消防车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防车，包括车底座、臂架、供水系统和输送管；臂架和供水系统设置在车底座上；输送管的一端与供水系统连接，另一端沿臂架延伸；臂架包括第一臂节、第二臂节和第一驱动装置；所述第一臂节和第二臂节相互铰接；第一驱动装置，用于驱动第二臂节相对于第一臂节，至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；第一夹角大于0°。基于本实用新型专利技术构思的消防车，与传统消防车相比，其最大区别在于提供了至少一组基于本实用新型专利技术的臂节，其中第二臂节能相对第一臂节在与竖直平面呈夹角的平面转动，即该两节臂节能相对在水平方向或斜方向转动，使得操作人员可通过控制臂架本身，而实现臂架在横向的位置调节，提高臂架控制的灵活性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
消防车
本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种消防车。
技术介绍
随着现代化建设的迅速发展，长臂消防车在高层住宅、商业大厦的救援中，起到了至关重要的作用。但是，单从控制臂架本身而言，其仅能在前后深度和上下高度这四个方位上调整位置，即仅能在竖直平面上运动，而无法在水平方向或斜方向上运动。现有技术中，当需要控制臂架左右摇摆，即在水平方向或斜方向上运动时，仅能通过控制消防车车底座上的回转平台来控制。该控制方式，至少存在以下不足：1.末端臂架与回转平台的距离远，通过回转平台调动末端臂架，耗能严重；2.长臂架自重大，通过回转平台调动长臂架，容易造成倾翻；3.回转平台小角度的转动，将造成末端臂架大距离的位移，使得定位不精准，影响灭火效率和准确性；因此，如何提高消防车臂架的灵活性，降低臂架控制的能耗和安全性，是目前消防领域亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种消防车，包括车底座、臂架、供水系统和输送管；所述臂架和所述供水系统设置在所述车底座上；所述输送管的一端与所述供水系统连接，所述输送管的另一端沿所述臂架延伸；所述臂架包括第一臂节、第二臂节和第一驱动装置；所述第一臂节和第二臂节相互铰接；所述第一驱动装置，用于驱动所述第二臂节相对于所述第一臂节，至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；所述第一夹角大于°。进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动机构和第一传动机构；所述第一驱动机构设置在所述第一臂节上；所述第一传动机构的一端与所述第一驱动机构连接，所述第一传动机构的另一端与所述第二臂节连接。进一步地，所述第一驱动机构为油缸；所述第一传动机构包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂节连接，所述第一连杆的另一端与所述油缸和所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂节连接；或，所述第一传动机构包括：三角形转动架和所述第二连杆，所述三角形转动架的第一端与所述油缸连接，第二端与所述第一臂节连接，第三端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂节连接；或，所述第一驱动机构为马达；所述第一传动机构包括：第一滑轮、第二滑轮和钢丝绳，所述第一滑轮设置在所述第一臂节上，与所述马达连接，所述第二滑轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定，所述钢丝绳缠绕所述第一滑轮和所述第二滑轮，并与所述第一滑轮和所述第二滑轮分别有至少一个固定点；或所述第一传动机构包括：第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设置在所述第一臂节上，与所述马达连接，所述第二链轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定，所述链条缠绕所述第一链轮和所述第二链轮；或所述第一传动机构包括：涡轮和蜗杆；所述蜗杆的一端与所述马达连接，所述蜗杆的另一端与所述涡轮连接；所述涡轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定。进一步地，所述臂架还包括第三臂节和第二驱动装置；所述第三臂节与所述第一臂节铰接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一臂节相对于所述第三臂节，在竖直平面内转动或至少在与竖直平面呈第二夹角的平面转动；所述第二夹角大于°。进一步地，所述臂架还包括第四臂节和第三驱动装置；所述第四臂节与所述第三臂节铰接，所述第三驱动装置用于驱动所述第三臂节相对于所述第四臂节在竖直平面内转动。进一步地，所述第一臂节与所述第二臂节通过销轴铰接，所述销轴的轴线位于竖直平面内，且与所述第一臂节或所述第二臂节的长度方向垂直。进一步地，所述第一臂节与所述第二臂节通过销轴铰接，并分别铰接在所述销轴的两端，所述第一臂节与所述第二臂节位于两个不同的平面内。进一步地，所述第一臂节与所述第二臂节通过球铰铰接，所述第一驱动装置，包括至少两个油缸，用于驱动所述第二臂节相对于所述第一臂节回转。进一步地，所述消防车，所述车底座，包括车本体和设置在车本体上的回转驱动装置、及回转平台；所述回转驱动装置与所述回转平台连接，用于驱动所述回转平台转动；所述回转平台与所述臂架连接。进一步地，所述供水系统包括供水管路和水泵；所述供水管路的一端与所述输送管连接，所述供水管路的另一端与所述水泵的出口连接，所述水泵的进口与水箱连接或用于与外部水源连接。进一步地，所述输送管的末端，还设置有喷射装置，或/和，所述臂架的末端，还设置有破拆装置，或/和，所述臂架的末端，还设置有倒吸装置。进一步地，所述第一夹角大于等于80°，小于等于90°。本技术提供的消防车，与传统消防车相比，其最大区别在于提供了至少一组基于本技术的臂节，其中第二臂节能相对第一臂节在与竖直平面呈夹角的平面转动，即该两节臂节能相对在水平方向或斜方向转动，使得操作人员可通过控制臂架本身，而实现臂架在横向的位置调节。