一种用于爬壁机器人的磁吸附轮制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种爬壁机器人的磁吸附轮。
技术介绍
爬壁机器人作为特种机器人的一种，用来代替人工无法在恶劣，危险，极端条件下的作业。在磁基壁面上进行特种作业，如检测、打磨、抛光、焊接等，具有高效，安全等特点，已得到了越来越多的关注。而如何使爬壁机器人牢固地吸附在导磁基面上，一直是人们需要解决的一个问题。Halbach磁陈列的目的是用最少量的永磁体产生最强的磁场。而Halbach磁环是将磁铁径向式与平行式排列结合在一起，使得磁环一边磁场强度得到增强，而另一边磁场强度则减弱，最终形成单边磁场。Halbach磁环目前应用最多的领域是作为电机转子的固定磁场使用。公开号为CN102673673A，专利技术名称为“一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置”的中国专利，以及公开号为CN102897242A，专利技术名称为“悬浮式磁吸附轮”的中国专利，也采用了磁吸附方式作为爬壁机器人的轮子，但以上专利均采用整块的环形磁块，只是进行了单一的轴向或径向充磁，未对磁轮内部的吸附单元进行优化，以达到增大磁吸附力的目的。
技术实现思路
为解决现有技术中爬壁机器人使用的磁轮结...
【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，其特征在于在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁利华，潘柏松，叶宇峰，唐晨，沈纯阳，魏灵航，奚敏建，丁炜，王伟华，徐俊杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，浙江省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。