一种斯坦尼康多轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征是：斯坦尼康重力云台安装在多轴飞行器上面，斯坦尼康重力云台与多轴飞行器之间采用了钢丝弹簧连接；所述的斯坦尼康重力云台上设定有前后转动轴和左右转动轴前后转动轴与前后轴电子修正伺服器之间用弹簧连接?左右转动轴与左右轴电子修正伺服器之间也用弹簧连接。本实用新型专利技术的目的是解决多轴飞行器不用增加其载重与减小飞行时间的前提下得到高质量的航拍或者监视画面。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种航拍飞行器，尤其涉及一种斯坦尼康多轴飞行器。
技术介绍
斯坦尼康(Steadicam)，即摄影机稳定器。一种轻便的电影摄影机机座，可以手提。由美国人Garrett Brown专利技术，自20世纪70年代开始逐渐为业内普遍使用。斯坦尼康已成为行业内通用术语。目前市面上的多轴航拍飞行器带的云台都是独立分开的，而且都是采用电子修正技术修正，无法避免其修正缺陷给视频带来的高频动作，如果加载I. 5公斤重的机械陀螺话，而多轴飞行器由于其载重与机身的比例是成几次方关系增加这样就失去了其在复杂环境中的各种优势。
技术实现思路
本技术的目的是解决多轴飞行器不用增加其载重与减小飞行时间的前提下得到高质量的航拍或者监视画面。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征是斯坦尼康重力云台安装在多轴飞行器上面，斯坦尼康重力云台与多轴飞行器之间采用了钢丝弹簧连接；所述的斯坦尼康重力云台上设定有前后转动轴和左右转动轴，前后转动轴与前后电子修正伺服器采用弹簧连接，左右转动轴与左右电子修正伺服器同样采用弹簧连接。在本专利技术中，所述的前后转动轴采用过盈配合安装在滚珠轴承内。在本专利技术中，所述的左右转动轴采用过盈配合安装在滚珠轴承内。本专利技术的有益效果本技术充分利用了斯坦尼康重力稳定功能代替了机械陀螺的修正功能，再利用电子修正消除了斯坦尼康的缺陷在机体高速飞行和转弯的情况产生的低频晃动，即在不增加多轴尺寸与载重的前提下获得稳定的画面。附图说明图I为本技术的装配示意图。图2为本技术的装配示意图另一角度的示意图。在图中，I、斯坦尼康重力云台；2、多轴飞行器；3、钢丝弹簧；4、前后转动轴；5、左右转动轴；6、前后电子修正伺服器；7、左右电子修正伺服器。具体实施方式如图I所示，本技术的装配关系为斯坦尼康重力云台I安装在多轴飞行器2上面，斯坦尼康重力云台I与多轴飞行器2之间采用了钢丝弹簧3连接；所述的斯坦尼康重力云台I上设定有前后转动轴4和左右转动轴5，以保障其重力修正功能。再在不影响其重力修正功能的前提下，前后转动轴4与前后电子修正伺服器6，左右转动轴5与左右电子修正伺服器7，其之间都采用弹簧连接，消除斯坦尼康重力云台I前后左右的低频晃动的缺陷。本设计是把斯坦尼康重力云台I稳定系统巧妙的与多轴飞行器2结合，利用斯坦尼康重力云台I的重力自稳功能对所带的相机进行自动稳定，由于斯坦尼康重力云台I的修正采用重力自稳就可以达到实时的修正功能，再利用电子修正消除斯坦尼康重力云台I修正的缺陷在大惯量下产生的低频晃动，得到稳定的影视或者监视视频。在前后转动轴4和左右转动轴5上面分别加上了前后电子修正伺服器6和左右电子修正伺服器7，除其重力修正在大惯量下的低频晃动，斯坦尼康重力云台I与多轴飞行器2之间的连接是使用了钢丝弹簧3连接，这样隔开了多轴飞行器2机身电机转动的高频振动。本技术充分的利用了斯坦尼康重力云台I的重力稳定功能代替了机械陀螺 的修正功能，再利用电子修正消除了斯坦尼康在不增加多轴尺寸与载重的前提下获得稳定的拍摄画面。以上对本技术所提供的一种斯坦尼康多轴飞行器进行了详细介绍，本文中对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征是斯坦尼康重力云台(I)安装在多轴飞行器(2)上面，斯坦尼康重力云台(I)与多轴飞行器(2)之间采用了钢丝弹簧(3)连接；所述的斯坦尼康重力云台(I)上设定有前后转动轴(4)和左右转动轴(5),前后转动轴(4)与前后电子修正伺服器(6 )采用弹簧连接，左右转动轴(5 )与左右电子修正伺服器(7 )同样采用弹簧连接。2.根据权利要求I所述的一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征在于所述的前后转动轴(4)采用过盈配合安装在滚珠轴承内。3.根据权利要求I所述的一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征在于所述的左右转动轴(5 )采用过盈配合安装在滚珠轴承内。专利摘要本技术公开了一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征是斯坦尼康重力云台安装在多轴飞行器上面，斯坦尼康重力云台与多轴飞行器之间采用了钢丝弹簧连接；所述的斯坦尼康重力云台上设定有前后转动轴和左右转动轴前后转动轴与前后轴电子修正伺服器之间用弹簧连接 左右转动轴与左右轴电子修正伺服器之间也用弹簧连接。本技术的目的是解决多轴飞行器不用增加其载重与减小飞行时间的前提下得到高质量的航拍或者监视画面。文档编号B64D47/08GK202642109SQ20122014512公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日专利技术者李毅, 夏志纲 申请人:长沙志翔智能科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征是：斯坦尼康重力云台（1）安装在多轴飞行器（2）上面，斯坦尼康重力云台（1）与多轴飞行器（2）之间采用了钢丝弹簧（3）连接；所述的斯坦尼康重力云台（1）上设定有前后转动轴（4）和左右转动轴（5），前后转动轴（4）与前后电子修正伺服器（6）采用弹簧连接，左右转动轴（5）与左右电子修正伺服器（7）同样采用弹簧连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，夏志纲，
申请(专利权)人：长沙志翔智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：