弯曲单元、弯曲结构及内窥镜制造技术

本发明专利技术提供一种弯曲单元、弯曲结构及内窥镜。该弯曲单元包括：中空的弯曲主体，所述弯曲主体具有第一过线孔及第二过线孔；配合部，设置于所述弯曲主体的端面，并沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述配合部具有供引线穿过的第一过线通道；以及安装部，设置于所述弯曲主体的端面，并与所述配合部异面设置，所述安装部沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述安装部具有供引线穿过的第二过线通道，所述第二过线通道对应并连通所述第二过线孔；所述安装部可枢转安装于相邻所述弯曲单元的所述配合部中。该弯曲单元的装配过程简单，便于装配使用，同时，还可以增加弯曲单元内部的中空空间的体积，以容纳更多的检测管路。

【技术实现步骤摘要】
弯曲单元、弯曲结构及内窥镜
本专利技术涉及医用检查设备领域，特别是涉及一种弯曲单元、弯曲结构及内窥镜。
技术介绍
在医用检查中，通常使用内窥镜伸入狭小的空间进行检查和探查。目前的内窥镜采用多个弯曲部分可转动连接，每个弯曲部分通过两个半圆弧形件通过铰接方式连接，相邻的两个弯曲部分可相对转动，以使内窥镜可弯曲。但是，两个半圆弧形件铰接连接会导致内窥镜的装配过程繁琐，还会占用弯曲装置的内部空间，影响管路的装配。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前弯曲部分的结构繁琐以及过线结构占用内部空间的问题，提供一种结构简单、占用空间小的弯曲单元、弯曲结构及内窥镜。上述目的通过下述技术方案实现：一种弯曲单元，包括：中空的弯曲主体，所述弯曲主体具有沿轴向方向贯通的第一过线孔及第二过线孔；配合部，设置于所述弯曲主体的端面，并沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述配合部具有供引线穿过的第一过线通道，所述第一过线通道对应并连通所述第一过线孔；以及安装部，设置于所述弯曲主体的端面，并与所述配合部异面设置，所述安装部沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述安装部具有供引线穿过的第二过线通道，所述第二过线通道对应并连通所述第二过线孔；所述安装部可枢转安装于相邻所述弯曲单元的所述配合部中。在其中一个实施例中，所述配合部具有沿径向方向贯通的配合孔；所述安装部包括可转动安装于所述配合孔的安装凸起，所述安装凸起沿径向方向向所述弯曲主体的外侧突出，所述安装凸起具有沿所述弯曲主体轴向方向的所述第二过线通道。在其中一个实施例中，所述第一过线通道与所述第一过线孔位于所述配合孔同一径向方向上；所述第一过线通道呈扩口状。在其中一个实施例中，所述安装凸起与所述弯曲单元的端面之间存在弧形空间，所述弧形空间可转动容纳相邻所述弯曲单元的所述配合部。在其中一个实施例中，所述第二过线通道包括第一扩口通道以及与所述第一扩口通道连通的第二扩口通道，所述第一扩口通道对应相邻所述弯曲单元的所述第一过线孔，所述第二扩口通道对应所述第二过线孔。在其中一个实施例中，所述第一过线孔包括第一直孔段以及与所述第一直孔段连通的第一扩口段，所述第一直孔段朝向所述第一过线通道，所述第一扩口段朝向相邻所述弯曲单元的所述第二过线孔。在其中一个实施例中，所述第二过线孔包括第二直孔段以及与所述第二直孔段连通的第二扩口段，所述第二直孔段朝向所述第二过线通道，所述第二扩口段朝向相邻所述弯曲单元的所述第一过线孔。在其中一个实施例中，所述配合部的外壁与所述弯曲主体的外壁共面，所述配合部的内壁与所述弯曲主体的内壁共面或凹陷于所述弯曲主体的内壁；所述安装部的外壁与所述弯曲主体的外壁共面，所述安装部的内壁与所述弯曲主体的内壁共面或凹陷于所述弯曲主体的内壁。在其中一个实施例中，所述弯曲主体的端面具有第一面以及第二面，所述第一面位于背对所述安装部的端面，所述第二面位于背对所述配合部的端面，所述第一面为平面，所述第二面为倾斜面，并从所述弯曲主体的内侧向外侧朝向所述配合部倾斜。在其中一个实施例中，所述弯曲单元还包括弹性体，所述弹性体的一端设置于所述弯曲主体的端面，所述弹性体的另一端沿背离所述弯曲主体的端面方向延伸，并可与相邻所述弯曲单元抵接。在其中一个实施例中，所述弹性体设置于背对所述安装部的端面和/或背对所述配合部的端面。在其中一个实施例中，所述弯曲主体还具有凹陷与所述弯曲主体端面的下陷槽，所述下陷槽靠近所述弹性体与所述弯曲主体连接处设置，用于缓解所述弹性体受力时的应力集中。在其中一个实施例中，其中一个所述安装部和/或所述配合部对应一个所述弹性体。在其中一个实施例中，其中一个所述安装部和/或所述配合部对应两个所述弹性体。在其中一个实施例中，每一所述安装部和/或所述配合部对应一个所述弹性体。在其中一个实施例中，每一所述安装部和/或所述配合部对应两个所述弹性体，且两个所述弹性体对称设置。在其中一个实施例中，所述弹性体的截面形状为呈直线状、曲线状、多段直线拼接、多段曲线拼接或直线与曲线拼接，用以调节所述弹性体的回弹力。在其中一个实施例中，所述弹性体相对于所述弯曲主体的端面倾斜设置。一种弯曲结构，包括多个如上述任一技术特征所述的弯曲单元，多个所述弯曲单元顺次可转动连接，且相邻所述弯曲单元之间通过配合部与安装部配合实现可转动连接，相邻所述弯曲单元的第一过线孔、第二过线孔、第一过线通道、第二过线通道相互连通，并可供同一引线穿过。一种内窥镜，包括多条引线、连接座、固定座以及如上述技术特征所述的弯曲结构；所述连接座与所述固定座设置于所述弯曲结构的两端，所述连接座用于安装摄像头，各所述引线分别穿过对应连通的第一过线孔、第二过线孔、第一过线通道、第二过线通道，并连接至所述连接座，用于控制所述弯曲结构的弯曲。采用上述技术方案后，本专利技术至少具有如下技术效果：本专利技术的弯曲单元、弯曲结构及内窥镜，配合部与安装部位于弯曲主体背对的端面，相邻的两个弯曲单元配合连接时，可以直接通过安装部与配合部的可转动连接即可，并且，用于供引线穿过的第一过线孔与第二过线孔设置于弯曲主体上，无需单独增加安装引线的结构。有效的解决目前弯曲部分的结构繁琐以及过线结构占用内部空间的问题，使得弯曲单元的装配过程简单，减少零件数量，便于装配使用，同时，还可以增加弯曲单元内部的中空空间的体积，以容纳更多的检测管路，进而减小弯曲结构的整体体积，便于内窥镜伸入狭小空间进行检查和探查。附图说明图1为本专利技术一实施例的弯曲结构的立体图；图2为图1所示的弯曲结构弯曲时的示意图；图3为图1所示的弯曲结构中弯曲单元从一角度看的立体图；图4为图3所示的弯曲单元从另一角度看的立体图；图5为图3所示的弯曲单元的主视图；图6为图3所示的弯曲单元的左视图；图7为图3所示的弯曲单元的俯视图；图8为图3所示的弯曲单元的仰视图；图9为图3所示的弯曲单元具有弹性体并从一角度看的立体图；图10为图9所示的弯曲单元从另一角度看的立体图；图11为图9所示的弯曲单元的主视图；图12为图1所示的弯曲结构的主视图；图13为图12所示的弯曲结构中安装引线的示意图；图14为图12所示的弯曲结构的剖视图。其中：10、弯曲结构；100、弯曲单元；110、弯曲主体；111、第一过线孔；112、第二过线孔；113、容置空间；114、第一面；115、第二面；116、下陷槽；120、配合部；121、配合孔；122、第一过线通道；130、安装部；131、安装凸起；132、第二过线通道；1321、第一扩口通道；1322、第二扩口通道；133、弧形空间；140、弹性体；20、引线。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯曲单元，其特征在于，包括：/n中空的弯曲主体，所述弯曲主体具有沿轴向方向贯通的第一过线孔及第二过线孔；/n配合部，设置于所述弯曲主体的端面，并沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述配合部具有供引线穿过的第一过线通道，所述第一过线通道对应并连通所述第一过线孔；以及/n安装部，设置于所述弯曲主体的端面，并与所述配合部异面设置，所述安装部沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述安装部具有供引线穿过的第二过线通道，所述第二过线通道对应并连通所述第二过线孔；所述安装部可枢转安装于相邻所述弯曲单元的所述配合部中。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯曲单元，其特征在于，包括：
中空的弯曲主体，所述弯曲主体具有沿轴向方向贯通的第一过线孔及第二过线孔；
配合部，设置于所述弯曲主体的端面，并沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述配合部具有供引线穿过的第一过线通道，所述第一过线通道对应并连通所述第一过线孔；以及
安装部，设置于所述弯曲主体的端面，并与所述配合部异面设置，所述安装部沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述安装部具有供引线穿过的第二过线通道，所述第二过线通道对应并连通所述第二过线孔；所述安装部可枢转安装于相邻所述弯曲单元的所述配合部中。


