飞行器航拍云台制造技术

本实用新型专利技术公开一种飞行器航拍云台，包括Z轴结构、Y轴结构、X轴结构和外罩，所述Y轴结构安装于所述所在Z轴结构下，所述X轴结构安装于所述Y轴结构上，所述外罩固定于所述Y轴结构上，且所述X轴结构置于所述外罩内。所述本实用新型专利技术具有以下优点：(1)本实用新型专利技术结构紧凑，设计新颖，将电机藏在整个云台结构内部，使得整体结构简练，精巧；(2)系统材料采用工程塑料和铁钢相结合，在保证系统强度的同时，大大减轻了整体重量，更适于航空设备配载使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

飞行器航拍云台
本技术涉及一种结构结实可靠、操作方便且可自适应、自平衡的飞行器航拍云台。
技术介绍
伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑。本技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域等。因此，快速获取地面影像信息，成为上述技术的关键。目前，航拍云台的载体也很多，有固定翼飞机、直升机、无人机、动力三角翼等飞行器。其中通用飞行器以性价比 高、起降灵活，环境条件宽等优点，越来越被人们关注。但是通用飞行器飞行过程会出现自 身的仰俯问题，影响航片的质量，因此要设计一种针对性结构，进而克服这一难题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现在技术存在的不足，提供一种运用空气动力学原理进行一体化结构设计的结实可靠、可自适应、自平衡、使航拍相机的镜头始终垂直向下拍摄的飞行器航拍云台。为达到上述目的，本技术的技术方案是飞行器航拍云台，包括Z轴结构、Y轴结构、X轴结构和外罩，所述Y轴结构安装于所述所在Z轴结构下，所述X轴结构安装于所述Y轴结构上，所述外罩固定于所述Y轴结构上，且所述X轴结构置于所述外罩内。所述Z轴结构，包括Z轴主体、Z轴中心轴和Z轴驱动电机，所述Z轴主体内设置有Z轴中心轴安装套，所述Z轴中心轴活动设置于所述Z轴中心轴安装套内，所述Z轴中心轴底端固定转动齿轮，所述Z轴主体固定有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合连接；所述Z轴主体设置有限位板，所述Z轴中心轴与单臂支架连接，所述单臂支架上设置有两个限位开关，所述限位板位于所述两个限位开关之间。所述Z轴中心轴与Z轴中心轴安装套的轴心轴孔之间设置有圆柱滚针轴承；所述Z轴中心轴与Z轴主体顶部之间设置有平面滚针轴承。所述Z轴主体上端设置有若干减震胶柱，所述减震胶柱上固定云台固定板。所述的Y轴结构，包括Y轴、Y轴支撑架和Y轴驱动电机，所述Y轴支撑架固定于所述单臂支架上，所述Y轴和Y轴驱动电机安装于所述Y轴支撑架的同一侧，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述Y轴支撑架另一侧的驱动同步带轮连接，所述Y轴与所述Y轴支撑架另一侧的转动同步带轮连接，所述驱动同步带轮与所述转动同步带轮通过同步带连接。所述X轴结构通过Y轴连接轴与Y轴连接，包括X轴U型悬架和活动连接于所述X轴U型悬架两侧悬臂内的相机托架，所述X轴U型悬架通过Y轴传动轴与Y轴连接，所述X轴U型悬架内侧固定Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与固定于所述相机托架上的转动齿轮啮合连接。所述X轴U型悬架两侧悬臂上设置有卡槽，所述卡槽内固定有轴承，所述轴承与固定于所述相机托架的连接轴连接。所述单臂支架，包括云台单臂主体，所述云台单臂主体两侧边缘的外侧固定有云台单臂加强板；所述云台单臂主体上设置有云台单臂挡板，所述云台单臂挡板与所述云台单臂加强板连接。所述外罩，包括球形外罩主体和与其相配合的装卸盖体，所述球形外罩主体上设置有相机拍摄孔和若干用于安装的安装孔，所述球形外罩主体的安装孔内表面固定有球体装配多孔板，球形外罩主体通过球壳连接盘固定于Y轴的法兰盘上。 与现有的技术相比，本技术具有以下优点(I)本技术结构紧凑，设计新颖，将电机藏在整个云台结构内部，使得整体结构简练，精巧；(2)系统材料采用工程塑料和铁钢相结合，在保证系统強度的同时，大大减轻了整体重量，更适于航空设备配载使用。