一种全自动手柄装配机的手柄装配机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化装配设备技术领域，特指一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其包括手柄装配架，所述手柄装配架上设置有手柄上料通道、选向组件以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道的下方设置有可调整手柄方向的选向组件，所述选向组件移动设置有手柄装配架上，所述选向组件的另一侧设置有手柄装配机械手结构。本实用新型专利技术手柄装配机构的自动选向功能大大提高了手柄装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动手柄装配机的手柄装配机构
本技术属于自动化装配设备
，特指一种全自动手柄装配机的手柄装配机构。
技术介绍
众所周知，阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质液体、气体、粉末流动或停止并能控制其流量的装置，因此其需求量特别大。在阀门的组装中，阀门手柄的组装流程大多都是由人工组装，手工组装手柄和配件需要用力按压，效率非常低下；同时，工人的手指容易疲劳和损伤。另外，工人肉眼检测O型圈有无时，容易发生不细心而出现漏装漏检的不合格产品。总而言之，工厂采用大量的人工进行手柄手柄的组装和检测的生产，存在效率低、品质不稳定等缺点，不利于该行业的现代化发展。因此，需要设计一款结构简单，装配效率高，低成本的全自动手柄装配机，为了满足上述要求，就必须设计一套与之相适配的手柄装配机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，高装配效率，低成产的全自动手柄装配机的手柄装配机构。本技术的目的是这样实现的：一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，包括手柄装配架，所述手柄装配架上设置有手柄上料通道、选向组件以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道的下方设置有可调整手柄方向的选向组件，所述选向组件移动设置有手柄装配架上，所述选向组件的另一侧设置有手柄装配机械手结构。优选地，所述选向组件包括手柄选向块，手柄选向块上设置有与手柄的选向标识相适配的手柄安装槽；所述手柄选向块内设置有选向电机驱动转动的选向盘以及检测手柄位置的感应器。优选地，所述手柄装配机械手结构包括设置在手柄装配架上的第三滑轨滑块组件A，所述第三滑轨滑块组件A由第三前后气缸驱动；所述第三滑轨滑块组件A上设置有通过第三上下气缸驱动的第三滑轨滑块组件B，所述第三滑轨滑块组件B上设置有装夹手柄的装配机械手。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术手柄装配机构的自动选向功能大大提高了手柄装配效率。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是本技术转盘的俯视图。图3是本技术转盘驱动装置的结构示意图。图4是本技术夹具自然闭合状态的结构示意图。图5是本技术夹具打开状态的结构示意图。图6是本技术阀体上料机构的结构示意图。图7是本技术O型圈装配机构的结构示意图。图8是本技术阀杆校对机构的侧视图。图9是本技术阀杆校对机构的主视图。图10是图9中A处的局部放大图。图11是本技术手柄装配机构的结构示意图。图12是本技术手柄上料通道下方半个出料模头中手柄内部流道的结构示意图。图13是本技术手柄的结构示意图。图14是本技术选向组件的俯视图。图15是图14中B-B处选向组件的剖视图。图16是本技术螺帽装配机构的结构示意图。图17是本技术成品下料机构的结构示意图。图中标号所表示的含义：1-机架；2-装夹机构；3-夹具；4-阀体上料机构；5-O型圈装配机构；6-阀杆校对机构；7-手柄装配机构；8-螺帽装配机构；9-成品下料机构；10-阀体；11-手柄；12-选向标识；21-转盘；22-转盘驱动电机；23-分割器；24-支撑柱；25-滚轮；26-同步带；31-模座；32-扭簧；33-夹紧杆；34-夹具气缸；35-顶头；36-接触杆；41-上料传送装置；42-第一前后气缸；43-第一滑轨滑块组件A；44-第一上下气缸；45-第一滑轨滑块组件B；46-上料机械手；47-涨紧轮；51-滚筒式O型圈上料器；52-O型圈传送装置；53-第二前后气缸；54-第二滑轨滑块组件A；55-第二上下气缸驱动；16-第二滑轨滑块组件B；57-取圈柱；61-第五上下气缸；62-第五滑轨滑块组件；63-校对电机；64-联轴器；65-旋转轴；66-固定销；67-校位轴；68-弹簧；70-出料模头；71-手柄装配架；72-手柄上料通道；73-选向组件；74-手柄选向块；75-手柄安装槽；76-选向电机；77-选向盘；78-感应器；79-手柄振动盘；701-第三滑轨滑块组件A；702-第三前后气缸；703-第三上下气缸；704-第三滑轨滑块组件B；705-装配机械手；706-选向驱动气缸；707-选向滑轨滑块组件；81-第四上下气缸；82-第四滑轨滑块组件；83-电批；84-螺帽机；91-下料转动电机；92-下料机械手；93-下料口。