H型轮自动上料组装系统技术方案

本发明专利技术涉及H型轮自动上料组装系统，其包括机架总成、以及设置在机架总成上且结构相同的用于输出第一H型轮件和/或第二H型轮件的H型轮上料装置、用于输出轮底母架件的轮底母架上料装置、用于输出轮底公架件的轮底公架上料装置；H型轮上料装置包括设置在机架总成上的上料振动筐、输入端与上料振动筐出口连接的上料倾斜通道、设置在机架总成上且安装在上料倾斜通道下方的上料振动器、设置在上料振动器进口处的上料光电传感器、以及设置在上料振动器出口处的上料限位终端。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

H-wheel automatic feeding assembly system

The invention relates to an H-wheel automatic feeding assembly system, which comprises a frame assembly, an H-wheel feeding device for outputting the first H-wheel and/or the second H-wheel with the same structure, a wheel base feeding device for outputting the wheel base, a wheel base feeding device for outputting the wheel base and a wheel base feeding device for outputting the wheel base; The feeding vibration basket on the frame assembly, the feeding inclined channel connecting the input end with the outlet of the feeding vibration basket, the feeding vibrator installed on the frame assembly and under the feeding inclined channel, the photoelectric sensor for feeding at the inlet of the feeding vibration device, and the upper limit terminal arranged at the outlet of the feeding vibration device. The invention has reasonable design, compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
H型轮自动上料组装系统
本专利技术涉及H型轮自动上料组装系统。
技术介绍
目前，如图2，H型轮件包括两个H型轮(第一H型轮件12、第二H型轮件13)，将该两个H型轮、牵拉绳件16安装在轮底母架件14上；然后，在轮底母架件14上涂胶，将轮底公架件15扣合在轮底母架件14上，牵拉绳件16两端的牵拉头17用于连接牵引件等物件。现有的组装方法，需要通过人工或机械手辅助才能实现组装，如何提供自动化组装系统成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种H型轮自动上料组装系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种H型轮自动上料组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上且结构相同的用于输出第一H型轮件和/或第二H型轮件的H型轮上料装置、用于输出轮底母架件的轮底母架上料装置、用于输出轮底公架件的轮底公架上料装置；H型轮上料装置包括设置在机架总成上的上料振动筐、输入端与上料振动筐出口连接的上料倾斜通道、设置在机架总成上且安装在上料倾斜通道下方的上料振动器、设置在上料振动器进口处的上料光电传感器、以及设置在上料振动器出口处的上料限位终端。作为上述技术方案的进一步改进：还包括设置在机架总成上且用于将第一H型轮件、第二H型轮件、牵拉绳件中转的第一中转装置、设置在机架总成上且用于将轮底母架件、轮底公架件、牵拉绳件中转且与第一中转装置结构相同的第二中转装置；第一中转装置包括设置在机架总成上的中转升降架、纵向设置在中转升降架上的中转纵向臂、设置在中转纵向臂上的中转纵向气缸与中转纵向光杆、由中转纵向气缸驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆上的中转升降头、两个设置在中转升降头纵向两端且用于抓取牵拉头的中转机械爪、设置在中转升降头下端且用于抓取第一H型轮件、第二H型轮件、轮底母架件、或轮底公架件的中转四轴机械手。