与内窥镜系统通讯的控制台技术方案

示例实施方案涉及与内窥镜系统通讯的控制台。内窥镜系统包括细长主体和配置在细长主体远端的导行组件。导行组件包括可伸展构件、图像捕捉组件和压力开口。该控制台包括驱动模块和主体。该驱动模块可连接到内窥镜系统的细长主体的近端。该主体包括控制系统，其包括可配置来接收用户输入的控制板、通过驱动模块与内窥镜系统的导行组件的元件通讯的控制器、以及与该控制器通讯并显示用户输入的图像显示装置。本实用新型专利技术提供的与内窥镜系统通讯的控制台，其至少解决现有控制台体积庞大且不易控制的问题，也提供了一种结构紧凑、符合人体工程学设计、且能够使用户体验最优化的控制系统。

Console for communication with endoscope system

【技术实现步骤摘要】
与内窥镜系统通讯的控制台
本技术涉及一种与内窥镜系统通讯的控制台，更具体地说，本技术涉及一种用于在手术或医学检查环境中与内窥镜系统互相通讯、并操控该内窥镜系统的控制台。
技术介绍
近年来，结肠直肠癌是第三最常诊断的癌症，而且也是全世界癌症相关死亡的第三主要原因。然而，如果在足够早期阶段被诊断，患有结肠直肠癌的患者的存活率可以达到90％以上。常规的内窥镜检查(例如：光学结肠镜)是被最广泛接受和使用的用于结肠直肠筛查的过程。一般地，常规的内窥镜检查涉及将结结肠镜插入穿过患者的结肠，并且在插入期间需要有力地手动地将结肠镜推向结肠的挠曲或环结/弯曲部分处的腔壁。在手术或者医学检查环境中，通常将内窥镜系统连接到供外科医生/操作者操作的工作台或控制台这样的控制台，这样的控制台用于与内窥镜系统通讯，并且用于控制和/或管理内窥镜系统的一个或多个控制器，从而为外科医生/操作者提供便捷高效且精准的可视化操作，并减少错误的风险。然而现有的与内窥镜系统通讯的控制台仍有许多缺陷，举例来说，这些控制台大多体积庞大且不易于控制。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种与内窥镜系统通讯的控制台，其至少解决的现有控制台体积庞大且不易控制的问题，其提供了一种结构紧凑、符合人体工程学设计、且能够使用户体验最优化的控制系统。在示例性实施方案中，提供了一种用于与内窥镜系统通讯的控制台。该内窥镜系统可以包括细长主体和配置在细长主体的远端的导行组件，导行组件可以包括可伸展构件、图像捕捉组件、和邻近所述可伸展构件的压力开口。该控制台可以包括驱动模块和主体。该驱动模块可以连接到所述内窥镜系统的细长主体的近端。该主体可以包括控制系统，该控制系统可以包括配置来接收用户输入的控制板，该用户输入可以包括通过所述驱动模块与所述导行组件的一个或多个元件通讯的指令。该控制系统还可以包括控制器，基于由所述控制板接收到的用户输入，所述控制器通过所述驱动模块可操作地与所述内窥镜系统的所述导行组件的一个或多个元件通讯。该控制系统还可以包括图像显示装置，该图像显示装置与所述控制器通讯，该图像显示装置可配置来显示由所述控制面板接收到的一个或多个所述用户输入。在本技术的示例性实施方案中，该控制台还可以进一步包括第一旋转臂，该第一旋转臂具有安装到控制台的主体的第一端以及可连接到驱动模块的第二端，第一旋转臂配置成使得第一旋转臂的第二端相对于第一旋转臂的第一端枢转。在本技术的示例性实施方案中，该控制系统还可以进一步包括手提式控制器，该手提式控制器包括多个用户控制组件，该用户控制组件用于供用户向该控制器发送一个或多个指令，以通过驱动模块与该导行组件的一个或多个元件通讯。在本技术的示例性实施方案中，该手提式控制器可以包括一个或多个控制按钮、和/或一个或多个导行控制杆。在本技术的示例性实施方案中，该图像显示装置可以配置成显示由控制器和/或手提式控制器接收到的来自内窥镜系统的通讯。在本技术的示例性实施方案中，该控制系统可以包括分析装置，该分析装置可以配置来分析由控制器和/或手提式控制器接收到的来自内窥镜系统的通讯。在本技术的示例性实施方案中，该控制系统可以进一步包括手提式图像显示装置。在本技术的示例性实施方案中，该手提式图像显示装置可以是可佩戴装置。在本技术的示例性实施方案中，图像显示装置可以包括触摸屏，该触摸屏配置成接受用户输入。在本技术的示例性实施方案中，用户输入包括通过驱动模块与导行组件的一个或多个元件通讯的一个或多个指令。在本技术的一个示例性实施方案中，提供了一种用于与内窥镜系统通讯的控制台。该内窥镜系统可以包括细长主体和配置在细长主体的远端的导行组件，导行组件可以包括可伸展构件、图像捕捉组件、和邻近所述可伸展构件的压力开口。该控制台可以包括图像显示装置，该图像显示装置可配置来显示由图像捕捉组件捕捉到的静态图像和/或视频影像。该控制台还可以包括主控制板，该主控制板与图像显示装置通讯，该主控制板可以包括多个用户控制组件，该用户控制组件用于控制所述导行组件的一个或多个功能。该用户控制组件可以包括可伸展构件控制组件，该可伸展构件控制组件配置成控制该可伸展构件在完全伸展状态和不伸展状态之间进行转换。该用户控制组件还可以包括图像捕捉控制组件，该图像捕捉控制组件配置成控制所述图像捕捉组件捕捉静态图像和/或视频影像。用户控制组件还可以包括力控制组件，该压力控制组件配置成控制所述压力开口在提供负压状态和不提供负压状态之间进行转换。