一种全自动手柄装配机的阀体上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化装配设备技术领域，特指一种全自动手柄装配机的阀体上料机构。其包括运送阀体的上料传送装置，所述上料传送装置的首端转动设置有转盘，所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具；所述上料传送装置的末端设置有将阀体安装到阀体装夹位的上料机械手结构；所述上料机械手结构包括第一支架，第一支架上设置有通过第一前后气缸驱动的第一滑轨滑块组件A，所述第一滑轨滑块组件A上设置有通过第一上下气缸驱动的第一滑轨滑块组件B，所述第一滑轨滑块组件B上设置有装夹阀体的上料机械手。本实用新型专利技术的阀体上料机构具有结构简单，上料效率高等优点。

A Valve Body Feeding Mechanism of Fully Automatic Handle Assembly Machine

The utility model belongs to the technical field of automatic assembly equipment, in particular to a valve body feeding mechanism of an automatic handle assembly machine. The device comprises a feeding conveying device for conveying the valve body, the first end of the feeding conveying device is rotated with a turntable, the turntable is provided with several valve body clamping positions last week, and the valve body clamping position is provided with a clamp; the end of the feeding conveying device is provided with a feeding manipulator structure for installing the valve body to the valve body clamping position; the feeding manipulator structure comprises a first support. The first support is provided with a first slide rail slider assembly A driven by the first front and rear cylinders, the first slide rail slider assembly A is provided with a first slide rail slider assembly B driven by the first upper and lower cylinders, and the first slide rail slider assembly B is provided with a feeding manipulator for clamping the valve body. The valve body feeding mechanism of the utility model has the advantages of simple structure and high feeding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动手柄装配机的阀体上料机构
本技术属于自动化装配设备
，特指一种全自动手柄装配机的阀体上料机构。
技术介绍
众所周知，阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质液体、气体、粉末流动或停止并能控制其流量的装置，因此其需求量特别大。在阀门的组装中，阀门手柄的组装流程大多都是由人工组装，手工组装手柄和配件需要用力按压，效率非常低下；同时，工人的手指容易疲劳和损伤。另外，工人肉眼检测O型圈有无时，容易发生不细心而出现漏装漏检的不合格产品。总而言之，工厂采用大量的人工进行手柄手柄的组装和检测的生产，存在效率低、品质不稳定等缺点，不利于该行业的现代化发展。因此，需要设计一款结构简单，装配效率高，低成本的全自动手柄装配机，为了满足上述要求，就必须设计一套与之相适配的阀体上料机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，上料效率，低成产的全自动手柄装配机的阀体上料机构。本技术的目的是这样实现的：一种全自动手柄装配机的阀体上料机构，包括运送阀体的上料传送装置，所述上料传送装置的首端转动设置有转盘，所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具；所述上料传送装置的末端设置有将阀体安装到阀体装夹位的上料机械手结构；所述上料机械手结构包括第一支架，第一支架上设置有通过第一前后气缸驱动的第一滑轨滑块组件A，所述第一滑轨滑块组件A上设置有通过第一上下气缸驱动的第一滑轨滑块组件B，所述第一滑轨滑块组件B上设置有装夹阀体的上料机械手。