还包括设置在机架总成上且结构相同且用于输出牵拉绳件的第一牵引件上料装置与第二牵引件上料装置；第一牵引件上料装置位于第一中转装置的一端，第二牵引件上料装置位于第二中转装置的一端；第一牵引件上料装置包括设置在机架总成上牵引横向丝杠丝母机构、设置在牵引横向丝杠丝母机构上方的丝母座上的牵引下托板、放置在牵引下托板上且纵向放置有牵拉绳件与牵拉头的牵引料板、设置在牵引横向丝杠丝母机构丝杠中部且位于第一中转装置的一端的牵引出料工位、设置在牵引出料工位两侧且用于夹持被托起牵引料板的牵引对合夹板、设置在牵引横向丝杠丝母机构四周的牵引支撑柱、横向设置在牵引支撑柱上且限制牵引下托板上下运动且用于容纳牵引下托板的牵引横向工艺豁口、设置在牵引出料工位处的牵引偏心驱动轮、下端与牵引偏心驱动轮铰接的牵引连杆、设置在机架总成上的牵引导向套、下端与牵引连杆上端铰接且沿的牵引升降架、以及设置在牵引升降架上端且在牵引导向套中上下活动且位于牵引料板下方且穿过牵引下托板后将牵引料板顶起的牵引上顶杆。还包括设置在机架总成上的组装中心；组装中心包括纵向设置在机架总成上的第一牵引件上料装置、第二牵引件上料装置、第一中转装置、与第二中转装置的组装纵向导轨、在组装纵向导轨上纵向运动的组装活动胎具、设置在组装活动胎具上且用于定位容纳轮底母架件的组装胎具定位槽、设置在组装纵向导轨上且与组装活动胎具传动连接的组装纵向驱动器、设置在机架总成上的组装压机、以及设置在组装压机上且用于将轮底公架件扣合在位于组装活动胎具中的轮底母架件上的带电热丝的组装压头；在组装纵向导轨侧边设置有收起装置，收起装置包括收起底板，在收起底板上成对设置有收起八字形轨道，在收起八字形轨道上设置有由气缸牵引的收起活动块，在收起活动块上设置有用于放置牵拉头的收起定位槽。在组装纵向导轨一侧设置有涂胶机架，在涂胶机架上设置有涂胶升降头，在涂胶升降头下端设置有用于向位于组装活动胎具中的轮底母架件上涂胶的涂胶喷头。在组装纵向导轨一侧设置有出料通道，出料通道出口下方设置有成品框。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明图1是本专利技术立体的结构示意图；图2是本专利技术H型轮件的结构示意图；图3是本专利技术具体的结构示意图；图4是本专利技术涂胶机架的结构示意图；图5是本专利技术中转机械爪的结构示意图；图6是本专利技术组装压机的结构示意图；图7是本专利技术牵引横向丝杠丝母机构的结构示意图；图8是本专利技术牵引料板的结构示意图；图9是本专利技术组装纵向导轨的结构示意图；图10是本专利技术收起活动块的结构示意图；其中：1、机架总成；2、H型轮上料装置；3、轮底母架上料装置；4、轮底公架上料装置；5、第一中转装置；6、第二中转装置；7、第一牵引件上料装置；8、组装中心；9、收起装置；10、第二牵引件上料装置；11、成品框；12、第一H型轮件；13、第二H型轮件；14、轮底母架件；15、轮底公架件；16、牵拉绳件；17、牵拉头；18、上料振动筐；19、上料振动器；20、上料倾斜通道；21、上料光电传感器；22、上料限位终端；23、涂胶机架；24、涂胶升降头；25、涂胶喷头；26、中转升降架；27、中转纵向臂；28、中转纵向气缸；29、中转纵向光杆；30、中转升降头；31、中转机械爪；32、中转四轴机械手；33、组装压机；34、带电热丝的组装压头；35、牵引横向丝杠丝母机构；36、牵引下托板；37、牵引料板；38、牵引对合夹板；39、牵引支撑柱；40、牵引横向工艺豁口；41、牵引偏心驱动轮；42、牵引连杆；43、牵引升降架；44、牵引上顶杆；45、组装纵向导轨；46、组装活动胎具；47、组装胎具定位槽；48、组装纵向驱动器；49、收起底板；50、收起八字形轨道；51、收起活动块；52、收起定位槽；53、出料通道。具体实施方式如图1-10所示，本实施例的H型轮自动上料组装系统，包括机架总成1、以及设置在机架总成1上且结构相同的用于输出第一H型轮件12和/或第二H型轮件13的H型轮上料装置2、用于输出轮底母架件14的轮底母架上料装置3、用于输出轮底公架件15的轮底公架上料装置4；H型轮上料装置2包括设置在机架总成1上的上料振动筐18、输入端与上料振动筐18出口连接的上料倾斜通道20、设置在机架总成1上且安装在上料倾斜通道20下方的上料振动器19、设置在上料振动器19进口处的上料光电传感器21、以及设置在上料振动器19出口处的上料限位终端22。