【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及列车控制单元测试，具体涉及一种列车控制单元自动化测试系统及测试方法。
技术介绍
1、列车控制单元包括传动控制单元和辅助控制单元，多采用机箱式或叠板式结构，通过对外接口与外部设备进行互连，从而实现对整个牵引及辅助系统的控制。基于其结构特性，在生产过程中需要使用测试线束，操作员手动将对外接口引出至测试设备端，人工启动测试设备，测试完成后进行线束拆除。在测试过程中，人工手动接线存在漏接、错接等风险，造成产品损坏；产品的过程状态需要辅助人眼判定，也容易漏检和误检；测试过程数据的人工采集存在不完整和不一致问题，导致追溯困难。
2、列车传动控制单元的生产测试，通常采用分立工作站实现，需将其对外接口信号引线至测试设备端完成测试。测试过程涵盖线束拆接、人工状态判定，工作站间转运，手动信息记录等。此种方法结构简单，对产品特性要求少，但人工参与度较高，测试效率低，且不能保证产品的测试一致性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本专利技术提供自动化的，测试效率高的列车控制单元自动化测试系统及测试方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种列车控制单元自动化测试系统，包括线体、对接单元、绝缘耐压测试单元、功能测试单元和中控单元；所述线体用于实现被测单元的传输；所述绝缘耐压测试单元、功能测试单元安装在线体上且沿线体的传输方法依次布置，所述绝缘耐压测试单元用于对线体上的被测单元进行自动绝缘
4、优选地，所述绝缘耐压测试单元包括绝缘耐压测试仪。
5、本专利技术还公开了一种基于如上所述的列车控制单元自动化测试系统的测试方法，包括以下步骤：
6、s1、测试系统初始化；
7、s2、启动线体，将被测单元输送至绝缘耐压测试单元处，通过对接单元实现被测单元与绝缘耐压测试单元之间的对接，然后绝缘耐压测试单元对被测单元进行绝缘耐压测试；在绝缘耐压测试完成后，通过对接单元实现被测单元与绝缘耐压测试单元之间的释放脱离；绝缘耐压测试单元将测试数据发送至中控单元；
8、s3、启动线体，将被测单元输送至功能测试单元位置处，通过对接单元实现被测单元与功能测试单元之间的对接，然后功能测试单元对被测单元进行功能测试；在功能测试完成后，通过对接单元实现被测单元与功能测试单元之间的释放脱离；功能测试单元将测试数据发送至中控单元；
9、s4、启动线体，将被测单元送至出料平台。
10、优选地，步骤s1具体为：
11、1)开始：测试开始；
12、2)自动调用程序工具：根据被测单元的型号从服务器上调用测试设备程序；
13、3)初始化配置：初始化各测试单元配置信息、轨道状态信息、自动对接单元状态信息，确认各测试单元的自检；
14、4)初始化通过：确认初始化结果是否正确。
15、优选地，步骤s2的具体过程为：
16、5)线体轨道运转：启动轨道传送电机；
17、6)来料确认：来料平台确认是否存在被测单元；
18、7)进站缓存：绝缘耐压进站前缓存位；
19、8)后工位被测单元确认：确认绝缘耐压测试工位是否存在产品正在进行测试；
20、9)绝缘耐压进站：绝缘耐压测试单元进站允许信号；
21、10)扫码获取信息：获取当前被测单元的信息及绝缘耐压测试要求；
22、11)自动对接：进行绝缘耐压测试单元与被测单元对外接口的自动对接；
23、12)绝缘耐压测试：按要求执行绝缘耐压例行试验；
24、13)自动释放：测试完成后，进行绝缘耐压测试单元与被测单元对外接口的自动释放脱离；
25、14)绝缘耐压出站：绝缘耐压测试单元出站允许信号。
26、优选地，步骤s3的具体过程为：
27、15)后工序被测单元确认：确认功能测试工位是否存在产品正在进行测试；
28、16)功能测试进站：功能测试单元进站允许信号；
29、17)扫码获取信息：获取当前被测单元的信息及功能测试要求；
30、18)自动对接：进行功能测试单元与被测单元对外接口的自动对接；
31、19)功能测试：按要求执行功能测试；
32、20)自动释放：测试完成后，进行功能测试单元与被测单元对外接口的自动释放脱离；
33、21)功能测试出站：功能测试单元出站允许信号。
34、优选地，步骤s4的具体过程为：
35、22)出站缓存：功能测试完成后缓存位；
36、23)送料确认：送料平台确认是否存在被测单元，如无则将被测单元送至送料平台；
37、24)结束：测试结束。
38、优选地，步骤1)-4)的具体过程为：运行步骤1)，具体地，分别打开绝缘耐压测试单元上位机和功能测试单元上位机，两上位机均包括pc端上位机和hmi上位机，打开后软件后台会自动确认设备网络连接状态以及上位机的启动情况；
39、上位机启动成功后自动运行步骤2)，具体地，中控单元发送请求至工厂mes信息系统，获取当日生产订单信息，绝缘耐压测试单元向中控单元请求下发生产信息，并将所获取的信息写入本地缓存，同时发送至功能测试单元；自动调用程序工具软件根据图号从生产用程序服务器上调用测试软件，并自动启动测试软件；
