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一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单...
该专利属于浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院授权不得商用。

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