2.根据权利要求1所述的弯曲单元，其特征在于，所述配合部具有沿径向方向贯通的配合孔；所述安装部包括可转动安装于所述配合孔的安装凸起，所述安装凸起沿径向方向向所述弯曲主体的外侧突出，所述安装凸起具有沿所述弯曲主体轴向方向的所述第二过线通道。


3.根据权利要求1所述的弯曲单元，其特征在于，所述第二过线通道包括第一扩口通道以及与所述第一扩口通道连通的第二扩口通道，所述第一扩口通道对应相邻所述弯曲单元的所述第一过线孔，所述第二扩口通道对应所述第二过线孔；
和/或，所述第一过线孔包括第一直孔段以及与所述第一直孔段连通的第一扩口段，所述第一直孔段朝向所述第一过线通道，所述第一扩口段朝向相邻所述弯曲单元的所述第二过线孔；
和/或，所述第二过线孔包括第二直孔段以及与所述第二直孔段连通的第二扩口段，所述第二直孔段朝向所述第二过线通道，所述第二扩口段朝向相邻所述弯曲单元的所述第一过线孔；
和/或，所述配合部的外壁与所述弯曲主体的外壁共面，所述配合部的内壁与所述弯曲主体的内壁共面或凹陷于所述弯曲主体的内壁；所述安装部的外壁与所述弯曲主体的外壁共面，所述安装部的内壁与所述弯曲主体的内壁共面或凹陷于所述弯曲主体的内壁。


4.根据权利要求1所述的弯曲单元，其特征在于，所述弯曲主体的端面具有第一面以及第二面，所述第一面位于背对所述安装部的端面，所述第二面位于背对所述配合部的端面，所述第一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟杰，吴海鹏，陶骏平，雷烁铿，杨重光，
申请(专利权)人：香港生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81