一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，它包括设置在无人机架侧边的安装座，所述安装座上通过扭簧铰接有安装套，所述安装套前端设置有安装杆，所述安装杆上设置有GPS模块；所述无人机架的外侧边缘位于安装座正前方设置有用于固定安装杆的定位卡座；所述安装套为L形状，内部设置有用于插入安装杆的管孔，两侧设置有用于固定安装杆的安装孔；所述定位卡座包括底座及其上端设置的用于卡住安装杆的弧形卡槽。它不需要撑高GPS并且可以把GPS收放保护好，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置
本技术属于无人机
，具体为一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置。
技术介绍
目前市面上的多轴飞行器GPS安装方式都是竖直安装在机架上，GPS竖直安装在机架上后，在多旋翼的运输过程中很容易造成安装杆由于碰撞产生损坏折断，导致GPS指向发生偏移，从而严重影响GPS定位精度控制；而且现在的大型航拍多轴飞行器都采用了不少于两个的GPS模块，一架多旋翼飞行器上安装多个GPS模块后，出错的概率会明显更低，但是如果都竖直安装在机架顶部，则很容易受到碰撞导致GPS信号传输发生混乱严重影响飞行器的控制。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，它不需要撑高GPS并且可以把GPS收放保护好，安全性高。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，它包括设置在无人机架侧边的安装座，所述安装座上通过扭簧铰接有可旋转°的安装套，所述安装套前端设置有安装杆，所述安装杆上设置有GPS模块；所述无人机架的外侧边缘位于安装座正前方设置有用于固定安装杆的定位卡座；所述安装套为L形状，内部设置有用于插入安装杆的管孔，两侧设置有用于固定安装杆的安装孔；所述定位卡座包括底座及其上端设置的用于卡住安装杆的弧形卡槽。进一步的，所述安装套一端两侧设置有用于夹紧安装杆的缝隙。进一步的，所述卡槽对称分成两半铰接在底座上端的铰接座上；所述底座上位于铰接座两侧对称设置有调节弹簧；所述调节弹簧上端顶住卡槽底部两侧；所述底座底部设置有活动槽，活动槽内设置有用于压住调节弹簧的调节板；所述调节板通过调节螺钉固定在底座上。进一步的，所述卡槽底部两侧设置有用于安装调节弹簧的弹簧槽。本技术的有益效果：本技术中GPS模块通过水平的安装杆设置在无人机架外侧，可有效防止无人机架由于事故导致的外部碰撞损伤安装杆而导致GPS模块损坏；由于安装杆是水平设置卡在定位卡座内的，故即使当安装杆受到外界碰撞时也会由于扭簧的控制而迅速翻转返回到无人机架内侧，使得GPS模块受到保护，不会被碰撞坏。本技术中安装套采用空心结构，结构更轻，更加便于安装杆的安装，同时降低了成本。本技术中定位卡座采用可调卡紧力的控制，用户可根据需要自由调节卡槽的卡紧力，使得安装杆不管是受到竖向或者横向的碰撞力，都能快速使得安装杆脱离卡槽而翻转返回到无人机架内侧，大大提高了无人机上GPS模块的安全性。附图说明图1为本技术俯视结构示意图。图2为本技术打开后的主视结构示意图。图3为安装套的结构示意图。图4为定位卡座的结构示意图。图5为图4俯视图。图6为图4仰视图。图中：1、无人机架；2、安装座；3、安装套；4、定位卡座；5、安装杆；6、GPS模块；31、缝隙；32、管孔；33、安装孔；41、卡槽；42、铰接座；43、弹簧槽；44、调节弹簧；45、活动槽；46、调节板；47、调节螺钉；48、压缩弹簧；49、底座。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图6所示，本技术的具体结构为：一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，它包括设置在无人机架1侧边的安装座2，所述安装座2上通过扭簧铰接有可旋转180°的安装套3，所述安装套3前端设置有安装杆5，所述安装杆5上设置有GPS模块6；所述无人机架1的外侧边缘位于安装座2正前方设置有用于固定安装杆5的定位卡座4；所述安装套3为L形状，内部设置有用于插入安装杆5的管孔32，两侧设置有用于固定安装杆5的安装孔33；所述定位卡座4包括底座49及其上端设置的用于卡住安装杆5的弧形卡槽41。优选的，所述安装套3一端两侧设置有用于夹紧安装杆5的缝隙31。优选的，所述卡槽41对称分成两半铰接在底座49上端的铰接座42上；所述底座49上位于铰接座42两侧对称设置有调节弹簧44；所述调节弹簧44上端顶住卡槽41底部两侧；所述底座49底部设置有活动槽45，活动槽45内设置有用于压住调节弹簧44的调节板46；所述调节板46通过调节螺钉47固定在底座49上。优选的，所述卡槽41底部两侧设置有用于安装调节弹簧44的弹簧槽43。具体实施例：安装杆采用平铺可折叠结构，安装杆采用12mm直径的碳纤维管，GPS模块安装座安装在安装杆上，采用M3螺丝固定锁死，安装套和定位卡座以及安装座均采用亚克力材料。使用原理：无人机在飞行过程中因为监控盲区，若发生故障或者碰撞，则上端是最容易受到碰撞的地方，由于安装杆水平贴紧在无人机架上安装，使得GPS模块不是位于无人机架上端高处，而是位于无人机架外侧，因此安装杆不会受到无人机架顶端的碰撞，大大提高了GPS的安全性；安装杆水平设置在无人机架侧边后，当受到侧边竖向碰撞时，安装杆会快速脱离定位卡座，并在扭簧的作用下迅速翻转返回无人机架内侧内，保护GPS模块受到损伤；当受到横向碰撞时，由于卡槽两半铰接在铰接座上，故安装杆对定位卡座的卡槽产生挤压时，使得卡槽张开，安装杆在扭簧作用下迅速翻转返回无人机架内侧内。为了调节碰撞力度使得卡槽张开，用户可以通过调节螺钉47来调节调节板46的升降，以此来调节调节弹簧44对卡槽两半的压紧力。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，它包括设置在无人机架（1）侧边的安装座（2），其特征在于，所述安装座（2）上通过扭簧铰接有可旋转180°的安装套（3），所述安装套（3）前端设置有安装杆（5），所述安装杆（5）上设置有GPS模块（6）；所述无人机架（1）的外侧边缘位于安装座（2）正前方设置有用于固定安装杆（5）的定位卡座（4）；所述安装套（3）为L形状，内部设置有用于插入安装杆（5）的管孔（32），两侧设置有用于固定安装杆（5）的安装孔（33）；所述定位卡座（4）包括底座（49）及其上端设置的用于卡住安装杆（5）的弧形卡槽（41）。

【技术特征摘要】
1.一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，它包括设置在无人机架（1）侧边的安装座（2），其特征在于，所述安装座（2）上通过扭簧铰接有可旋转180°的安装套（3），所述安装套（3）前端设置有安装杆（5），所述安装杆（5）上设置有GPS模块（6）；所述无人机架（1）的外侧边缘位于安装座（2）正前方设置有用于固定安装杆（5）的定位卡座（4）；所述安装套（3）为L形状，内部设置有用于插入安装杆（5）的管孔（32），两侧设置有用于固定安装杆（5）的安装孔（33）；所述定位卡座（4）包括底座（49）及其上端设置的用于卡住安装杆（5）的弧形卡槽（41）。2.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器GPS安装装置，其特征在于，所述安装套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，
申请(专利权)人：长沙志翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43