无障代步轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种残疾人用的助动车辆。其改进之处是导向器１２固装在车架２上，升降１０安装在导向器１２上，且升降１０的一端与座椅１铰接，另一端固装有后行走轮轴１４；车架２上还固装有驱动电机１３，驱动电机１３的输出轴上装有主动轮８；从动轮４也安装在车架２上；所述的主动轮８、从动轮４上绕有齿形带３；所述的扶手１１上装有控制升降１０的升降按钮１７及控制驱动电机１３的驱动电机按钮２０。由于这种无障代步轮椅设有能上下楼梯及跨越障碍的装置，因此能给陪侍者带来极大的方便，同时也扩大了残病老弱的生活空间。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种助动车辆，尤其是涉及一种残疾人用的助动车辆。
技术介绍
目前，现有传统的残疾人或老年人使用的助动车辆，只能单一解决在平路上行走的问题，遇到跨越障碍或上下楼梯时，就需要其他人的帮助。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种新型的无障代步轮椅，使其设有跨越障碍的装置，从而使这种轮椅在陪侍者的操纵下不仅能进行平路行驶，还能完成上下楼梯及跨越障碍的运动。本技术的目的是由以下技术方案实现的这种无障代步轮椅，它包括与车架2铰接的座椅1、与车架2联接的扶手11及前行走轮5、后行走轮7，其改进之处在于导向器12固装在车架2上，升降10安装在导向器12上，且升降10的一端与座椅1铰接，另一端固装有后行走轮轴14；车架2上还固装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上装有主动轮8；从动轮4也安装在车架2上；所述的主动轮8、从动轮4上绕有齿形带3；所述的扶手11上装有控制升降10的升降按钮17及控制驱动电机13的驱动电机按钮20。上述无障代步轮椅，还可以在驱动电机13的输出轴上增装双向离合器30、助力主动轮31，在后行走轮轴14上增装助力被动轮33、制动离合器34。上述无障代步轮椅，还可以在升降10的下端固装助力电机35，在后行走轮轴14上增装制动离合器34。上述无障代步轮椅，所述的升降10的轴线与后行走轮轴14的轴线垂直相交。上述无障代步轮椅，所述的升降10的轴线与后行走轮轴14的轴线也可以垂直不相交。上述无障代步轮椅，所述的从动轮4为左右对称的两组，每组为2个，且每组的两个从动轮4的轴心与主动轮8的轴心呈三角形。上述无障代步轮椅，所述的从动轮4为左右对称的两组，每组还可以为3个，且每组的三个从动轮4的轴心与主动轮8的轴心呈四边形。上述无障代步轮椅，所述的齿形带3一面为链条，另一面为具有均匀排列的齿形的软带。上述无障代步轮椅，所述的齿形带3的一面还可以为同步齿形，另一面为具有均匀排列的齿形的软带。上述无障代步轮椅，所述的驱动电机13为内置减速双端输出。由于这种无障代步轮椅设有能上下楼梯及跨越障碍的装置，因此能给陪侍者带来极大的方便，同时也扩大了残病老弱的生活空间。附图说明图1为该无障代步轮椅的结构示意图；图2为该无障代步轮椅附视图；图3为该无障代步轮椅车架的结构示意图；图4为该无障代步轮椅车架的另一种结构示意图；图5为该无障代步轮椅双前行走轮的结构示意图；图6为该无障代步轮椅扶手与车架联接结构放大示意图；图7为该无障代步轮椅齿形带的结构放大示意图；图8为图7的A-A剖视图；图9为该无障代步轮椅后行走轮、后行走轮轴及带式制动的结构放大示意图；图10为该无障代步轮椅升降杆的结构放大示意图；图11为该无障代步轮椅共用驱动电机实现助力行走的结构放大示意图；图12为该无障代步轮椅使用助力电机实现助力行走的结构放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明请参阅图1、图2所示，脚踏板9固装在座椅1上，座椅1与车架2铰接。扶手11经销键22与车架2联接，扶手11与销键22之间装有弹簧23(如图6所示)。扶手11上铰接有制动手柄21、角度手柄24，其中角度手柄24经拉线25与销键22固连。扶手11上还装有升降按钮17、直流电流表18、电量指示19及驱动电机按钮20。导向器12固装在车架2上，导向器12的截面可以为槽形，也可以为圆形。升降10安装在导向器12上，而且可沿导向器12的导向方向运动。升降10的一端与座椅1铰接，另一端固装有后行走轮轴14。后行走轮7由滚动轴承支撑在后行走轮轴14上，而且后行走轮7与后行走轮轴14之间装有带式制动器15(如图9所示)。制动手柄21经拉线16与带式制动器15连接。升降10可以为1个，位于2个后行走轮7的中部；也可以为2个，分别位于2个后行走轮7的内侧(如图10所示)。后行走轮轴14可以为通轴，两端分别安装2个后行走轮7；也可以为2个轴线重合的半轴，分别安装2个后行走轮7。前行走轮5可以为1个万向轮，固装在脚踏板9的下方；也可以为2个万向轮，固装在座椅1上(如图5所示)。