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本发明提供一种弯曲单元、弯曲结构及内窥镜。该弯曲单元包括：中空的弯曲主体，所述弯曲主体具有第一过线孔及第二过线孔；配合部，设置于所述弯曲主体的端面，并沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述配合部具有供引线穿过的第一过线通道；以及安装部，设置...
该专利属于香港生物医学工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香港生物医学工程有限公司授权不得商用。

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