该控制台还可以包括驱动模块，该驱动模块可以连接到内窥镜系统的细长主体的近端。在本技术的一个示例性实施方案中，该控制台可以包括第一旋转臂。该第一旋转臂可以具有安装到控制台的第一端及可连接到驱动模块的第二端，该第一旋转臂配置成使得第一旋转臂的第二端相对于第一旋转臂的第一端枢转。在本技术的一个示例性实施方案中，该控制台可以包括手提式控制器，该手提式控制器与控制板通讯，该手提式控制器可以包括多个用户控制组件。在本技术的另一个示例性实施方案中，该手提式控制器可以包括一个或多个控制按钮、和/或一个或多个导行控制杆。在本技术的另一个示例性实施方案中，该图像显示装置可以配置成显示由控制器和/或手提式控制器接收到的一个或多个用户输入。在本技术的另一个示例性实施方案中，该图像显示装置包括触摸屏，所述触摸屏配置成接收用户输入。在本技术的示例性实施方案中，用户输入包括通过驱动模块与导行组件的一个或多个元件通讯的一个或多个指令。在本技术的一个示例性实施方案中，该控制台可以进一步包括分析装置，该分析装置可以配置成分析所述内窥镜系统接收到的通讯。在本技术的一个示例性实施方案中，该可伸展构件控制组件可以配置成与的压力源通讯，以为可伸展构件提供负压和/或正压。在本技术的一个示例性实施方案中，该图像捕捉控制组件可以配置成在所述图像显示装置上显示捕捉到的静态图像和/或视频影像。在本技术的一个示例性实施方案中，该压力控制组件可以配置成与压力源通讯，以为压力开口提供负压。在本技术的一个示例性实施方案中，该压力控制组件可以配置成与压力源通讯，以为所述压力开口提供正压。在本技术的一个示例性实施方案中，用户控制组件进一步包括第一容积控制组件，所述第一容积控制组件配置成控制所述可伸展构件选择性地提供正压以使得所述可伸展构件伸展、或提供负压以使得所述可伸展构件不伸展。在本技术的一个示例性实施方案中，所述用户控制组件进一步包括第二容积控制组件，所述第二容积组件配置成控制所述压力开口以选择性地提供正压和/或负压。在本技术的一个示例性实施方案中，所述第一容积控制组件包括空气气缸活塞组件，以提供和/或去除定量的气体。附图说明为了更完整地理解本技术、示例实施方案及其优点，现在参照结合附图进行的以下描述，在附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与内窥镜系统通讯的控制台，所述内窥镜系统具有细长主体，其特征在于，所述控制台包括：/n主体，所述主体具有左侧壁、右侧壁、后侧壁、前侧壁、顶侧壁和底侧壁，所述前侧壁在所述左侧壁和所述右侧壁之间具有凹形表面，所述左侧壁和所述右侧壁具有平坦形表面，所述顶侧壁具有开口，所述主体配置成容纳：/n控制系统，所述控制系统具有：/n控制板；/n连接到所述控制板的控制器，所述控制器容纳在所述主体内部，所述控制器固定到所述主体的所述底侧壁的内表面；和/n连接到所述控制器的图像显示装置，所述图像显示装置经由所述顶侧壁的所述开口可进入；/n具有弧形的细长本体的手提式控制器，所述手提式控制器包括一个或更多个控制按钮和/或一个或更多个导行控制杆；/n固定到所述主体的所述底侧壁的多个滚轮；/n具有圆柱形的致动模块，所述致动模块连接到所述内窥镜系统的所述细长主体的近端；以及/n第一旋转臂，所述第一旋转臂具有第一端、第二端和中心联接部，所述第一端安装到所述主体的所述后侧壁，所述第二端连接到所述致动模块，所述中心联接部将所述第一旋转臂的所述第一端连接到所述第一旋转臂的所述第二端，所述第一旋转臂以这样的方式配置：所述第一旋转臂的所述第二端相对于所述第一旋转臂的中心联接部可枢转并且所述第一旋转臂的所述中心联接部相对于所述第一旋转臂的所述第一端可枢转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种与内窥镜系统通讯的控制台，所述内窥镜系统具有细长主体，其特征在于，所述控制台包括：
主体，所述主体具有左侧壁、右侧壁、后侧壁、前侧壁、顶侧壁和底侧壁，所述前侧壁在所述左侧壁和所述右侧壁之间具有凹形表面，所述左侧壁和所述右侧壁具有平坦形表面，所述顶侧壁具有开口，所述主体配置成容纳：
控制系统，所述控制系统具有：
控制板；
连接到所述控制板的控制器，所述控制器容纳在所述主体内部，所述控制器固定到所述主体的所述底侧壁的内表面；和
连接到所述控制器的图像显示装置，所述图像显示装置经由所述顶侧壁的所述开口可进入；
具有弧形的细长本体的手提式控制器，所述手提式控制器包括一个或更多个控制按钮和/或一个或更多个导行控制杆；
固定到所述主体的所述底侧壁的多个滚轮；
具有圆柱形的致动模块，所述致动模块连接到所述内窥镜系统的所述细长主体的近端；以及
第一旋转臂，所述第一旋转臂具有第一端、第二端和中心联接部，所述第一端安装到所述主体的所述后侧壁，所述第二端连接到所述致动模块，所述中心联接部将所述第一旋转臂的所述第一端连接到所述第一旋转臂的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨重光，林永辉，
申请(专利权)人：香港生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81