还包括设置在机架总成1上且用于将第一H型轮件12、第二H型轮件13、牵拉绳件16中转的第一中转装置5、设置在机架总成1上且用于将轮底母架件14、轮底公架件15、牵拉绳件16中转且与第一中转装置5结构相同的第二中转装置6；第一中转装置5包括设置在机架总成1上的中转升降架26、纵向设置在中转升降架26上的中转纵向臂27、设置在中转纵向臂27上的中转纵向气缸28与中转纵向光杆29、由中转纵向气缸28驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆29上的中转升降头30、两个设置在中转升降头30纵向两端且用于抓取牵拉头17的中转机械爪31、设置在中转升降头30下端且用于抓取第一H型轮件12、第二H型轮件13、轮底母架件14、或轮底公架件15的中转四轴机械手32。还包括设置在机架总成1上且结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H型轮自动上料组装系统，其特征在于：包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上且结构相同的用于输出第一H型轮件(12)和/或第二H型轮件(13)的H型轮上料装置(2)、用于输出轮底母架件(14)的轮底母架上料装置(3)、用于输出轮底公架件(15)的轮底公架上料装置(4)；H型轮上料装置(2)包括设置在机架总成(1)上的上料振动筐(18)、输入端与上料振动筐(18)出口连接的上料倾斜通道(20)、设置在机架总成(1)上且安装在上料倾斜通道(20)下方的上料振动器(19)、设置在上料振动器(19)进口处的上料光电传感器(21)、以及设置在上料振动器(19)出口处的上料限位终端(22)。

【技术特征摘要】
1.一种H型轮自动上料组装系统，其特征在于：包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上且结构相同的用于输出第一H型轮件(12)和/或第二H型轮件(13)的H型轮上料装置(2)、用于输出轮底母架件(14)的轮底母架上料装置(3)、用于输出轮底公架件(15)的轮底公架上料装置(4)；H型轮上料装置(2)包括设置在机架总成(1)上的上料振动筐(18)、输入端与上料振动筐(18)出口连接的上料倾斜通道(20)、设置在机架总成(1)上且安装在上料倾斜通道(20)下方的上料振动器(19)、设置在上料振动器(19)进口处的上料光电传感器(21)、以及设置在上料振动器(19)出口处的上料限位终端(22)。2.根据权利要求1所述的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(1)上且用于将第一H型轮件(12)、第二H型轮件(13)、牵拉绳件(16)中转的第一中转装置(5)、设置在机架总成(1)上且用于将轮底母架件(14)、轮底公架件(15)、牵拉绳件(16)中转且与第一中转装置(5)结构相同的第二中转装置(6)；第一中转装置(5)包括设置在机架总成(1)上的中转升降架(26)、纵向设置在中转升降架(26)上的中转纵向臂(27)、设置在中转纵向臂(27)上的中转纵向气缸(28)与中转纵向光杆(29)、由中转纵向气缸(28)驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆(29)上的中转升降头(30)、两个设置在中转升降头(30)纵向两端且用于抓取牵拉头(17)的中转机械爪(31)、设置在中转升降头(30)下端且用于抓取第一H型轮件(12)、第二H型轮件(13)、轮底母架件(14)、或轮底公架件(15)的中转四轴机械手(32)。3.根据权利要求2所述的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(1)上且结构相同且用于输出牵拉绳件(16)的第一牵引件上料装置(7)与第二牵引件上料装置(10)；第一牵引件上料装置(7)位于第一中转装置(5)的一端，第二牵引件上料装置(10)位于第二中转装置(6)的一端；第一牵引件上料装置(7)包括设置在机架总成(1)上牵引横向丝杠丝母机构(35)、设置在牵引横向丝杠丝母机构(35)上方的丝母座上的牵引下托板(36)、放置在牵引下托板(36)上且纵向放置有牵拉绳件(16)与牵拉头(17)的牵引料板(37)、设置在牵引横向丝杠丝母机构(35)丝杠中部且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寿春，
申请(专利权)人：陈寿春，
类型：发明
国别省市：浙江,33