The utility model has published an arm folding clamping device for a large aerial multi axis aircraft, which includes a T type fastener connected to the upper end of an unmanned aerial vehicle and an articulated seat hinged at the lower end of the unmanned aerial vehicle. The front end of the hinge seat is connected with an unmanned arm. The upper end of the UAV arm is arranged with a T type fastener. The lower end of the T head of the T type fastener is arranged with an arc copper block which is fitted with the internal clamping block, and the ends of the arc copper block are fixed on the T head through a bolt; the T head is vertically arranged with an active hole, and the movable hole is provided with a fixed rod; the upper end face of the unmanned arm is arranged with a fixed rod. The inner side of the arc copper block is a circular arc surface, and the outer side of the inner clamping block is a circular arc surface matched with the arc copper block. It has high accuracy, wear resistance, small virtual position, and no longer increased after long term use. It is stable and reliable, and has a long life.
【技术实现步骤摘要】
一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置
本技术属于无人机
,具体为一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置。
技术介绍
传统的无人机机臂折叠件主要采用塑料或铝合金结合来制作紧固件或者完全使用铝合金来制作紧固件。使用塑料和铝合金结合来制作紧固件的方案主要的缺点为无法承受较大的受力,使用时间较长后塑料件容易出现老化脆化现象,严重影响飞行安全。完全使用铝合金来制作紧固件的方案主要的缺点为在使用较长时间后会因为铝合金之间的频繁摩擦导致表面氧化物生成和间隙加大导致的虚位出现,造成机臂发生振动,固定不稳,导致控制失灵。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题,提供一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置,它精度高,耐磨损,虚位小,长期使用后虚位不增加,使用稳定可靠,寿命长。为实现以上目的,本技术采用的技术方案是:一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置,它包括水平铰接在无人机架板上端的T型卡紧件和竖直铰接在无人机架板下端的铰接座,所述铰接座前端连接无人机臂,所述无人机臂上端设置有与T型卡紧件配合的内卡紧块;所述T型卡紧件前端的T型头下端设置有与内卡紧块配合的弧形铜块;所述弧形铜块两端通过螺栓固定在T型头上;所述T型头上竖直设置有活动孔,所述活动孔内设置有固定杆;所述无人机臂上端面设置有与固定杆配合的固定孔;所述弧形铜块内侧面为圆弧面;所述内卡紧块的外侧面为与弧形铜块相配合的圆弧面。进一步的,所述活动孔、固定孔为螺纹孔,所述固定杆为螺杆。进一步的,所述T型头底端前侧设置有凸起的外侧边,所述弧形铜块外侧面贴紧外侧边设置。进一步的,所述固定杆上端设置有杆帽,杆帽下端设置有 ...
【技术保护点】
1.一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置,它包括水平铰接在无人机架板(1)上端的T型卡紧件(4)和竖直铰接在无人机架板(1)下端的铰接座(13),所述铰接座(13)前端连接无人机臂(11),所述无人机臂(11)上端设置有与T型卡紧件(4)配合的内卡紧块(10);其特征在于,所述T型卡紧件(4)前端的T型头(41)下端设置有与内卡紧块(10)配合的弧形铜块(9);所述弧形铜块(9)两端通过螺栓固定在T型头(41)上;所述T型头(41)上竖直设置有活动孔(43),所述活动孔(43)内设置有固定杆(8);所述无人机臂(11)上端面设置有与固定杆(8)配合的固定孔(12);所述弧形铜块(9)内侧面为圆弧面;所述内卡紧块(10)的外侧面为与弧形铜块(9)相配合的圆弧面。
【技术特征摘要】
1.一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置,它包括水平铰接在无人机架板(1)上端的T型卡紧件(4)和竖直铰接在无人机架板(1)下端的铰接座(13),所述铰接座(13)前端连接无人机臂(11),所述无人机臂(11)上端设置有与T型卡紧件(4)配合的内卡紧块(10);其特征在于,所述T型卡紧件(4)前端的T型头(41)下端设置有与内卡紧块(10)配合的弧形铜块(9);所述弧形铜块(9)两端通过螺栓固定在T型头(41)上;所述T型头(41)上竖直设置有活动孔(43),所述活动孔(43)内设置有固定杆(8);所述无人机臂(11)上端面设置有与固定杆(8)配合的固定孔(12);所述弧形铜块(9)内侧面为圆弧面;所述内卡紧块(10)的外侧面为与弧形铜块(9)相配合的圆弧面。2.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置,其特征在于,所述活动孔(43)、固定孔(12)为螺纹孔,所述固定杆(8)为螺杆。3.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器的机臂折叠卡扣装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李毅,
申请(专利权)人:长沙志翔智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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