马达转子压入后轴承插入自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种马达转子压入后轴承插入自动组装装置，包含移动上料台；所述移动上料台用于给周转机械臂提供马达转子和马达法兰盘；所述周转机械臂用于抓取移动上料台上的马达转子和马达法兰盘，并把抓取的马达转子和马达法兰盘移到转子插入装置上进行预装，预装好的马达转子法兰盘组件被周转机械臂抓取放置到移动治具台上；所述移动治具台用于放置马达转子法兰盘组件，并使马达转子法兰盘组件跟着移动治具台转动；所述转子插入铆合装置用于铆合移动治具台上的马达转子法兰盘组件；所述轴承插入转子铆合装置用于移动治具台上的铆合后的马达转子法兰盘组件的轴承插入和铆合；本实用新型专利技术能代替传统手工作业，生产效率高，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
马达转子压入后轴承插入自动组装装置
本技术涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达转子压入后轴承插入自动组装装置。
技术介绍
现有技术中，马达中法兰盘与马达转子，及马达转子上的轴承的安装，一般采用人工的方法进行，这种方法的工作强度大，且生产效率低。为此，我们研发了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达转子压入后轴承插入自动组装装置。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘轴承插入铆合装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：马达转子压入后轴承插入自动组装装置，包含工作台，所述工作台上设置有移动上料台、周转机械臂、转子插入装置、移动治具台、转子插入铆合装置、轴承插入转子铆合装置、下料机械手和回收移动台；所述移动上料台位于工作台的一侧，移动上料台与周转机械臂相邻，移动上料台用于给周转机械臂提供马达转子和马达法兰盘；所述周转机械臂位于移动上料台的一侧，周转机械臂与转子插入装置和移动治具台相邻，所述周转机械臂用于抓取移动上料台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.马达转子压入后轴承插入自动组装装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有移动上料台、周转机械臂、转子插入装置、移动治具台、转子插入铆合装置、轴承插入转子铆合装置、下料机械手和回收移动台；所述移动上料台位于工作台的一侧，移动上料台与周转机械臂相邻，移动上料台用于给周转机械臂提供马达转子和马达法兰盘；所述周转机械臂位于移动上料台的一侧，周转机械臂与转子插入装置和移动治具台相邻，所述周转机械臂用于抓取移动上料台上的马达转子和马达法兰盘，并把抓取的马达转子和马达法兰盘移到转子插入装置上进行预装，预装后形成马达转子法兰盘组件，所述周转机械臂再把转子插入装置上预装好的马达转子法兰盘组件抓取放置到...

【技术特征摘要】
1.马达转子压入后轴承插入自动组装装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有移动上料台、周转机械臂、转子插入装置、移动治具台、转子插入铆合装置、轴承插入转子铆合装置、下料机械手和回收移动台；所述移动上料台位于工作台的一侧，移动上料台与周转机械臂相邻，移动上料台用于给周转机械臂提供马达转子和马达法兰盘；所述周转机械臂位于移动上料台的一侧，周转机械臂与转子插入装置和移动治具台相邻，所述周转机械臂用于抓取移动上料台上的马达转子和马达法兰盘，并把抓取的马达转子和马达法兰盘移到转子插入装置上进行预装，预装后形成马达转子法兰盘组件，所述周转机械臂再把转子插入装置上预装好的马达转子法兰盘组件抓取放置到移动治具台上；所述转子插入装置位于周转机械臂的一侧，转子插入装置用于把周转机械臂送来的马达转子和马达法兰盘进行预装；所述移动治具台位于工作台中部，所述移动治具台用于放置马达转子法兰盘组件，并使马达转子法兰盘组件跟着移动治具台转