一种车辆传动控制单元的测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆传动控制单元的测试系统及方法。测试系统包括实时仿真机以及信号调理单元；车辆传动控制单元内设有MVB模块；还包括通信转换单元以及与信号调理单元连接的上位机；所述上位机通过以太网与通信转换单元连接，获取采集信号，协调车辆各子系统的控制逻辑，并发送信号驱动信号调理单元；所述通信转换单元外接被测传动控制单元的MVB模块，实现以太网与MVB两种通讯方式的转换以达到数据流的交互；所述实时仿真机通过信号调理单元外接被测车辆传动控制单元，所述信号调理单元用于被测传动控制单元与实时仿真机的信号转换。本发明专利技术能快速满足新的存在网络差异的被测对象的测试需求，测试效率高，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆传动控制单元的测试系统及方法
本专利技术涉及电气测试领域，更具体地，涉及一种车辆传动控制单元的测试系统及方法。
技术介绍
车辆传动控制单元在出厂前均需进行测试，通常采用实时仿真机进行测试。实时仿真机中构建有仿真模型以模拟车辆传动控制单元的控制对象，通过仿真模型的反馈状态来对车辆传动控制单元的功能进行测试。如图1所示，现有的测试系统是将通信转换单元以通信转换板卡的形式集成于信号调理单元中。采用实时系统测试车辆的牵引传动控制单元时，因为主机厂商的需求差异造成网络系统数据的差异，而不同测试对象的网络差异使得外围模型都需要通过实时仿真模型搭建模拟，导致每换一种新的测试对象都需要对实时仿真模型重新进行建模设计，针对新的测试对象进行变型设计，即定制化的测试环境开发。采用这种方式构建的实时测试系统，开发人员或软件测试人员只能通过实时仿真系统进行信号的设定，观察实时系统的信号状态判断被测对象的控制软件是否错误。由于实时仿真模型的构建需要专业的建模开发人员，虽然此方案可实现对被测对象的实时测试，但不能快速响应一个新的被测对象的测试需求，降低了测试效率，且需消耗大量的人力资源进行测试系统的维护。在针对被测对象进行实时测试环境搭建时，虽然同一平台下不同被测传动控制单元进行测试，都会由于主机厂商的需求差异造成网络系统数据的差异，但是针对同一平台下的被测对象，建立的测试环境中实时仿真模型基本通用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种能快速响应新的传动控制单元的测试需求的车辆传动控制单元测试系统。本专利技术目的通过以下技术方案实现：一种车辆传动控制单元的测试系统，包括构建车辆传动控制单元的控制仿真模型的实时仿真机以及信号调理单元；所述传动控制单元内设有MVB模块；还包括通信转换单元以及与信号调理单元连接的上位机；所述上位机通过以太网与通信转换单元连接，获取采集信号，协调车辆各子系统的控制逻辑，并发送信号驱动信号调理单元；所述通信转换单元外接被测传动控制单元的MVB模块，实现以太网与MVB两种通讯方式的转换以达到数据流的交互；所述实时仿真机通过信号调理单元外接被测传动控制单元，所述信号调理单元用于被测传动控制单元与实时仿真机的信号转换。相对于传统的测试系统，本专利技术的通信转换单元采用一块独立的转换装置，通过上位机软件模拟网络数据流经过通信转换单元的转换，与被测传动控制单元的MVB接口通信，实现了仿真模型与网络模型脱离。本专利技术的另一目的在于提供一种上述车辆传动控制单元的测试系统的测试方法，包括以下步骤：通过上位机构建被测车辆传动控制单元的外部网络环境，进行外部网络建模；启动实施网络数据的信号传输；检测实时仿真机的反馈状态，判断被测车辆传动控制单元是否存在故障。进一步地，所述上位机为主控PC，主控PC中设有上位机软件。进一步地，具体包括以下步骤：S1.判断被测的传动控制单元与原先测试的传动控制单元是否存在网络差异；如果是，则转至步骤S2；否则，则转到步骤S3；S2.通过上位机软件对被测传动控制单元的外部网络重新建模；S3.上位机软件驱动信号调理单元；S4.将被测传动控制单元的控制指令通过信号调理单元发送给实时仿真机；S5.通过实时仿真机的反馈状态进行故障决策，判断被测传动控制单元是否存在故障。进一步地，所述步骤S2中，上位机软件模拟网络控制系统端口地址，模拟网络数据流，通过通信转换单元与被测传动控制单元的MVB模块进行通信，实现与被测传动控制单元的信号交互。进一步地，在进行所述步骤S4之前，对实时仿真机进行相应信号设定以及通过上位机软件进行数据强制；然后控制被测传动控制单元将电气信号传送给信号调理单元，信号调理单元将电气信号转换成实时仿真机可识别的弱电信号，实时仿真机控制仿真模型进行动作。进一步地，所述电气信号的类型包括DI、DO、AD以及PWM波型信号。作为可选方案之一，所述步骤S5中，通过实时仿真机进行信号强制及数据监视，直接观察实时仿真系统的状态判断被测传动控制单元是否存在故障。作为可选方案之二，所述步骤S5中，通过接收的仿真机反馈信号，将其传送给上位机软件，对其信号状态进行识别，判断被测传动控制单元是否存在故障。优选地，所述步骤S5中，通过观察实时仿真机中的仿真模型状态，判断是否与传动控制单元控制指令动作一致；同时上位机通过信号调理单元接收实时仿真机的反馈信号，包括实时网络状态信号以及接口信号状态信号，判断是否符合上位机软件预设的状态；若两种方式判断结果均为否，则判断被测传动控制单元存在故障。