【技术实现步骤摘要】
本技术涉及特种机器人
，具体涉及到一种磁力可变涵道助推爬壁机器人。
技术介绍
在机器人领域，尤其特种机器人广泛应用于军事、科研、工业、民用等领域。爬壁机器人，因其能代替人从事各种外壁的高危作业而被广泛应用，其中在船舶及核工业领域，磁吸附爬壁机器人的使用，能使船体或大型油罐除锈、打磨、喷漆、探伤等得到明显改进，节省劳动力且减少工人作业的危险性。例如申请号为200710022762.1，名称为“电厂锅炉水冷壁爬壁机器人”的专利技术专利，公开了一种电厂锅炉水冷壁爬壁机器人。包括:升降平台、对称装置在升降平台左右侧的两个永磁吸附行走作业装置，永磁吸附行走作业装置包括车体和若干个永磁吸附行走轮组。其优点是，爬壁机器人是靠永磁轮吸附在铁墙面上的，性能稳定，吸附力强，摩擦力大，行走平稳，超载重，可携带各种较重设备，但是磁轮是直接和铁墙面接触的，磁力是恒定不变的，无法进行磁力的调节，不利于机器人在三维铁墙面之间过渡，只能应用于普通的平面。再例如申请号为201310222443.0，名称为“钢板爬壁机器人”的专利技术专利，公开了一种钢板爬壁机器人，包括底盘和安装在底...
【技术保护点】
一种磁力可变涵道助推爬壁机器人，包括涵道风扇(1)、橡胶轮(2)、推杆电机(3)、磁力传感器(4)、直流电机(5)、车体(6)、推杆电机支撑板(7)、光轴套筒(8)、同步带(10)、磁铁底盘(12)，其特征在于：所述涵道风扇(1)通过角铝对称固定于所述车体(6)两侧，所述推杆电机(3)固定于所述推杆电机支撑板(7)之上，所述磁力传感器(4)的一端与所述车体(6)连接，另一端与所述推杆电机支撑板(7)连接，所述直流电机(5)通过联轴器与所述橡胶轮(2)连接，所述直流电机(5)安装在所述车体(6)两侧呈中心对称，采用差分驱动方式，所述橡胶轮(2)对称分布于所述车体(6)两侧，所...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴善强，金超，程楠，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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