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：【手柄装配机构】所述手柄装配机构7包括手柄装配架71，所述手柄装配架71上设置有手柄振动盘79、手柄上料通道72、选向组件73以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道72的下方设置有出料模头70，所述出料模头70上设置有限位气缸，当选向驱动气缸706运动时，限位气缸伸出能防止手柄掉落。可调整手柄11方向的选向组件73，所述选向组件73包括手柄选向块74，手柄选向块74上设置有与手柄的选向标识12相适配的手柄安装槽75；所述手柄的选向标识12即手柄下端缺口所述手柄选向块74内设置有选向电机76驱动转动的选向盘77以及检测手柄位置的感应器78，所述感应器78为光纤感应器。选向原理：通过手柄选向块处的手柄安装槽75和手柄下端缺口配合达到辨别手柄方向的目的。手柄自料道掉下来后会出现两种情况：1、手柄下端缺口与选项块处选项槽吻合，则手柄会落下，光纤感应器感应到位，判定手柄处于正确方向，并正常进行后续工作。2、若手柄下端缺口与手柄安装槽75不吻合，则手柄会卡在手柄选向块处，光纤感应器未感应到位，则判定手柄处于非正确方向，旋转气缸旋转180°后，手柄会落下到手柄安装槽75优选地，所述手柄选向块74通过选向滑轨滑块组件707活动设置在手柄装配架71上，所述选向滑轨滑块组件707通过选向驱动气缸706驱动其运动。所述选向组件73移动设置有手柄装配架71上，所述选向组件73的另一侧设置有手柄装配机械手705结构；优选地，所述手柄装配机械手705结构包括设置在手柄装配架71上的第三滑轨滑块组件A701，所述第三滑轨滑块组件A701由第三前后气缸702驱动；所述第三滑轨滑块组件A701上设置有通过第三上下气缸703驱动的第三滑轨滑块组件B704，所述第三滑轨滑块组件B704上设置有装夹手柄的装配机械手705。本技术手柄装配机构的自动选向功能大大提高了手柄装配效率。为了更好的介绍一下该装夹机构的用途，本技术同时描述一下整台设备：全自动手柄装配机，包括机架1，所述机架1中部设置有装夹机构2，所述装夹机构2包括活动设置在机架1上的转盘21，所述转盘21上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具3；所述装夹机构2四周的机架1上依次设置有阀体上料机构4、阀杆校对机构6、手柄装配机构7、螺帽装配机构8以及成品下料机构9。本技术通过阀体上料机构、O型圈装配机构、阀杆校对机构、手柄装配机构、螺帽装配机构以及成品下料机构的配合，实现了手柄的自动化组装，具有结构合理，操作简便，自动化程度高，具有节约人力成本和提高生产效率等优点。下面介绍一下本产品的其他各个机构：【装夹机构】优选地，所述转盘21底部设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置包括转盘驱动电机22和分割器23，所述转盘驱动电机22通过同步带26驱动分割器23做间歇性运动；所述转盘21底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其特征在于：包括手柄装配架(71)，所述手柄装配架(71)上设置有手柄上料通道(72)、选向组件(73)以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道(72)的下方设置有可调整手柄(11)方向的选向组件(73)，所述选向组件(73)移动设置有手柄装配架(71)上，所述选向组件(73)的另一侧设置有手柄装配机械手(705)结构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其特征在于：包括手柄装配架(71)，所述手柄装配架(71)上设置有手柄上料通道(72)、选向组件(73)以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道(72)的下方设置有可调整手柄(11)方向的选向组件(73)，所述选向组件(73)移动设置有手柄装配架(71)上，所述选向组件(73)的另一侧设置有手柄装配机械手(705)结构。2.根据权利要求1所述的一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其特征在于：所述选向组件(73)包括手柄选向块(74)，手柄选向块(74)上设置有与手柄的选向标识相适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴可剑，陈钇弘，
申请(专利权)人：台州科捷自动化设备有限公司，陈钇弘，
类型：新型
国别省市：浙江,33