防车,经检索,申请公布号为CN107224690A所公开的一种便于消防车携带的消防机器人,包括机器人本体和履带轮,机器人本体顶部前进方向中心线上设置消防水管和红外热像装置;消防水管前后侧均设置可拆卸坡道板,可拆卸坡道板包括自左向右依次首尾相连的固定连接板、伸缩坡道板和坡面斜板;固定连接板下端和坡面斜板下端的平直端均设置螺纹孔,固定连接板下端和坡面斜板下端平直端通过六角螺栓固定在机器人本体表面;坡面斜板的左侧面为竖直平面、右侧面为倾斜平面;机器人本体左侧面几何中心下方设置动滑轮,动滑轮上穿过牵引绳,实现了方便消防机器人上下消防车,同时增强了消防机器人的耐火性能,但是其操作复杂,并不能很好的方便机器人上下车,并且机器人在消防过后身上沾染了很多的灰尘,不及时清理的话会影响到车厢的整洁,因此我们提出了一种便于消防车携带的消防机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种便于消防车携带的消防机器人。本专利技术提出的一种便于消防车携带的消防机器人,包括多个机器人本体,多个机器人本体的下方设有移动座,移动座的底部滚动安装有四个第一滚轮,移动座的顶部一侧设有车头,移动座的顶部设有车厢,多个机器人本体均位于车厢内,车厢的一侧内壁上设有多个充电座,每个机器人本体上均设有充电槽,充电座与相对应的充电槽 ...
【技术保护点】
一种便于消防车携带的消防机器人,包括多个机器人本体(1),其特征在于,多个机器人本体(1)的下方设有移动座(2),移动座(2)的底部滚动安装有四个第一滚轮(3),移动座(2)的顶部一侧设有车头(4),移动座(2)的顶部设有车厢(5),多个机器人本体(1)均位于车厢(5)内,车厢(5)的一侧内壁上设有多个充电座(6),每个机器人本体(1)上均设有充电槽(7),充电座(6)与相对应的充电槽(7)相配合,机器人本体(1)的底部滚动安装有多个第二滚轮(8),移动座(2)的一侧焊接有固定板(9),固定板(9)远离移动座(2)的一侧开设有矩形槽(10),矩形槽(10)的底部内壁上开设有安装槽(11),安装槽(11)内安装有步进电机(12),步进电机(12)的输出轴上焊接有螺杆(13),矩形槽(10)的顶部内壁上焊接有安装座,安装座的底部开设有转动槽,螺杆(13)的顶端延伸至转动槽内,矩形槽(10)内安装有移动板(14),移动板(14)的顶部开设有螺纹孔(15),螺杆(13)与螺纹孔(15)螺纹连接;移动板(14)远离移动座(2)的一侧延伸至矩形槽(10)的外侧,移动板(14)远离移动座(2)的顶部 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于消防车携带的消防机器人,包括多个机器人本体(1),其特征在于,多个机器人本体(1)的下方设有移动座(2),移动座(2)的底部滚动安装有四个第一滚轮(3),移动座(2)的顶部一侧设有车头(4),移动座(2)的顶部设有车厢(5),多个机器人本体(1)均位于车厢(5)内,车厢(5)的一侧内壁上设有多个充电座(6),每个机器人本体(1)上均设有充电槽(7),充电座(6)与相对应的充电槽(7)相配合,机器人本体(1)的底部滚动安装有多个第二滚轮(8),移动座(2)的一侧焊接有固定板(9),固定板(9)远离移动座(2)的一侧开设有矩形槽(10),矩形槽(10)的底部内壁上开设有安装槽(11),安装槽(11)内安装有步进电机(12),步进电机(12)的输出轴上焊接有螺杆(13),矩形槽(10)的顶部内壁上焊接有安装座,安装座的底部开设有转动槽,螺杆(13)的顶端延伸至转动槽内,矩形槽(10)内安装有移动板(14),移动板(14)的顶部开设有螺纹孔(15),螺杆(13)与螺纹孔(15)螺纹连接;移动板(14)远离移动座(2)的一侧延伸至矩形槽(10)的外侧,移动板(14)远离移动座(2)的顶部一侧焊接有踏板(16),踏板(16)远离移动座(2)的一侧焊接有斜板(17),螺杆(13)的外侧固定套设有位于移动板(14)上方的第一锥形齿轮(18),矩形槽(10)的顶部内壁上焊接有竖直板(20),竖直板(20)位于安装座靠近矩形槽(10)开口的一侧,竖直板(20)上开设有转动孔(21),转动孔(21)内转动安装有转轴(22),转轴(22)的两端均延伸至转动孔(21)的外侧,转轴(22)靠近螺杆(13)的一端焊接有第二锥形齿轮(19),第二锥形齿轮(19)与第一锥形齿轮(18)相啮合,转轴(22)的外侧焊接有多个风叶(23),多个风叶(23)均位于竖直板(20)远离螺杆(13)的一侧,车厢(5)的顶部内壁上开设有第一移动孔(24),第一移动孔(24)位于多...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁冬冬,张侃,
申请(专利权)人:陕西专壹知识产权运营有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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