车架2上还固装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上装有主动轮8；从动轮4也安装在车架2上。从动轮4为左右对称的两组，每组为2个，且每组的两个从动轮4的轴心与主动轮8的轴心呈三角形，此时车架2的结构如图3所示。从动轮4为左右对称的两组，每组还可以为3个，且每组的三个从动轮4的轴心与主动轮8的轴心呈四边形，此时车架2的结构如图4所示。在每组主动轮8与从动轮4上都绕有齿形带3。齿形带3的形状可为两种，一种是一面为链条，另一面为具有均匀排列的齿形的软带(如图7、图8所示)；另一种是一面为同步齿形带，另一面为具有均匀排列的齿形的软带。车架2上还装有电瓶6，以供给整车电源。在上下楼梯及跨越障碍时，陪侍者按动升降按钮17使升降10收缩，升降10带动座椅1旋转，进而前行走轮5上升离开地面；同时，升降10带动后行走轮7也离开地面，齿形带3直接接触楼梯后障碍物，前行走轮5、后行走轮7离开地面一定高度后由固装在升降10上的上行程开关26控制升降10停止动作；陪侍者再按动驱动电机按钮20，驱动电机13开始运行，带动主动轮8旋转，主动轮8再带动齿形带3开始行走，从而完成上下楼梯及跨越障碍的动作。平地行走时，陪侍者按动升降按钮17使升降10伸长，升降10带动座椅1旋转，使前行走轮5下降并接触地面，同时，升降10带动后行走轮7下降并接触地面，齿形带3离地，齿形带3离开地面一定高度后由固装在车架2上的下行程开关27控制升降10停止动作。当平地行走无电动助力时，该轮椅在陪侍者的推动下便可平地行走。当平地行走有电动助力时，陪侍者操纵调速手柄28便可实现平地行走。图11所示为共用驱动电机实现平路电动助力行走时的结构。图中在驱动电机13的输出轴上增装双向离合器30、助力主动轮31，在后行走轮轴14上增装助力被动轮33、制动离合器34，调速手柄28控制驱动电机13。使用时，陪侍者操纵调速手柄28进行平地行走前要先行拨动离合器拨叉29，离合器拨叉29推动双向离合器30向助力主动轮31移动，使驱动电机13的输出轴与助力主动轮31结合，同时与主动轮8脱开，驱动电机13、助力主动轮31、张紧链轮32、助力被动轮33、制动离合器34、后行走轮轴14、后行走轮7形成传动关系。同样，陪侍者在按动驱动电机按钮20进行上下楼梯及跨越障碍物前，要先行反向拨动离合器拨叉29，使驱动电机13、主动轮8形成传动关系。图12所示为使用助力电机实现平路电动助力行走且电动助力不与上下楼梯共用驱动电机13时的结构。在升降10的下端固装助力电机35，在后行走轮轴14上增装制动离合器34。调速手柄28控制助力电机35，陪侍者直接操纵调速手柄28便可实现平地行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无障代步轮椅，它包括与车架（２）铰接的座椅（１）、与车架（２）联接的扶手（１１）及前行走轮（５）、后行走轮（７），其特征在于导向器（１２）固装在车架（２）上，升降（１０）安装在导向器（１２）上，且升降（１０）的一端与座椅（１）铰接，另一端固装有后行走轮轴（１４）；车架（２）上还固装有驱动电机（１３），驱动电机（１３）的输出轴上装有主动轮（８）；从动轮（４）也安装在车架（２）上；所述的主动轮（８）、从动轮（４）上绕有齿形带（３）；所述的扶手（１１）上装有控制升降（１０）的升降按钮（１７）及控制驱动电机（１３）的驱动电机按钮（２０）。

【技术特征摘要】
1.一种无障代步轮椅，它包括与车架(2)铰接的座椅(1)、与车架(2)联接的扶手(11)及前行走轮(5)、后行走轮(7)，其特征在于导向器(12)固装在车架(2)上，升降(10)安装在导向器(12)上，且升降(10)的一端与座椅(1)铰接，另一端固装有后行走轮轴(14)；车架(2)上还固装有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上装有主动轮(8)；从动轮(4)也安装在车架(2)上；所述的主动轮(8)、从动轮(4)上绕有齿形带(3)；所述的扶手(11)上装有控制升降(10)的升降按钮(17)及控制驱动电机(13)的驱动电机按钮(20)。2.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于还可以在驱动电机(13)的输出轴上增装双向离合器(30)、助力主动轮(31)，在后行走轮轴(14)上增装助力被动轮(33)、制动离合器(34)。3.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于还可以在升降(10)的下端固装助力电机(35)，在后行走轮轴(14)上增装制动离合器(34)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐树光，
申请(专利权)人：徐树光，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]