智能激光焊接中心制造技术

本发明专利技术涉及智能激光焊接中心，其包括总机架、设置在总机架上将基础元件与配件组对焊接的焊接系统；焊接系统包括设置在总机架上的环形闭式传送滚道、依次排布在环形闭式传送滚道内的传送滚柱、通过驱动轮驱动传送滚柱循环前行的传送驱动电机、以及驱动传送滚柱循环前行的传送手动驱动轮；在环形闭式传送滚道上依次按工艺顺序设置的基础元件的进料工位、基础元件的调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出工位。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。 1

Intelligent laser welding center

The invention relates to the intelligent laser welding center, which includes the total rack, the welding system for the welding of the base element and the accessory group on the general frame. The welding system includes a circular closed conveyor raceway set on the general frame, a transmission roller arranged in a ring closed transmission raceway, and a drive wheel driven by a driving wheel. The transmission drive motor before the column cycle and the transmission manual drive wheel driving the transmission roller cycle; the feed position, the adjustment position of the base element, the input position, the assembly position, the welding position, the welding machine, and the finished product on the ring closed conveyor raceway are arranged in order of the process order. Output station. The invention is reasonable in design, compact in structure and convenient in use. One

【技术实现步骤摘要】
智能激光焊接中心
本专利技术涉及智能激光焊接中心。
技术介绍
目前，在实际生产中，存在着大量的零部件需要通过把标机进行打型号规格标记，然后通过组对设备进行配件组对安装，然后进行焊接作业，各个设备无法形成连贯的流水线，各个工序衔接需要人工辅助，效率低下，用工成本高，特别是传感器行业，需要在基础元件上插接各种各样的引脚等配件，然后组对焊接为一体，如何实现大批量自动化加工成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的智能激光焊接中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种智能激光焊接中心，包括总机架、设置在总机架上将基础元件与配件组对焊接的焊接系统；焊接系统包括设置在总机架上的环形闭式传送滚道、依次排布在环形闭式传送滚道内的传送滚柱、通过驱动轮驱动传送滚柱循环前行的传送驱动电机、以及驱动传送滚柱循环前行的传送手动驱动轮；在环形闭式传送滚道上依次按工艺顺序设置的基础元件的进料工位、基础元件的调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出工位；在进料工位设置有用于抓取基础元件的上料抓取装置，在调整工位设置有用于调整基础元件在环形闭式传送滚道上位置的工位调整装置，在配件输入工位设置有用于向基础元件上放置待焊接配件的配件上料装置，在组装工位设置有用于将配件与基础元件组装的组装装置，在焊接工位设置有用于夹持配件与基础元件的焊接辅助装置和设置在焊接辅助装置一侧且用于将配件与基础元件焊接的激光焊接机，在成品输出工位设置有用于将焊接后的配件与基础元件输出到下一道工序的工件输出装置。作为上述技术方案的进一步改进：还包括其输出端与焊接系统输入端连接的中间传递装置；中间传递装置设置进料工位之前且将基础元件上下面翻转；在进料工位、调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出处的环形闭式传送滚道前方分别设置有用于阻挡基础元件前行的工位前行档位气缸；在进料工位、调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出处的环形闭式传送滚道处分别设置有用于将对应的基础元件升起且用于阻挡后面的基础元件前行的卡位装置。