动；所述转子插入铆合装置用于铆合移动治具台上的马达转子法兰盘组件；所述轴承插入转子铆合装置用于移动治具台上的铆合后的马达转子法兰盘组件的轴承插入和铆合，轴承插入马达转子法兰盘组件进行铆合后形成已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件；所述下料机械手用于抓取移动治具台上已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件，并把抓取的已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件放置到回收移动台上；所述回收移动台位于下料机械手的一侧，回收移动台用于放置回收已铆合好轴承的马达转子法兰盘组件。2.根据权利要求1所述的马达转子压入后轴承插入自动组装装置，其特征在于：所述移动上料台包含有支撑台、引导滑轨、马达转子治具、马达法兰盘治具、第一无杆气缸、第二无杆气缸、法兰盘辅助上料气缸和法兰盘吸取气缸；所述支撑台上设置有多根水平放置的引导滑轨，左侧的引导滑轨上连接马达转子治具底部，右侧的引导滑轨上连接马达法兰盘治具底部，所述引导滑轨用于引导马达转子治具和马达法兰盘治具在引导滑轨上移动；所述马达转子治具的底部连接第一无杆气缸的活塞杆头，第一无杆气缸位于支撑台的底部，第一无杆气缸工作时，使马达转子治具沿着第一无杆气缸的活塞杆运动方向在引导滑轨上移动；所述马达法兰盘治具的底部连接第二无杆气缸的活塞杆头，第二无杆气缸位于支撑台的底部，第二无杆气缸工作时，使马达法兰盘治具沿着第二无杆气缸的活塞杆运动方向在引导滑轨上移动；所述支撑台的一侧设置有法兰盘吸取气缸，法兰盘吸取气缸位于马达法兰盘治具的上料位置，法兰盘吸取气缸用于吸取上料位置的马达法兰盘治具上的马达法兰盘，法兰盘吸取气缸并把吸取的马达法兰盘位置抬高来方便周转机械臂抓取；所述法兰盘吸取气缸的一侧有法兰盘辅助上料气缸，法兰盘辅助上料气缸位于上料位置马达法兰盘治具底部，法兰盘辅助上料气缸用于配合法兰盘吸取气缸工作，法兰盘辅助上料气缸用于把引导滑轨上移动到位的马达法兰盘治具上的马达法兰盘从马达法兰盘治具上顶出，方便法兰盘吸取气缸吸取。3.根据权利要求1所述的马达转子压入后轴承插入自动组装装置，其特征在于：所述周转机械臂包含可旋转底座、升降臂和抓取手；所述可旋转底座可旋转的设置在工作台上，可旋转底座上设置有可旋转的升降臂，可旋转底座用于带着升降臂转动；所述升降臂的末端设置有可旋转的抓取手；所述抓取手由马达转子卡爪和马达法兰盘卡爪组成，马达转子卡爪可旋转的设置在升降臂的末端，马达法兰盘卡爪垂直设置在马达转子卡爪上，所述马达转子卡爪用于抓取马达转子，马达法兰盘卡爪用于抓取马达法兰盘。4.根据权利要求1所述的马达转子压入后轴承插入自动组装装置，其特征在于：所述转子插入装置包含第一支撑架、第一气缸、上部顶座、法兰盘固定爪、第三无杆气缸、放置轴座和第一电缸；所述第一支撑架的顶端设置有第一气缸，第一气缸的杆头连接上部顶座，第一气缸工作时，使上部顶座沿着第一气缸活塞杆运动方向运动，所述上部顶座用于对马达转子的一端进行限位；所述第一支撑架一侧的中部设置有第三无杆气缸，第三无杆气缸连接法兰盘固定爪，第三无杆气缸工作时，使法兰盘固定爪沿着第三无杆气缸的缸身方向移动；所述法兰盘固定爪用于抓取周转机械臂位置调节后递交过来的马达法兰盘；所述第一支撑架的底面上设置有转子放置轴座，转子放置轴座用于放置马达转子，并通过放置轴座中的轴来提高马达转子的位置；所述转子放置轴座通过轴固定连接第一电缸的移动装置，第一电缸用于驱动转子放置轴座中的轴沿着第一电缸缸身方向移动。5.根据权利要求1所述的马达转子压入后轴承插入自动组装装置，其特征在于：所述移动治具台包含有转盘、法兰盘转子组件治具、传动齿轮箱和主动轮电机；所述转盘上设置有四个等距的法兰盘转子组件治具，法兰盘转子组件治具用于放置马达转子法兰盘组件；所述转盘下连接传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘甜，
申请(专利权)人：苏州邦勒尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32