附图说明图I为本技术飞行器航拍云台的立体结构图；图2为本技术飞行器航拍云台的主视图；图3为本技术飞行器航拍云台的左视图；图4为本技术飞行器航拍云台的Z轴结构的立体转配图；图5为本技术飞行器航拍云台的Z轴结构的主视图；图6为本技术飞行器航拍云台的Z轴结构的左视图；图7为本技术飞行器航拍云台的Y轴结构的立体转配图；图8为本技术飞行器航拍云台的Y轴结构的主视图；图9为本技术飞行器航拍云台的Y轴结构的仰视图；图10为本技术飞行器航拍云台的X轴结构的主视图；图11为本技术飞行器航拍云台的X轴结构的左视图；图12为本技术飞行器航拍云台的X轴结构的仰视图；图13为本技术飞行器航拍云台的单臂支架的主视图；图14为本技术飞行器航拍云台的单臂支架的左视图；图15为本技术飞行器航拍云台的单臂支架的右视图；图16为本技术飞行器航拍云台的外罩的立体图；图17为本技术飞行器航拍云台的外罩的左视图；图18为本技术飞行器航拍云台的外罩的仰视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细的说明。飞行器航拍云台，如图1-3所示，包括Z轴结构I、Y轴结构3、X轴结构和外罩4，所述Y轴结构3安装于所述所在Z轴结构I的单臂支架2下，所述X轴结构安装于所述Y轴结构3上，所述外罩4固定于所述Y轴结构3上，且所述X轴结构置于所述外罩4内。所述Z轴结构，如图4-6所示，包括Z轴主体15、Z轴中心轴18和Z轴驱动电机110等，所述Z轴主体15中心内设置有Z轴中心轴安装套，Z轴中心轴18活动设置于所述Z轴中心轴安装套内。所述Z轴中心轴18底端通过螺钉113固定Z轴转动齿轮112。所述Z轴主体18固定有Z轴驱动电机110，所述Z轴驱动电机110输出轴与Z轴驱动齿轮111连接，所述Z轴驱动齿轮111与所述Z轴转动齿轮112啮合连接。所述Z轴主体上端设置有若干减震胶柱5，所述减震胶柱5上固定云台固定板6，可以有效的进行减震。所述Z轴主体15设置有限位板16，所述Z轴中心轴18与单臂支架2连接，所述单臂支架2设置有两个限位开关19，所述限位板16位于所述两个限位开关19之间。所述Z轴中心轴18与Z轴中心轴安装套的轴心轴孔之间设置有两个圆柱滚针轴承17，双滚针轴承保证了 Z轴的垂直度和精度，转动灵活可靠。所述Z轴中心轴18与Z轴主体15顶部之间设置有平面滚针轴承14 ;所述平面滚针轴承14采用压力平面滚针轴承。所述Z轴主体18上端设置有若干减震胶柱5，所述减震胶柱5是专门购买的航空级减震胶柱，质量可靠，减震效果明显。所述Z轴中心轴18的顶端设置有锁紧环13，所述锁紧环采用45号钢材经车床エ艺加工而成，通过四个方向的机米螺丝锁紧在所述Z轴中心轴18上，对中心轴脱落起保护作用，同时 锁紧环紧压平面滚针轴承使得Z轴在竖直方向转动为滚动摩擦，使得转动更加灵活。所述Z轴中心轴18上的圆形凹槽内部卡套有防脱卡片11，所述的防脱卡片11采用Imm厚的不锈钢经线切割エ艺制作而成，对中心轴脱落进行绝对性防护。其中，所述Z轴主体15，采用铝方料经钻、铣エ艺制作而成，结构精密复杂、设计新颖，具备集成度高、重量轻、效率高、强度高、紧凑牢固等特点。所述Z轴中心轴18采用45号钢材经车床エ艺加工制成中空连接转动结构，中心轴通过圆柱滚针轴承和平面滚针轴承，安装在所述Z轴主体中心。所述Z轴驱动电机110采用进ロ优质减速电机，其カ矩大、机械特性好，安装在所述的Z轴主体上，调节旋偏角。所述Z轴驱动齿轮(主动齿轮)，采用模数为I的铁质齿轮，此驱动齿轮通过机米螺丝与所述的直流减速电机的轴紧配合。所述转动齿轮采用模本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞行器航拍云台，其特征在于：包括Z轴结构、Y轴结构、X轴结构和外罩，所述Y轴结构安装于所述Z轴结构下，所述X轴结构安装于所述Y轴结构上，所述外罩固定于所述Y轴结构上，且所述X轴结构置于所述外罩内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，王祥，白雪峰，
申请(专利权)人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：