中间传递装置包括设置在总机架上的中间传递架、通过控制电机驱动旋转的中间传递摆动臂、设置在中间传递摆动臂前端且用于夹持基础元件并将其上下翻转的中间传递辅助夹紧机械手。上料抓取装置包括在总机架上且横跨在环形闭式传送滚道上的上料抓取龙门架、有控制电机带动转动的上料抓取驱动轴、分别与上料抓取驱动轴键连接的第一凸轮板与第二凸轮板、一侧臂通过滚轮与第一凸轮板的曲线侧面滚动接触且中部通过上料抓取铰接轴铰接在上料抓取龙门架上的上料抓取人型摆臂、一端套装上料抓取铰接轴上且中部通过滚轮与第二凸轮板的曲线侧面滚动接触的上料抓取拨杆、竖直设置在上料抓取龙门架上的上料抓取升降导向座、插装在上料抓取升降导向座内的上料抓取提升导杆、位于上料抓取提升导杆上端且下表面与上料抓取拨杆另一端滚动接触的上料抓取升降座、设置在上料抓取提升导杆下端的上料抓取横向导向座、水平插装在上料抓取横向导向座内的上料抓取横向推动导杆、设置在上料抓取横向推动导杆尾部且与上料抓取人型摆臂另一侧臂接触的上料抓取横向推动后座、其上部与上料抓取横向推动导杆头部连接的上料抓取支座、以及分别倒置在上料抓取支座两端上的第二机械手与第一机械手；第一机械手，用于将基础元件传动给中间传递辅助夹紧机械手；第二机械手，用于将通过中间传递辅助夹紧机械手翻转后的基础元件放置到环形闭式传送滚道上。卡位装置包括设置在对应工位处的环形闭式传送滚道下方且由气缸带动升降且其斜板侧面与后侧的基础元件接触的卡位升降插入斜板、位于卡位升降插入斜板前方且由气缸带动升降且将基础元件上举的卡位升降托举架、以及设置在卡位升降托举架上的卡位升降限位台。工位调整装置包括环形闭式传送滚道一侧的工位调整支架以及设置在工位调整支架上且带有光电传感器的机械手；配件上料装置包括设置在环形闭式传送滚道一侧且用于存放配件的配件上料箱、设置在配件上料箱出料处的配件上料输出导轨、设置在配件上料输出导轨下方且带动配件上料输出导轨振动送料的配件上料振动器、竖直设置在配件上料输出导轨出口处下方的配件上料架、设置在配件上料架上且由气缸带动升降的配件上输出顶杆、设置在配件上料架顶部且位于配件上料输出导轨出口处的配件上输出工位、竖直设置在环形闭式传送滚道一侧且设置在总机架上的配件输出旋转马达、水平设置在配件输出旋转马达输出轴上的配件输出横向臂、水平设置在配件输出横向臂上的配件输出横向气缸、倒置在配件输出横向气缸活塞杆端部的配件输出升降气缸、设置在配件输出升降气缸活塞杆下端的配件输出定位座、水平设置在配件输出定位座上的配件夹紧气缸、分别设置在配件夹紧气缸活塞杆下端与配件输出定位座下端且用于从配件上输出工位夹取配件并将其放置到环形闭式传送滚道上的配件夹紧手指；配件上输出顶杆顶部将位于配件上输出工位处的配件向上顶起；组装装置包括环形闭式传送滚道一侧的组装支架、倒置在组装支架上的组装下压气缸、设置在组装下压气缸活塞杆下端且用于将配件压入基础元件的对应内孔中的组装下压座。焊接辅助装置包括环形闭式传送滚道一侧的焊接辅助架、设置在焊接辅助架上的焊接辅助马达、由焊接辅助马达的输出轮带动转动的焊接辅助输出轴、与焊接辅助输出轴键连接的焊接辅助摆动限位块、两个用于与焊接辅助摆动限位块来控制焊接辅助输出轴旋转角度的焊接辅助摆动限位开关、水平设置在焊接辅助输出轴下端的焊接辅助架、分别设置在焊接辅助架两端的焊接辅助升降气缸、设置在焊接辅助升降气缸活塞杆下端的焊接辅助升降块、水平设置在焊接辅助升降块一侧的焊接辅助夹紧气缸、由焊接辅助夹紧气缸带动且用于夹取组装后的基础元件的焊接辅助夹紧手指、位于焊接辅助架下方的焊接夹持升降气缸、水平设置在焊接夹持升降气缸活塞杆顶部的焊接夹持旋转马达、以及设置在焊接夹持旋转马达输出轴端且用于将焊接辅助夹紧手指夹取的基础元件送至焊接机处的焊接夹持机械手。工件输出装置包括环形闭式传送滚道下方的且分别由对应气缸带动升降的工件输出档位斜板与工件输出升降输出托举板。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术具体的结构示意图。图3是本专利技术配件上料装置的局部结构示意图。图4是本专利技术配件上料装置局部的结构示意图。图5是本专利技术中间传递装置的结构示意图。图6是本专利技术卡位装置的结构示意图。图7是本专利技术焊接辅助装置的结构示意图。其中：1、总机架；3、基础元件；5、焊接系统；35、环形闭式传送滚道；36、传送滚柱；37、传送驱动电机；38、传送手动驱动轮；39、中间传递装置；40、中间传递架；41、中间传递摆动臂；42、中间传递辅助夹紧机械手；43、上料抓取装置；44、工位调整装置；45、配件上料装置；46、配件上料箱；47、配件上料振动器；48、配件上料输出导轨；49、配件上料架；50、配件上输出顶杆；51、配件上输出工位；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能激光焊接中心，其特征在于：包括总机架(1)、设置在总机架(1)上将基础元