40、测试软件启动后运行步骤3)，具体地，绝缘耐压测试单元、功能测试单元上位机自动读取缓存中当前图号的配置信息；获取配置信息后下发至伺服系统完成线体和自动对接单元初始化；
41、运行步骤4)，具体地，根据初始化配置回读的状态信息与缓存中的标准信息进行比对，确认初始化是否通过，初始化失败时会重新初始化并通过报警的方式提醒操作者。
42、优选地，步骤3)中的配置信息包括plc执行信息、来送料平台位置信息、轨道宽度及高度信息、自动对接单元高度/编码/吸合状态信息。
43、优选地，步骤5)-14)的具体过程为：初始化通过后运行步骤5)，具体地，plc自动向控制轨道运转的伺服器下发启动信号、速度信号并控制伺服电机实现整个轨道运转；
44、运行步骤6)，来料接收平台自动确认被测单元在位信息，当测量接收平台平面与被测单元间距离小于一定距离时判定来料，此时接收平台将被测单元输送于轨道上进行流转，流转完成后重新上升至固定高度与轨道脱离进行来料等待；
45、来料确认通过后运行步骤7)，具体地，来料段轨道上存在阻挡气缸，阻挡气缸自动升起进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车控制单元自动化测试系统，其特征在于，包括线体(1)、对接单元(4)、绝缘耐压测试单元(2)、功能测试单元(3)和中控单元；所述线体(1)用于实现被测单元的传输；所述绝缘耐压测试单元(2)、功能测试单元(3)安装在线体(1)上且沿线体(1)的传输方法依次布置，所述绝缘耐压测试单元(2)用于对线体(1)上的被测单元进行自动绝缘电阻测试和耐压测试；所述功能测试单元(3)用于对线体(1)上的被测单元进行输入输出信号测试、通信功能测试和过程状态采集；所述对接单元(4)用于将各测试单元的对外接口与被测单元的对外接口进行自动互连；所述中控单元分别与对接单元(4)、绝缘耐压测试单元(2)和功能测试单元(3)相连，用于实现测试信息的下发和测试过程数据的收集。
2.根据权利要求1所述的列车控制单元自动化测试系统，其特征在于，所述绝缘耐压测试单元(2)包括绝缘耐压测试仪。
3.一种基于权利要求1或2所述的列车控制单元自动化测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，步骤S1具体为：
5.根据权
6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，步骤S3的具体过程为：
7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，步骤S4的具体过程为：
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，步骤1)-4)的具体过程为：运行步骤1)，具体地，分别打开绝缘耐压测试单元(2)上位机和功能测试单元(3)上位机，两上位机均包括PC端上位机和HMI上位机，打开后软件后台会自动确认设备网络连接状态以及上位机的启动情况；
9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，步骤3)中的配置信息包括PLC执行信息、来送料平台位置信息、轨道宽度及高度信息、自动对接单元(4)高度/编码/吸合状态信息。
10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，步骤5)-14)的具体过程为：初始化通过后运行步骤5)，具体地，PLC自动向控制轨道运转的伺服器下发启动信号、速度信号并控制伺服电机实现整个轨道运转；
...【技术特征摘要】
1.一种列车控制单元自动化测试系统，其特征在于，包括线体(1)、对接单元(4)、绝缘耐压测试单元(2)、功能测试单元(3)和中控单元；所述线体(1)用于实现被测单元的传输；所述绝缘耐压测试单元(2)、功能测试单元(3)安装在线体(1)上且沿线体(1)的传输方法依次布置，所述绝缘耐压测试单元(2)用于对线体(1)上的被测单元进行自动绝缘电阻测试和耐压测试；所述功能测试单元(3)用于对线体(1)上的被测单元进行输入输出信号测试、通信功能测试和过程状态采集；所述对接单元(4)用于将各测试单元的对外接口与被测单元的对外接口进行自动互连；所述中控单元分别与对接单元(4)、绝缘耐压测试单元(2)和功能测试单元(3)相连，用于实现测试信息的下发和测试过程数据的收集。
2.根据权利要求1所述的列车控制单元自动化测试系统，其特征在于，所述绝缘耐压测试单元(2)包括绝缘耐压测试仪。
3.一种基于权利要求1或2所述的列车控制单元自动化测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏青虬，周洪亮，高峰，温占燕，袁江煜，石舟，赵然，潘柏清，杜彪，龙明生，屈宏涛，李金辉，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。