四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法，所述火箭包括壳体，壳体顶部铰接有整流罩，外侧设有测距传感器和图像识别器，底部四周设有相互对称的四个涵道电机，内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，电磁弹射器上设有拦截网弹，电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，整流罩通过连接线与电磁弹射器连接；所述发射装置包括发射角度调节机构和旋转机构，发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。本发明专利技术可随时随地精确发射火箭，提高了打击精度。

Four ducted electric rocket, launcher and launching method

The invention discloses a four culvert electric rocket, a launching device and a launching method. The rocket consists of a shell, the top of the shell is articulated with a fairing, a range sensor and an image identifier on the outside, and four mutually symmetrical culvert motors around the bottom, with an electromagnetic ejector, an electronic control system and a flight control. The electronic control system is connected with the distance sensor, the image identifier, the electromagnetic projector and the flight control system respectively. The flight control system is connected with the four culvert motor respectively. The fairing is connected with the electromagnetic projectile through the connection line. The transmitting device includes the launch angle adjustment. The launching angle adjusting mechanism is fixed on the rotating mechanism, the launching angle adjusting mechanism is used for placing the rocket and adjusting the launching angle of the rocket, and the rotating mechanism is used to drive the horizontal rotation of the launching angle adjusting mechanism. The invention can accurately launch rockets at any time and anywhere, thereby improving the striking accuracy.

【技术实现步骤摘要】
四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法
本专利技术涉及一种电动力火箭及其发射装置，尤其是一种四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法，属于飞行器领域。
技术介绍
目前，随着遥感技术，导航技术和电子技术的不断成熟，小型飞行器的制作成本越来越低，其应用规模与范围逐渐扩大。近年来，小型飞行器对工、农生产以及其他领域带来了便利，但也对公共安全带来了极大的隐患。尽管有关部门针对小型飞行器设置了禁飞区，并逐步出台了相关管理办法，但小型飞行器恶意扰乱社会秩序的事情时有发生，需要将小型飞行器强制性拦截与捕捉。由于低空小型飞行器体积小、成本低、飞行路线灵活，不适合采用一般军用地对空拦截装置，特别是在机场等对无线电干扰要求严格的场所更不适合使用。现有的小型飞行器拦截装置有无人机电磁信号干扰车，无人机地面捕捉网发射器等几种类型，普遍存在射程较短，无法实时跟踪目标，电磁干扰较强等缺点，应用场合较为局限，使用成本较高，无法大范围推广。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种四涵道电动力火箭，该火箭自主追踪捕捉目标，采用四个涵道电机驱动，可通过独立控制每个涵道电机的转速来控制火箭姿态和运行轨道，可实现精准控制，保证了火箭飞行的灵活性。本专利技术的第二个目的在于提供一种上述火箭的发射装置，该装置携带方便，机动性强，可随时随地精确发射火箭，不仅提高了打击精度，而且方便了用户的操作与使用。本专利技术的第三个目的在于提供一种基于上述发射装置的发射方法。本专利技术的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：四涵道电动力火箭，包括壳体，所述壳体顶部铰接有整流罩，壳体外侧设有测距传感器和图像识别器，壳体底部四周设有相互对称的四个涵道电机，壳体内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，所述电磁弹射器上设有拦截网弹，所述电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，所述飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，所述整流罩通过连接线与电磁弹射器连接。进一步的，所述壳体内部分为上、下两个部分，上部分为电磁弹射舱，下部分为电控舱，所述电磁弹射器和拦截网弹设置在电磁弹射舱内，所述电控系统和飞行控制系统设置在电控舱内。进一步的，所述测距传感器设置在壳体中部外侧，所述图像识别器设置在壳体上部外侧。本专利技术的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：上述火箭的发射装置，包括发射角度调节机构和旋转机构，所述发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，所述旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。进一步的，所述发射角度调节机构包括支架、发射轨道舱和第一电机，所述支架固定在旋转机构上，所述发射轨道舱用于安放火箭，所述第一电机设置在支架上，并通过转轴与发射轨道舱连接，用于带动发射轨道舱摆动，从而调节火箭的发射角度。进一步的，所述发射轨道舱为十字形空间轨道舱。进一步的，所述发射轨道舱的摆动方向两侧分别设有限位板。进一步的，所述旋转机构包括旋转轴承盘、第一支撑座和第二电机，所述发射角度调节机构固定在第一支撑座上，所述第一支撑座固定在旋转轴承盘上，所述第二电机设置在第一支撑座上，并与第一支撑座连接，用于带动第一支撑座水平旋转，从而带动发射角度调节机构水平旋转。进一步的，所述发射装置还包括第二支撑座，所述第二支撑座设置在旋转机构的底部。进一步的，所述第二支撑座的底部设有万向轮。本专利技术的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到：基于上述发射装置的发射方法，所述方法包括：当被捕捉目标进入捕捉空域内，将火箭安放在发射角度调节机构上；通过发射角度调节机构和旋转机构共同控制火箭的发射角度和发射方向，使火箭的顶部朝向被捕捉目标方向，实现火箭的初对准；启动火箭，使火箭从发射角度调节机构上发射出去；发射后的火箭追踪被捕捉目标，当火箭即将与被捕捉目标接触时，将拦截网弹从火箭顶部弹射出来，缠绕住被捕捉目标。进一步的，所述发射后的火箭追踪被捕捉目标，当火箭即将与被捕捉目标接触时，将拦截网弹从火箭顶部弹射出来，缠绕住被捕捉目标，具体包括：发射后的火箭通过图像识别器识别被捕捉目标，以及通过测距传感器测量火箭与被捕捉目标之间的距离，进而通过电控系统将信号传递至飞行控制系统；通过飞行控制系统独立控制每个涵道电机的转速和推力，根据被捕捉目标的位置变化情况不断调整火箭的运行轨道和飞行姿态，使火箭顶部始终对准被捕捉目标；当火箭即将与被捕捉目标接触时，电控系统控制电磁弹射器开始工作，此时电磁弹射器处于弹射状态，拉动连接线，将整流罩打开，进而将拦截网弹从火箭顶部弹射出来；拦截网弹释放后打开，缠绕住被捕捉目标。本专利技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本专利技术的火箭为纯电动火箭，安全性较高，机动性较强，可控性较强，动力部分采用四个涵道电机驱动，可通过独立控制每个电机的转速来控制火箭姿态和运行轨道，可实现精准控制，相比传统的依靠舵面转向的转向机构，精度和可控性更高；其采用电磁弹射器释放拦截网弹，具备反应灵敏，可靠性高，可重复使用等优点；通过图像识别器实现对被捕捉目标的追踪，以及通过测距传感器获得被捕捉目标的相对位置，此外通过测距传感器还可以传递火箭与地面之间的距离信号，进而控制四涵道电机协同工作，实现火箭平稳降落回收，降低使用成本。2、本专利技术的火箭壳体内部分为上、下两个部分，上部分为电磁弹射舱，下部分为电控舱，电磁弹射器及其填装的拦截网弹设置在电磁弹射舱内，电控系统和飞行控制系统设置在电控舱内，通过设置电磁弹射舱和电控舱，将弹射部分和控制部分分开，以便更好地安装与维护。3、本专利技术的发射装置设计了发射角度调节机构和旋转机构，通过发射角度调节机构可以安放火箭，并调节火箭的发射角度，通过旋转机构可以带动发射角度调节机构水平旋转，以调整火箭的发射方向，具备了三个自由度，可实现较为精准的火箭初对准功能。4、本专利技术的发射装置中，发射角度调节机构的发射轨道舱为一个十字形空间轨道舱，火箭可在发射轨道舱中顺畅滑行，可以进一步帮助火箭实现初对准。5、本专利技术的发射装置中，可以在发射角度调节机构的发射轨道舱摆动方向两侧分别设置限位板，以限定发射轨道舱的摆动角度，使得火箭能够竖直向上发射或倾斜向上发射，保证火箭射向空中。6、本专利技术的发射装置中，在旋转机构的底部可以设置一个支撑座，该支撑座可以支撑发射角度调节机构和旋转机构的重量，并且该支撑座的底部还可以设置万向轮，通过万向轮可以方便地进行发射装置的搬运与移动。附图说明图1是本专利技术实施例1的四涵道电动力火箭的立体结构图。图2是本专利技术实施例1的四涵道电动力火箭的剖视结构图。图3是本专利技术实施例1的发射装置结构图。图4是本专利技术实施例1的发射装置安放火箭的示意图。其中，1-壳体，2-整流罩，3-测距传感器，4-图像识别器，5-涵道电机，6-电磁弹射器，7-电控系统，8-飞行控制系统，9-连接线，10-拦截网弹，11-电磁弹射舱，12-电控舱，13-动力电池，14-支架，15-发射轨道舱，16-第一电机，17-旋转轴承盘，18-第一支撑座，19-第二电机，20-第一转轴，21-第二转轴，22-限位板，23-第二支撑座，24-万向轮。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四涵道电动力火箭，其特征在于：包括壳体，所述壳体顶部铰接有整流罩，壳体外侧设有测距传感器和图像识别器，壳体底部四周设有相互对称的四个涵道电机，壳体内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，所述电磁弹射器上设有拦截网弹，所述电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，所述飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，所述整流罩通过连接线与电磁弹射器连接。