【技术特征摘要】
1.一种智能激光焊接中心，其特征在于：包括总机架(1)、设置在总机架(1)上将基础元件(3)与配件组对焊接的焊接系统(5)；焊接系统(5)包括设置在总机架(1)上的环形闭式传送滚道(35)、依次排布在环形闭式传送滚道(35)内的传送滚柱(36)、通过驱动轮驱动传送滚柱(36)循环前行的传送驱动电机(37)、以及驱动传送滚柱(36)循环前行的传送手动驱动轮(38)；在环形闭式传送滚道(35)上依次按工艺顺序设置的基础元件(3)的进料工位、基础元件(3)的调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出工位；在进料工位设置有用于抓取基础元件(3)的上料抓取装置(43)，在调整工位设置有用于调整基础元件(3)在环形闭式传送滚道(35)上位置的工位调整装置(44)，在配件输入工位设置有用于向基础元件(3)上放置待焊接配件的配件上料装置(45)，在组装工位设置有用于将配件与基础元件(3)组装的组装装置(78)，在焊接工位设置有用于夹持配件与基础元件(3)的焊接辅助装置(80)和设置在焊接辅助装置(80)一侧且用于将配件与基础元件(3)焊接的激光焊接机，在成品输出工位设置有用于将焊接后的配件与基础元件(3)输出到下一道工序的工件输出装置(93)。2.根据权利要求1所述的智能激光焊接中心，其特征在于:还包括其输出端与焊接系统(5)输入端连接的中间传递装置(39)；中间传递装置(39)设置进料工位之前且将基础元件(3)上下面翻转；在进料工位、调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出处的环形闭式传送滚道(35)前方分别设置有用于阻挡基础元件(3)前行的工位前行档位气缸(59)；在进料工位、调整工位、配件输入工位、组装工位、焊接工位、焊接机、以及成品输出处的环形闭式传送滚道(35)处分别设置有用于将对应的基础元件(3)升起且用于阻挡后面的基础元件(3)前行的卡位装置(74)。3.根据权利要求2所述的智能激光焊接中心，其特征在于:中间传递装置(39)包括设置在总机架(1)上的中间传递架(40)、通过控制电机驱动旋转的中间传递摆动臂(41)、设置在中间传递摆动臂(41)前端且用于夹持基础元件(3)并将其上下翻转的中间传递辅助夹紧机械手(42)。4.根据权利要求3所述的智能激光焊接中心，其特征在于:上料抓取装置(43)包括在总机架(1)上且横跨在环形闭式传送滚道(35)上的上料抓取龙门架(60)、有控制电机带动转动的上料抓取驱动轴(61)、分别与上料抓取驱动轴(61)键连接的第一凸轮板(62)与第二凸轮板(63)、一侧臂通过滚轮与第一凸轮板(62)的曲线侧面滚动接触且中部通过上料抓取铰接轴铰接在上料抓取龙门架(60)上的上料抓取人型摆臂(64)、一端套装上料抓取铰接轴上且中部通过滚轮与第二凸轮板(63)的曲线侧面滚动接触的上料抓取拨杆(67)、竖直设置在上料抓取龙门架(60)上的上料抓取升降导向座(69)、插装在上料抓取升降导向座(69)内的上料抓取提升导杆、位于上料抓取提升导杆上端且下表面与上料抓取拨杆(67)另一端滚动接触的上料抓取升降座(68)、设置在上料抓取提升导杆下端的上料抓取横向导向座(70)、水平插装在上料抓取横向导向座(70)内的上料抓取横向推动导杆(66)、设置在上料抓取横向推动导杆(66)尾部且与上料抓取人型摆臂(64)另一侧臂接触的上料抓取横向推动后座(65)、其上部与上料抓取横向推动导杆(66)头部连接的上料抓取支座(71)、以及分别倒置在上料抓取支座(71)两端上的第二机械手(72)与第一机械手(73)；第一机械手(73)，用于将基础元件(3)传动给中间传递辅助夹紧机械手(42)；第二机械手(72)，用于将通过中间传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寿春，
申请(专利权)人：陈寿春，
类型：发明
国别省市：浙江,33