磁锚定机器人系统技术方案

一种手术系统包括外部锚定器、内部锚定器以及器械。所述外部锚定器适用于被定位在身体外。所述内部锚定器适用于经由单个入口端口被插入到身体中，定位在身体内，并且与外部锚定器磁耦合。所述器械适用于经由所述单个入口端口被插入到身体中，并且被固定到内部锚定器。所述器械包括具有通过多个轴的多个运动度的端部执行器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨重光，容启亮，
申请(专利权)人：香港生物医学工程有限公司，
类型：
国别省市：