而在传统方式中，臂架本身仅能在上下高度和前后深度四方位调节，即仅能在垂直竖平面调节，如需在水平方位或斜方位，即与竖直平面呈夹角的平面实现左右摇摆调节，则需调节车底座的回转平台实现。综上所述，在本技术构思下，臂架本身可在与竖直平面呈夹角的平面调节，独立实现左右摇摆的横向调整，无需依赖车底座的回转平台，提高了臂架控制的灵活性、安全性，降低了臂架控制的能量消耗。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术消防车的一个实施例的示意图；图2为本技术消防车的臂架的一个实施例的示意图；图3-4为本技术消防车灭火工况的两个实施例的示意图；图5-12为本技术消防车的臂架的若干实施例的示意图；图13为本技术消防车的车底座的一个实施例的示意图；图14为本技术消防车的臂架末端的一个实施例的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为详细说明本技术的消防车，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要理解的是，术语“中心”、“纵向横向”、“上下前后左右”、“竖直水平”、“顶底内外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不指示其前后顺序、安装位置等。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1所示，显示了一种消防车，包括车底座100、臂架200、供水系统300和输送管400。其中，臂架200和供水系统300设置在车底座100上，输送管400的一端与供水系统300连接，另一端沿臂架200延伸，以将供水系统300的水沿输送管400输送至臂架200的末端，并通过调节臂架200的位置以对准着火点灭火。本技术宗旨即是为克服现有技术中存在的缺陷，方便臂架200的位置调节，而对其臂架200进行改进，以提高其灭火的效率、灵活性、准确性和安全性。具体的如图1、2所示，该臂架200包括第一臂节210本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防车，包括车底座(100)、臂架(200)、供水系统(300)和输送管(400)；所述臂架(200)和所述供水系统(300)设置在所述车底座(100)上；所述输送管(400)的一端与所述供水系统(300)连接，所述输送管(400)的另一端沿所述臂架(200)延伸；其特征在于，所述臂架(200)包括第一臂节(210)、第二臂节(220)和第一驱动装置(230)；所述第一臂节(210)和第二臂节(220)相互铰接；所述第一驱动装置(230)，用于驱动所述第二臂节(220)相对于所述第一臂节(210)，至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；所述第一夹角大于0°。

【技术特征摘要】
1.一种消防车，包括车底座(100)、臂架(200)、供水系统(300)和输送管(400)；所述臂架(200)和所述供水系统(300)设置在所述车底座(100)上；所述输送管(400)的一端与所述供水系统(300)连接，所述输送管(400)的另一端沿所述臂架(200)延伸；其特征在于，所述臂架(200)包括第一臂节(210)、第二臂节(220)和第一驱动装置(230)；所述第一臂节(210)和第二臂节(220)相互铰接；所述第一驱动装置(230)，用于驱动所述第二臂节(220)相对于所述第一臂节(210)，至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；所述第一夹角大于0°。2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述第一驱动装置(230)包括第一驱动机构(231)和第一传动机构(232)；所述第一驱动机构(231)设置在所述第一臂节(210)上；所述第一传动机构(232)的一端与所述第一驱动机构(231)连接，所述第一传动机构(232)的另一端与所述第二臂节(220)连接。3.根据权利要求2所述的消防车，其特征在于，所述第一驱动机构(231)为油缸(231A)；所述第一传动机构(232)包括：第一连杆(232A)和第二连杆(232C)，所述第一连杆(232A)的一端与所述第一臂节(210)连接，所述第一连杆(232A)的另一端与所述油缸(231A)和所述第二连杆(232C)的一端连接，所述第二连杆(232C)的另一端与所述第二臂节(220)连接；或，所述第一传动机构(232)包括：三角形转动架(232B)和所述第二连杆(232C)，所述三角形转动架(232B)的第一端与所述油缸(231A)连接，第二端与所述第一臂节(210)连接，第三端与所述第二连杆(232C)的一端连接，所述第二连杆(232C)的另一端与所述第二臂节(220)连接；或，所述第一驱动机构(231)为马达(231B)；所述第一传动机构(232)包括：第一滑轮(232D)、第二滑轮(232E)和钢丝绳(232F)，所述第一滑轮(232D)设置在所述第一臂节(210)上，与所述马达(231B)连接，所述第二滑轮(232E)设置在所述第一臂节(210)与所述第二臂节(220)的铰接处，且相对于所述第一臂节(210)转动，与所述第二臂节(220)固定，所述钢丝绳(232F)缠绕所述第一滑轮(232D)和所述第二滑轮(232E)，并与所述第一滑轮(232D)和所述第二滑轮(232E)分别有至少一个固定点；或所述第一传动机构(232)包括：第一链轮(232G)、第二链轮(232H)和链条(232I)，所述第一链轮(232G)设置在所述第一臂节(210)上，与所述马达(231B)连接，所述第二链轮(232H)设置在所述第一臂节(210)与所述第二臂节(220)的铰接处，且相对于所述第一臂节(210)转动，与所述第二臂节(220)固定，所述链条(232I)缠绕所述第一链轮(232G)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晴华，陈添明，潘飞，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43