通过两种方式的判断结合，使得测试结果更加准确。本专利技术中，测试时，上位机通过通信转换单元实现与被测传动控制单元的以太网和MVB数据的通讯，被测传动控制单元执行上位机指令通过信号调理单元的信号转换作用将控制指令发送给实时仿真机，实时仿真机进行动作并将动作状态通过信号调理模块反馈给上位机进行判断。所述实时仿真机构建被测对象的控制模型和车辆运行的外部环境；当被测传动控制单元与原先的被测对象存在网络差异时，仅通过上位机软件和通信转换单元构建被测对象的外部网络环境，无需再对实时仿真机进行建模。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种便于进行通用测试的实现方法；进行测试时，由于将被测传动控制单元中存在差异的网络与实时仿真机中的模型独立设计，针对新的被测对象只需进行网络的模拟即可快速搭建响应的实时测试环境。该方法可以针对相同平台下不同产品的网络通信模拟，在实时仿真模型保持不变的方式下，实现平台产品类测试环境的通用。采用这种方式构建的传动控制单元的实时测试系统，开发人员或软件测试人员可通过实时仿真系统进行信号的设定，以及上位机软件进行数据的强制，观察实时系统或经过通信转换单元接收的信号状态判断被测对象的控制软件是否错误，可以非常灵活地进行开发调试或软件测试。附图说明图1为现有技术车辆传动控制单元的测试系统结构示意图。图2为本专利技术车辆传动控制单元的测试系统结构示意图。图3为本专利技术车辆传动控制单元的测试方法流程图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1如图2所示，本实施例提供一种车辆传动控制单元的测试系统，包括构建车辆传动控制单元的控制仿真模型的实时仿真机以及信号调理单元；所述车辆传动控制单元内设有MVB模块；还包括上位机以及通信转换单元；所述上位机分别与通信转换单元、信号调理单元连接；所述上位机通过以太网与通信转换单元连接，获取采集信号，协调车辆各子系统的控制逻辑，并发送信号驱动信号调理单元；所述通信转换单元外接被测车辆传动控制单元的MVB模块，实现以太网与MVB两种通讯方式的转换以达到数据流的交互；所述实时仿真机通过信号调理单元外接被测车辆传动控制单元，所述信号调理单元用于被测传动控制单元与实时仿真机的信号转换。相对于传统的测试系统，本专利技术的通信转换单元采用一块独立的转换装置，通过上位机软件模拟网络数据流经过通信转换单元的转换，与被测传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆传动控制单元的测试系统，包括构建车辆传动控制单元的控制仿真模型的实时仿真机以及信号调理单元；所述传动控制单元内设有MVB模块；其特征在于，还包括通信转换单元以及与信号调理单元连接的上位机；所述上位机通过以太网与通信转换单元连接，获取采集信号，协调车辆各子系统的控制逻辑，并发送信号驱动信号调理单元；所述通信转换单元外接被测传动控制单元的MVB模块，实现以太网与MVB两种通讯方式的转换以达到数据流的交互；所述实时仿真机通过信号调理单元外接被测传动控制单元，所述信号调理单元用于被测传动控制单元与实时仿真机的信号转换。

【技术特征摘要】
1.一种车辆传动控制单元的测试系统，包括构建车辆传动控制单元的控制仿真模型的实时仿真机以及信号调理单元；所述传动控制单元内设有MVB模块；其特征在于，还包括通信转换单元以及与信号调理单元连接的上位机；所述上位机通过以太网与通信转换单元连接，获取采集信号，协调车辆各子系统的控制逻辑，并发送信号驱动信号调理单元；所述通信转换单元外接被测传动控制单元的MVB模块，实现以太网与MVB两种通讯方式的转换以达到数据流的交互；所述实时仿真机通过信号调理单元外接被测传动控制单元，所述信号调理单元用于被测传动控制单元与实时仿真机的信号转换。2.一种应用了权利要求1所述的车辆传动控制单元的测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：通过上位机构建被测车辆传动控制单元的外部网络环境，进行外部网络建模；启动实施网络数据的信号传输；检测实时仿真机的反馈状态，判断被测传动控制单元是否存在故障。3.根据权利要求2所述的车辆传动控制单元的测试系统的测试方法，其特征在于，所述上位机为主控PC，主控PC中设有上位机软件。4.根据权利要求3所述的车辆传动控制单元的测试系统的测试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1.判断被测的传动控制单元与原先测试的传动控制单元是否存在网络差异；如果是，则转至步骤S2；否则，则转到步骤S3；S2.通过上位机软件对被测传动控制单元的外部网络重新建模；S3.上位机软件驱动信号调理单元；S4.将被测传动控制单元的控制指令通过信号调理单元发送给实时仿真机；S5.通过实时仿真机的反馈状态进行故障决策，判断被测传动控制单元是否存在故障。5.根据权利要求4所述的车辆传...

【专利技术属性】
技术研发人员：段静，苏理，陈明奎，莫伟书，余长超，王兴安，李想利，郭慧蓉，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43