本实用新型专利技术提供一种磁铁装配装置,适用于对手机震动马达安装磁铁,所述磁铁装配装置包括机架、磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构,所述磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构设置于所述机架的上方,所述按压机构设置于所述磁铁上料机构的一侧,所述装配驱动机构驱动所述磁铁上料机构处的磁铁于所述按压机构上,所述按压机构用于将磁铁压向所述手机震动马达以完成所述手机震动马达的磁铁装配。本实用新型专利技术提供的磁铁装配装置磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构相互配合实现对手机震动马达上磁铁的全自动装配,可有效的替代人工装配,大大提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
磁铁装配装置
本技术属于手机装配
,尤其涉及一种磁铁装配装置,用于对手机震动马达安装磁铁。
技术介绍
手机震动马达利用电机原理,马达内通电线圈在磁铁磁场作用下转动并带动转子转动,从而使手机震动马达发生震动并带动手机整体发生震动。为满足手机用户的需求,通常对手机震动马达的震动频率有较高的要求,而震动频率与磁场强度有很大的关系。因此,手机震动马达内磁铁装配是震动马达生产的关键步骤。目前,手机震动马达的磁铁装配采用人工操作,但由于手机震动马达尺寸较小,人工操作装配速度慢,装配效率不高,且在装配过程中,由于磁铁间磁力的相互作用,使得装配到马达上的磁铁位置不好控制,经常会导致磁铁装配位置发生偏差,影响震动马达的震动效果。因此,亟需一种装配效率高、装配位置准确且能有效代替人工操作的磁铁装配装置,实现对手机震动马达磁铁的快速装配。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于手机震动马达磁铁安装的磁铁装配装置,以降低生产成本、提高生产效率。为实现上述目的,本技术提供一种磁铁装配装置,适用于对手机震动马达安装磁铁,所述磁铁装配装置包括机架、磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构,所述磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构设置于所述机架的上方,所述按压机构设置于所述磁铁上料机构的一侧,所述装配驱动机构驱动所述磁铁上料机构处的磁铁移动至所述按压机构,所述按压机构用于将磁铁压向所述手机震动马达以完成所述手机震动马达的磁铁装配。较佳地,所述磁铁上料机构包括磁铁上料架,所述磁铁上料架包括纵向开设的磁铁容置槽,且所述磁铁容置槽朝向所述按压机构的一侧设置有磁铁上料孔,叠置于所述磁铁容置槽内的磁铁在所述装配驱动机构驱动下经由所述磁铁上料孔离开所述磁铁容置槽,以实现磁铁的上料。较佳地,所述磁铁装配装置还包括上料中转机构,所述上料中转机构包括上料中转架,所述上料中转架呈正对所述磁铁容置槽地设置,且所述上料中转架朝向所述磁铁上料孔对应开设有中转槽,位于所述磁铁容置槽内的叠置磁铁在所述装配驱动机构驱动下离开所述磁铁容置槽并移动至所述中转槽内。上料中转机构为磁铁上料提供更多的空间与缓冲,提高磁铁上料效率。较佳地,所述上料中转机构还包括加压单元,所述加压单元可上下移动地插接于所述中转槽内,以对位于所述中转槽内的磁铁进行下压。较佳地,所述装配驱动机构包括设置于所述磁铁上料架背离所述上料中转架一侧的磁铁推送单元,和设置于所述上料中转架朝向所述按压机构一侧的磁铁移送单元;所述磁铁推送单元可插入所述磁铁容置槽以将叠置磁铁推出至所述中转槽内,所述磁铁移送单元用于将所述中转槽内叠置磁铁中的下层磁铁移出至所述按压机构处。较佳地,所述磁铁移送单元包括移动托盘和拉力元件,所述移动托盘设置于所述上料中转架的底端,所述拉力元件用于将所述移动托盘上的磁铁拉至所述按压机构处。较佳地,所述按压机构包括按压台和按压驱动机构,所述按压台设置于所述移动托盘的下方,所述移动托盘贯穿设置有用于放置所述中转槽内下层磁铁的第一按压孔,所述按压台与所述第一按压孔对应位置处设置有第二按压孔,所述按压驱动机构按压所述第一按压孔内的磁铁穿过所述第二按压孔并装配到所述手机震动马达上。较佳地,所述磁铁上料架开设有若干个所述磁铁容置槽,所述磁铁上料机构还包括用于驱动所述磁铁上料架沿横向移动的磁铁上料驱动机构,以使若干个所述磁铁容置槽依次对齐所述按压机构。较佳地,所述磁铁上料机构还包括呈固定设置的固定架,所述固定架设置用于承载所述磁铁上料架的容置位,所述磁铁上料架可拆卸地设置于所述容置位。较佳地,所述磁铁容置槽、所述磁铁上料孔、所述中转槽与磁铁的形状和尺寸相匹配。与现有技术相比,本技术提供的磁铁装配装置,将磁铁固定在磁铁上料机构上,可避免磁铁间由于磁力作用导致相邻磁铁间产生移动,装配驱动机构将磁铁上料机构上的磁铁移动至按压机构上,按压机构提按压力,将磁铁装配到手机震动马达的磁铁装配区。磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构相互配合实现对手机震动马达上磁铁的全自动装配,可有效的替代人工装配,大大提高生产效率。