一种轮腿辅助式复合越障装置制造方法及图纸

一种轮腿辅助式复合越障装置，该越障装置包括主体框架组件、外设的控制机构、通信适配装置以及与通信适配装置电连接的履带行走组件、伸缩腿组件和行走轮组件，控制机构通过通信适配装置调控履带行走组件、伸缩腿组件和行走轮组件，进而带动越障装置整体完成行进和越障作业；主体框架组件是各个组件的连接和整体的支撑部分；履带行走组件承担主要的平路行走任务以及与伸缩腿组件的配合越障；伸缩腿组件可上下摆动并伸缩，用于跨越高障碍或深沟槽时支撑、调整整机；行走轮组件是履带与地面接触不足时整体的移动装置。各部分灵活运转，恰当配合，共同作用实现轻松越障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及越障机器人设备
，具体的说是一种带腿轮辅助的复合式越障目.0
技术介绍
近年来频频发生的地震、火灾、瓦斯爆炸、矿井坍塌等灾害给我们带来了巨大的损失。灾后救援耗时又费力，且施救人员的安全受到二次灾害的威胁。由于灾后搜救环境的复杂性和危险性，现有的搜救设施往往在攀爬、越障等方面存在动作困难、能力有限、适用范围局限等问题，造成搜救效率较低，救援工作进展困难。因此，设计一种可遥控、越障能力突出、灵活性较好的搜救机器人设备实为重要。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种轮腿辅助式复合越障装置，其具有优异的越障灵活性和环境适应能力，从而大大提高了搜救效率，减少了损失。本专利技术为解决上述技术问题，所提供的技术方案是:一种轮腿辅助式复合越障装置，该越障装置包括主体框架组件、外设的控制机构、通信适配装置以及与所述通信适配装置电连接的履带行走组件、伸缩腿组件和行走轮组件，所述的控制机构通过通信适配装置调控履带行走组件、伸缩腿组件和行走轮组件，进而带动越障装置整体完成行进和越障作业； 所述的主体框架组件包括左右平行设置的两块侧板和水平设置在两块侧板顶端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮腿辅助式复合越障装置，该越障装置包括主体框架组件（1）、外设的控制机构、通信适配装置以及与所述通信适配装置电连接的履带行走组件（2），其特征在于：还设有伸缩腿组件（3）和行走轮组件（4），控制机构通过通信适配装置调控履带行走组件（2）、伸缩腿组件（3）和行走轮组件（4），进而带动越障装置整体完成行进和越障作业；所述的主体框架组件（1）包括左右平行设置的两块侧板（101）和水平设置在两块侧板（101）顶端的一块顶板（102），所述的履带行走组件（2）由用于带动越障装置整体进行行走的两个行走履带（201）组成，且两个行走履带（201）左右对称安装在主体框架组件（1）的两块侧板（101）上，所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志强，杨波，朱德荣，罗楠，李程建，李宜春，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41