【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮椅的改进，特别是一种既可在平路上行走，又可以上下台阶的无障碍自行轮椅车。目前普通轮椅只适合平地行走，不能上下台阶，活动范围受到一定的限制。即便是在小坡度的平路上，因手扳轮椅胶轮为间歇动作，而轮椅始终保持一个下滑力，加力时来不及换手，不好操作。专利技术本技术的目的，是要提供一种无障碍自行轮椅车，它既可以在平地上行走，又可以上下台阶。遇到有坡度的路时，摇动手柄，既可连续加力，又可当刹车用，操作方便。实现本技术的方法，是采用左右对称的链条传动驱动胶轮。手摇左右手柄带动左右链轮，让左右链条连续驱动左右胶轮旋转。左右链条独立传动，便于转向。遇到上下台阶时，将左右胶轮和一个万向导轮升起，让底部四个十字叉轮接触台阶，再将手摇动力切换给十字叉轮传动系统，经过蜗杆蜗轮减速，获得上下台阶的较大动力。当轮椅到达平地时再将左右胶轮和万向导轮放下支撑轮椅车，同时四个十字叉轮离开地面，手摇动力也随着切换给左右胶轮。上下台阶时，要实现左右胶轮的升降，又要将坐椅倾斜为半卧状态，降低重心确保安全，必须将左右链传动系统分为三个链条环，由4个轴来完成。即左右第一轴为手摇链轮轴，它通过左右第一链条把动力传给第二轴，并可绕第二轴旋转一角度，将坐椅倾斜为半卧状。第二轴又通过左右第二链条把动力传给第三轴。第二轴和第三轴位置固定不变。第三轴又通过左右第三链条把动力传给左右第四轴，也就是左右两个胶轮轴。左右第四轴可绕第三轴旋转一角度，让左右胶轮升起或下降。在上下台阶时，为了让四个十字叉轮不碰撞台阶，在轮椅车下部安装两个弹性缓冲器，在弹性缓冲器上各安装一组小滑轮，擦着台阶滑动，让四个十字叉轮平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一个由左右手摇柄(1)座椅(6)、左右第一轴(2)、第二轴(5)、第三轴(10)、左右第四轴(12)、左右胶轮(15)、万向导轮(25)、四个十字叉轮(13)、拉杆(19)、连杆(7)(8)(23)、杠杆(9)(24)、左右胶轮支撑板(11)、左右缓冲器(20)、主架(16)和左右三个链条环组成的无障碍自行轮椅车，其特征是轮椅车下部有四个相同的十字叉轮(13)。2.根据权利要求1所述的无障碍自行轮椅车，其特征是左右第一轴(2)和第二轴(5)由左右第一链条传动，左右第一轴(2)可绕第二轴(5)旋转一角度，第二轴(2)和第...
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