无人机航拍云台修正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机航拍云台修正系统，本实用新型专利技术的工作原理为，本设备采用电子与机械修正的优点结合，消除了电子修正的延时与机械修正的低频晃动，利用机械修正消除相机的高频晃动得到无高频的实时的画面，再利用电子修正的优势解决了机械修正的低频晃动。本实用新型专利技术的有益效果，利用了电子修正与机械修正的优势结合，取长补短，消除了无人机的高低频抖动，从而得到平稳的影视航拍画面。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及影视航拍领域，尤其涉及一种无人机航拍云台修正系统。
技术介绍
无人机航拍由于机身的震动，从而带动了相机的画面抖动，使得所取的画面达不到影视播放的要求，必须采用云台减震功能得到理想的影视播放效果，现在市面上的云台都是采用单一的减震修正系统I. 一种电子修正电子修正的缺陷是，因为程序与传感器加驱动设备一起运行的不实时性造成修正的延时，由于电子修正有高速不实时的修正特点，在无人机高速左右抖动的时候，带动画面会有高速的左右小动作，使得画面不平稳。 2. 一种机械陀螺修正机械陀螺虽然能够实时的响应修正，但是由于机械陀螺的特性，机械陀螺是利用自身的高速转动产生重力惯量保持稳定，可以消除快速的抖动，但是在无人机转动的时候会给机械陀螺带来扭转的大惯量，使机械陀螺自身产生左右的低频晃动，使得画面会左右低频的摇晃。
技术实现思路
为实现以上目的，本技术采用的技术方案一种无人机航拍云台修正系统，其特征是电子伺服器(I)是用M3的螺丝固定在云台机身连接板(6)上面，电子伺服器(I)与电子伺服器臂(3)是通过竖行牙固定，再用M3的半圆头螺丝在外围固定；云台机身连接板与相机框(2)上分别设置有轴承座(7)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机航拍云台修正系统，其特征是：电子伺服器（1）是用M3的螺丝固定在云台机身连接板（6）上面，电子伺服器（1）与电子伺服器臂（3）是通过竖行牙固定，再用M3的半圆头螺丝在外围固定；云台机身连接板（6）与相机框（2）上分别设置有轴承座（7），两轴承座（7）里面分别安装了滚珠轴承（8），云台机身连接板（6）与相机框（2）采用5mm钢柱铰接；相机框小拉杆（5）用M2.5螺丝固定在相机框（2）上面，相机框小拉杆（5）与电子伺服器臂（3）之间用长度为100mm弹簧链接；相机框（2）侧面设置有两个保持同轴度的轴承座（7），轴承座（7）内安装有滚珠轴承（8），机械陀螺（4）上的两根轴安装在相机框（2）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，夏志纲，
申请(专利权)人：长沙志翔智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：