附图说明图1为本技术手机震动马达装配设备结构示意图;图2为本技术手机震动马达装配设备俯视图;图3为本技术马达上料装置、传送机构结构示意图;图4为本技术马达上料夹具结构示意图;图5为本技术马达上料夹具拆解图;图6为本技术马达上料夹具俯视图;图7为本技术点胶装置、磁铁装配装置结构示意图;图8为本技术点胶装置结构示意图;图9、图10为本技术磁铁装配装置不同方向上的结构示意图;图10a为图10中A部分放大图;图11为本技术磁铁装配装置工作示意图;图11a为图11中的B部分放大图;图12为本技术磁铁上料架结构示意图;图13为本技术磁铁上料架俯视图;图14为本技术检测装置、马达下料装置结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的技术方案、构造特征、所实现的技术效果,以下结合具体实施方式并配合附图详予说明。本技术提供的手机震动马达装配设备,用于手机震动马达a10上磁铁b10的装配。参见图1及图2,本技术提供的手机震动马达装配设备包括马达上料装置100、点胶装置200、磁铁装配装置300、固胶装置500和马达下料装置700,马达上料装置100与马达下料装置700沿直线设置,点胶装置200、磁铁装配装置300和固胶装置500均位于马达上料装置100和马达下料装置700之间,其中,点胶装置200靠近马达上料装置100,固胶装置500靠近马达下料装置700,磁铁装配装置300位于点胶装置200和固胶装置500之间。马达上料装置100将手机震动马达a10上料,点胶装置200对手机震动马达a10的磁铁装配区进行点胶,点胶完成后,磁铁装配装置300将磁铁b10装配到手机震动马达a10的磁铁装配区,并藉由点胶装置200提供的胶与手机震动马达a10粘接,随后,固胶装置500采用紫外固胶等方式对磁铁b10进行固定,以将磁铁b10稳定装配到手机震动马达a10上,装配完成后,经由马达下料装置700将装配好的手机震动马达a10下料。在实际生产中,固胶操作工序所需时间较长,因此,在磁铁装配装置300与固胶装置500之间还设置有磁铁装配缓冲装置400,以保证本技术提供的手机震动马达装配设备生产线的顺利进行。另外,为提高整个生产线的生产效率并保证手机震动马达a10的磁铁装配质量,在马达上料装置100和马达下料装置700之间设置传送机构800,在固胶装置500与马达下料装置700之间设置检测装置600。其中,传送机构800有助于各个工序间的连续操作,检测装置600用于检测手机震动马达a10上磁铁b10的装配质量,保证产品装配合格。本技术提供的手机震动马达装配设备,其包括的多个装置外设置有外壳(图未示),外壳可将点胶装置200、磁铁装配装置300、磁铁装配缓冲装置400、固胶装置500、检测装置600包裹在外壳内,仅留下马达上料装置100和马达下料装置700用于供操作人员取放料的部位在外,以便操作人员进行上料和下料操作。此外,外壳上也设置有控制面板、指示器、监控器等机构,以便对手机震动马达装配设备进行操作和监控。参见图3,马达上料装置100包括马达上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁铁装配装置,适用于对手机震动马达安装磁铁,其特征在于,所述磁铁装配装置包括机架、磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构,所述磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构设置于所述机架的上方,所述按压机构设置于所述磁铁上料机构的一侧,所述装配驱动机构驱动所述磁铁上料机构处的磁铁移动至所述按压机构,所述按压机构用于将磁铁压向所述手机震动马达以完成所述手机震动马达的磁铁装配。
【技术特征摘要】
1.一种磁铁装配装置,适用于对手机震动马达安装磁铁,其特征在于,所述磁铁装配装置包括机架、磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构,所述磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构设置于所述机架的上方,所述按压机构设置于所述磁铁上料机构的一侧,所述装配驱动机构驱动所述磁铁上料机构处的磁铁移动至所述按压机构,所述按压机构用于将磁铁压向所述手机震动马达以完成所述手机震动马达的磁铁装配。2.如权利要求1所述的磁铁装配装置,其特征在于,所述磁铁上料机构包括磁铁上料架,所述磁铁上料架包括纵向开设的磁铁容置槽,且所述磁铁容置槽朝向所述按压机构的一侧设置有磁铁上料孔,叠置于所述磁铁容置槽内的磁铁在所述装配驱动机构驱动下经由所述磁铁上料孔离开所述磁铁容置槽,以实现磁铁的上料。3.如权利要求2所述的磁铁装配装置,其特征在于,所述磁铁装配装置还包括上料中转机构,所述上料中转机构包括上料中转架,所述上料中转架呈正对所述磁铁容置槽地设置,且所述上料中转架朝向所述磁铁上料孔对应开设有中转槽,位于所述磁铁容置槽内的叠置磁铁在所述装配驱动机构驱动下离开所述磁铁容置槽并移动至所述中转槽内。4.如权利要求3所述的磁铁装配装置,其特征在于,所述上料中转机构还包括加压单元,所述加压单元可上下移动地插接于所述中转槽内,以对位于所述中转槽内的磁铁进行下压。5.如权利要求3所述的磁铁装配装置,其特征在于,所述装配驱动机构包括设置于所述磁铁上料架背离所述上料中转架一侧的磁铁推...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓发友,张帆,朱导玮,
申请(专利权)人:东莞市沃德精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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