The invention relates to an H-wheel automatic feeding assembly system with noise protection function, which comprises a frame assembly, an H-wheel feeding device for outputting the first H-wheel and/or the second H-wheel with the same structure, a wheel base feeding device for outputting the wheel base and a wheel base feeding device for outputting the wheel base and an H-wheel base feeding device for outputting the wheel base and a wheel base feeding device for outputting the wheel base. The feeding device includes a feeding vibrating basket arranged on the frame assembly, a feeding inclined channel connected with the outlet of the feeding vibrating basket at the input end, a feeding vibrator arranged on the frame assembly and under the feeding inclined channel, a feeding photoelectric sensor arranged at the inlet of the feeding vibrator, and a feeding limit terminal arranged at the outlet of the feeding vibrator. The invention has reasonable design, compact structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统
本专利技术涉及带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统。
技术介绍
目前，如图3，H型轮件包括两个H型轮(第一H型轮件12、第二H型轮件13)，将该两个H型轮、牵拉绳件16安装在轮底母架件14上；然后，在轮底母架件14上涂胶，将轮底公架件15扣合在轮底母架件14上，牵拉绳件16两端的牵拉头17用于连接牵引件等物件。现有的组装方法，需要通过人工或机械手辅助才能实现组装，如何提供自动化组装系统成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上且结构相同的用于输出第一H型轮件和/或第二H型轮件的H型轮上料装置、用于输出轮底母架件的轮底母架上料装置、用于输出轮底公架件的轮底公架上料装置；H型轮上料装置包括设置在机架总成上的上料振动筐、输入端与上料振动筐出口...
【技术保护点】
1.一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于：包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上且结构相同的用于输出第一H型轮件(12)和/或第二H型轮件(13)的H型轮上料装置(2)、用于输出轮底母架件(14)的轮底母架上料装置(3)、用于输出轮底公架件(15)的轮底公架上料装置(4)；H型轮上料装置(2)包括设置在机架总成(1)上的上料振动筐(18)、输入端与上料振动筐(18)出口连接的上料倾斜通道(20)、设置在机架总成(1)上且安装在上料倾斜通道(20)下方的上料振动器(19)、设置在上料振动器(19)进口处的上料光电传感器(21)、以及设置在上料振动器...
【技术特征摘要】
1.一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于：包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上且结构相同的用于输出第一H型轮件(12)和/或第二H型轮件(13)的H型轮上料装置(2)、用于输出轮底母架件(14)的轮底母架上料装置(3)、用于输出轮底公架件(15)的轮底公架上料装置(4)；H型轮上料装置(2)包括设置在机架总成(1)上的上料振动筐(18)、输入端与上料振动筐(18)出口连接的上料倾斜通道(20)、设置在机架总成(1)上且安装在上料倾斜通道(20)下方的上料振动器(19)、设置在上料振动器(19)进口处的上料光电传感器(21)、以及设置在上料振动器(19)出口处的上料限位终端(22)；机架总成(1)罩设有一呈方形的柜体(60)，柜体(60)由底板(64)、顶板(63)、前面板(61)、后面板(62)及两个侧板(65)组成，机架总成(1)位于底板(64)上并由顶板(63)、前面板(61)、后面板(62)及两个侧板(65)共同封闭，前面板(61)位于H型轮上料装置(2)的一侧，后面板(62)位于轮底母架上料装置(3)的一侧，前面板(61)、后面板(62)及顶板(63)均设有开口(66)，各开口(66)均铰接有一与之相适配的开窗(67)，各开窗(67)均采用透明材质，各开窗(67)相对于铰接处的另一端均设有锁扣，各开口(66)对应各合页的位置均设有锁孔，各锁扣与对应的锁孔之间通过挂锁锁定；顶板(63)的四个顶角处分别安装有摄像头(68)，各摄像头(68)的输出端均电连接有同一个控制器并与该控制器实现信息交互，控制器电连接有液晶显示屏并通过该液晶显示屏显示各摄像头(68)采集的画面。2.根据权利要求1所述的带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(1)上且用于将第一H型轮件(12)、第二H型轮件(13)、牵拉绳件(16)中转的第一中转装置(5)、设置在机架总成(1)上且用于将轮底母架件(14)、轮底公架件(15)、牵拉绳件(16)中转且与第一中转装置(5)结构相同的第二中转装置(6)；第一中转装置(5)包括设置在机架总成(1)上的中转升降架(26)、纵向设置在中转升降架(26)上的中转纵向臂(27)、设置在中转纵向臂(27)上的中转纵向气缸(28)与中转纵向光杆(29)、由中转纵向气缸(28)驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆(29)上的中转升降头(30)、两个设置在中转升降头(30)纵向两端且用于抓取牵拉头(17)的中转机械爪(31)、设置在中转升降头(30)下端且用于抓取第一H型轮件(12)、第二H型轮件(13)、轮底母架件(14)、或轮底公架件(15)的中转四轴机械手(32)。3.根据权利要求2所述的带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(1)上且结构相同且用于输出牵拉绳件(16)的第一牵引件上料装置(7)与第二牵引件上料装置(10...
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