车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车，所述车辆包括车体和连接于所述车体上且可向车体两侧伸展的支腿，所述警示灯装置包括安装于车体侧壁上的车身警示灯，以及调整所述警示灯照射角度的角度调整机构。由于车辆的车身警示灯可以根据需要而调节照射角度，如根据支腿的伸展情况调节车身警示灯的照射角度，便可以将支撑支腿及车辆正常作业所需的地面通道区域照亮，防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的地面通道区域，从而提高车辆的作业效率及作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防车
，尤其涉及一种车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置和系统及举高类消防车
技术介绍
目前，举高类消防车作业时，通常需要将支腿展开，使其作业时需要的区域会比车身区域大。消防执勤时，举高类消防车通常与常规消防车联合实施灭火等救援工作，由于灭火救援时，情况通常比较危急，举高类消防车在未展开支腿前，旁边的消防车或其它物体很可能已经占用了其展开的区域，导致举高类消防车的支腿不能顺利展开，从而耽误救援进程。现有的举高类消防车的警示灯系统一般只在车身两侧及车身尾部安装了爆闪灯，如图1所示，车身两侧安装有爆闪灯10，爆闪灯10安装完后位置固定，工作时不停的闪烁，虽然能对附近的人或车辆起提示作用，但不能对特定的区域，如举高类消防车支腿展开需要的地面区域和/或车辆正常作业需要的通道进行警示。特别是当举高类消防车与其它常规消防车联合作业时，由于现有的警示灯系统不能对地面特定区域进行警示，使得在举高类消防车的支腿展开前其他常规消防车或物体很可能会占用支腿展开所需的地面区域以及支腿展开后车辆正常作业需要的地面通道区域，从而影响了举高类消防车的救援进程，同时对周围的人和消防车有安全隐患。因此，在举高类消防车准备作业时，如何有效防止其需要的地面作业区域被占用是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、装置、系统及举高类消防车，以有效防止车辆需要的地面作业区域被占用，从而提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆的警示灯装置，所述车辆包括车体和连接于所述车体上且可向车体两侧伸展的支腿，所述警示灯装置包括安装于车体侧壁上的车身警示灯，以及调整所述车身警示灯照射角度的角度调整机构。进一步地，所述角度调整机构设置在所述车体侧壁的内表面上，包括与所述车身警示灯转动连接的固定轴，以及驱动所述车身警示灯转动的驱动组件。进一步地，所述驱动组件包括步进电机和连接轴，所述连接轴的一端通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接，所述连接轴另一端通过连接销连接至所述车身警示灯上，所述步进电机通过固定座固定在所述车体侧壁的内表面上。进一步地，所述警示灯装置还包括安装于支腿上的支腿警示灯。进一步地，所述警示灯装置还包括与车身警示灯电连接的亮度调节电路。进一步地，所述车身警示灯为沿车头向车尾的方向延伸的圆柱形LED灯，和/或所述支腿警示灯为环绕支腿的呈环形的LED灯。相应地，本专利技术提供车辆的警示灯控制方法，用于控制上述警示灯装置，该方法包括：接收所述支腿的伸展长度和所述车身警示灯的初始角度；根据支腿的伸展长度计算所述车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制所述角度调整机构转动所述调整角度，将所述车身警示灯的照射角度从初始角度调整到所述目标角度，并控制所述车身警示灯处于启动的状态。进一步地，该方法还包括，在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。进一步地，该方法还包括，在所述支腿伸展前或所述支腿伸展时控制启动所述支腿警示灯。进一步地，该方法还包括，接收周围环境的光线强度信号；根据所述光线强度信号控制所述亮度调节电路以调节所述车身警示灯和/或所述支腿警示灯的光照亮度。相应地，本专利技术还提供一种车辆的警示灯控制装置，用于控制上述警示灯装置，该控制装置包括：接收模块，用于接收所述支腿的伸展长度和所述警示灯的初始角度；控制模块：用于根据支腿的伸展长度计算车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制所述角度调整机构调整所述调整角度，将所述车身警示灯的角度从初始角度调整到所述目标角度；并控制所述车身警示灯处于启动的状态。进一步地，控制模块还用于在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。进一步地，该控制模块，还用于在所述支腿伸展前或所述支腿伸展时控制启动所述支腿警示灯。进一步地，所述接收模块，还用于接收周围环境的光线强度信号；所述控制模块，还用于根据所述光线强度信号控制所述车身警示灯和/或所述支腿警示灯的光照亮度。相应地，本专利技术还提供一种车辆的警示灯控制系统，该系统包括：上述方案中的警示灯控制装置，以及上述方案中的警示灯装置；所述警示灯装置与所述警示灯控制装置信号连接，该系统还包括分别与所述警示灯控制装置信号连接的长度传感器和角度传感器，所述长度传感器设置于所述支腿上，用于测量所述支腿的伸展长度，所述角度传感器设置于所述车身警示灯上，用于测量所述车身警示灯的初始角度。