【技术特征摘要】
1.四涵道电动力火箭，其特征在于：包括壳体，所述壳体顶部铰接有整流罩，壳体外侧设有测距传感器和图像识别器，壳体底部四周设有相互对称的四个涵道电机，壳体内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，所述电磁弹射器上设有拦截网弹，所述电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，所述飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，所述整流罩通过连接线与电磁弹射器连接。2.根据权利要求1所述的四涵道电动力火箭，其特征在于：所述壳体内部分为上、下两个部分，上部分为电磁弹射舱，下部分为电控舱，所述电磁弹射器和拦截网弹设置在电磁弹射舱内，所述电控系统和飞行控制系统设置在电控舱内。3.权利要求1或2所述火箭的发射装置，其特征在于：包括发射角度调节机构和旋转机构，所述发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，所述旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。4.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于：所述发射角度调节机构包括支架、发射轨道舱和第一电机，所述支架固定在旋转机构上，所述发射轨道舱用于安放火箭，所述第一电机设置在支架上，并通过转轴与发射轨道舱连接，用于带动发射轨道舱摆动，从而调节火箭的发射角度。5.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于：所述发射轨道舱为十字形空间轨道舱。6.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴承盘、第一支撑座和第二电机，所述发射角度调节机构固定在第一支撑座上，所述第一支撑座固定在旋转轴承盘上，所述第二电机设置在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫国琦，卢熙达，钟嘉琦，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44