进一步地，该系统还包括与所述警示灯控制装置信号连接的环境光探测器，该环境光探测器设置于所述车体上，用于检测周围环境的光线强度。相应地，本专利技术还提供一种举高类消防车，该塔机包括上述方案中的警示灯控制系统。通过上述技术方案，车辆的车身警示灯可以根据需要而调节照射角度，如根据支腿的伸展情况调节车身警示灯的照射角度，便可以将支撑支腿及车辆正常作业所需的地面通道区域照亮，防止其他车辆或物体占用车辆正常作业所需的地面通道区域。特别地，在支腿伸展前控制车身警示灯照射出车辆所需的最大停靠区域，从而可更有效防止支腿伸展所需的支撑区域被占用，进而提高车辆作业的效率及作业的安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术。在附图中：图1为现有技术中车辆的警示灯装置的立体结构示意图；图2为本专利技术提供的车辆的警示灯装置的立体结构示意图；图3为本专利技术的一个实施例中提供的警示灯装置的立体结构示意图；图4为本专利技术提供一个实施例中的车辆的警示灯控制方法流程示意图；图5为本专利技术提供另一个实施例中的车辆的警示灯控制方法流程示意图；图6为本专利技术中车辆的支腿伸展一定长度后的主视结构示意图；图7为本专利技术车辆的警示灯装置开启后的地面照射效果图；图8为本专利技术中车辆的支腿伸展最大长度后的主视结构示意图；图9为本专利技术提供的车辆的警示灯控制装置的结构框图；图10为本专利技术提供的车辆的警示灯控制系统的结构框图。附图标记说明10爆闪灯22车体222车体侧壁24支腿26警示灯装置260车身警示灯262角度调整机构264支腿警示灯2622步进电机2623输出轴2624联轴器2625连接轴2626连接销2627固定轴2628第一固定座2629第二固定座40警示灯控制系统42角度传感器44长度传感器46环境光探监器48警示灯控制装置482接收模块484控制模块50车身警示灯照射区域60支腿警示灯照射区域具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术提供的车辆的警示灯装置、警示灯控制方法、警示灯控制装置、警示灯控制系统及举高类消防车的具体实施方式作进一步详细描述。需要说明的是，在本专利技术中未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”通常是指本专利技术提供的附图所示情况下定义的，例如图4中，车体的左侧为“左”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的警示灯装置，所述车辆包括车体和连接于所述车体上且可向车体两侧伸展的支腿，其特征在于，所述警示灯装置包括安装于车体侧壁上的车身警示灯，以及调整所述车身警示灯照射角度的角度调整机构。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的警示灯装置，所述车辆包括车体和连接于所述车体上且可向车体两侧伸展的支腿，其特征在于，所述警示灯装置包括安装于车体侧壁上的车身警示灯，以及调整所述车身警示灯照射角度的角度调整机构。2.如权利要求1所述的警示灯装置，其特征在于，所述角度调整机构设置在所述车体侧壁的内表面上，包括与所述车身警示灯转动连接的固定轴，以及驱动所述车身警示灯转动的驱动组件。3.如权利要求2所述的警示灯装置，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机和连接轴，所述连接轴的一端通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接，所述连接轴另一端通过连接销连接至所述车身警示灯上，所述步进电机通过固定座固定在所述车体侧壁的内表面上。4.如权利要求1所述的警示灯装置，其特征在于，所述警示灯装置还包括安装于所述支腿上的支腿警示灯。5.如权利要求1所述的警示灯装置，其特征在于，所述警示灯装置还包括与所述车身警示灯电连接的亮度调节电路。6.如权利要求4所述的警示灯装置，其特征在于，所述车身警示灯为沿车头向车尾的方向延伸的圆柱形LED灯，和/或所述支腿警示灯为环绕支腿的呈环形的LED灯。7.一种车辆的警示灯控制方法，用于控制权利要求1-3任一项所述的警示灯装置，其特征在于，包括：接收所述支腿的伸展长度和所述车身警示灯的初始角度；根据支腿的伸展长度计算所述车身警示灯的目标角度，根据计算出的车身警示灯的目标角度与车身警示灯的初始角度计算车身警示灯的调整角度，并控制所述角度调整机构转动所述调整角度，将所述车身警示灯的照射角度从初始角度调整到所述目标角度，并控制所述车身警示灯处于启动的状态。8.如权利要求7所述的警示灯控制方法，其特征在于，还包括：在支腿伸展之前控制角度调整机构转动并控制启动车身警示灯，以使车身警示灯的照射区域的最外侧离车体的距离为支腿的最大伸展长度与车辆正常作业需要的通道宽度之和。9.如权利要求7或8所述的警示灯控制方法，其特征在于，所述警示灯装置包括安装于所述支腿上的支腿警示灯，所述警示灯控制方法还包括：在所述支腿伸展前或所述支腿伸展时控制启动所述支腿警示灯。10.如权利要求9所述的警示灯控制方法，其特征在于，所述警示灯装置还包括与所述车身警示灯电连接的亮度调节电路，所述警示灯控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志辉，黄开，黄星，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43