优选地，所述上料传送装置包括上料架，所述上料架上分别设置有上料传送带、上料主动轮和上料从动轮，所述上料架上可活动设置有控制上料传送带松紧的涨紧轮。优选地，所述转盘底部设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置包括转盘驱动电机和分割器23，所述转盘驱动电机驱动分割器做间歇性运动。优选地，所述转盘底部周向设置有若干支撑柱，所述支撑柱上转动设置有滚轮，所述滚轮25贴合在转盘底部。优选地，所述夹具包括设置有阀体安装位的模座，所述模座的两侧分别通过扭簧转动设置有夹紧杆，两夹紧杆的尾端设置有连接件，自然状态下，两夹紧杆的首端夹紧阀体。优选地，所述阀体上料机构和成品下料机构对应的夹具下方设置有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆上设置有顶头，所述连接件包括通过接触杆铰接的连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B分别铰接在对应的夹紧杆尾端；所述夹具气缸顶出，顶头接触接触杆，两夹紧杆张开并实现上料或者下料。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术的阀体上料机构具有结构简单，上料效率高等优点。2、本技术的夹具具有结构简单，装夹效率高，装夹稳定，成本低等优点。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是本技术转盘的俯视图。图3是本技术转盘驱动装置的结构示意图。图4是本技术夹具自然闭合状态的结构示意图。图5是本技术夹具打开状态的结构示意图。图6是本技术阀体上料机构的结构示意图。图7是本技术O型圈装配机构的结构示意图。图8是本技术阀杆校对机构的侧视图。图9是本技术阀杆校对机构的主视图。图10是图9中A处的局部放大图。图11是本技术手柄装配机构的结构示意图。图12是本技术手柄上料通道下方半个出料模头中手柄内部流道的结构示意图。图13是本技术手柄的结构示意图。图14是本技术选向组件的俯视图。图15是图14中B-B处选向组件的剖视图。图16是本技术螺帽装配机构的结构示意图。图17是本技术成品下料机构的结构示意图。图中标号所表示的含义：1-机架；2-装夹机构；3-夹具；4-阀体上料机构；5-O型圈装配机构；6-阀杆校对机构；7-手柄装配机构；8-螺帽装配机构；9-成品下料机构；10-阀体；11-手柄；12-选向标识；21-转盘；22-转盘驱动电机；23-分割器；24-支撑柱；25-滚轮；26-同步带；31-模座；32-扭簧；33-夹紧杆；34-夹具气缸；35-顶头；36-接触杆；41-上料传送装置；42-第一前后气缸；43-第一滑轨滑块组件A；44-第一上下气缸；45-第一滑轨滑块组件B；46-上料机械手；47-涨紧轮；51-滚筒式O型圈上料器；52-O型圈传送装置；53-第二前后气缸；54-第二滑轨滑块组件A；55-第二上下气缸驱动；16-第二滑轨滑块组件B；57-取圈柱；61-第五上下气缸；62-第五滑轨滑块组件；63-校对电机；64-联轴器；65-旋转轴；66-固定销；67-校位轴；68-弹簧；70-出料模头；71-手柄装配架；72-手柄上料通道；73-选向组件；74-手柄选向块；75-手柄安装槽；76-选向电机；77-选向盘；78-感应器；79-手柄振动盘；701-第三滑轨滑块组件A；702-第三前后气缸；703-第三上下气缸；704-第三滑轨滑块组件B；705-装配机械手；706-选向驱动气缸；707-选向滑轨滑块组件；81-第四上下气缸；82-第四滑轨滑块组件；83-电批；84-螺帽机；91-下料转动电机；92-下料机械手；93-下料口。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：【阀体上料机构】一种全自动手柄装配机的阀体上料机构，包括运送阀体10的上料传送装置41，所述上料传送装置41包括上料架，所述上料架上分别设置有上料传送带、上料主动轮和上料从动轮，所述上料架上可活动设置有控制上料传送带松紧的涨紧轮47，保证传送带的紧度。所述上料传送装置41的首端转动设置有转盘21，所述转盘21上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具3；所述上料传送装置41的末端设置有将阀体10安装到阀体装夹位的上料机械手结构；所述上料机械手结构包括第一支架，第一支架上设置有通过第一前后气缸42驱动的第一滑轨滑块组件A43，所述第一滑轨滑块组件A43上设置有通过第一上下气缸44驱动的第一滑轨滑块组件B45，所述第一滑轨滑块组件B45上设置有装夹阀体的上料机械手46，上料机械手46可以外购。【装夹机构】优选地，所述转盘21底部设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置包括转盘驱动电机22和分割器23，所述转盘驱动电机22通过同步带26驱动分割器23做间歇性运动；所述转盘21底部的机架1上周向设置有若干支撑柱24，所述支撑柱24上转动设置有滚轮25，所述滚轮25贴合在转盘21底部，用于支撑转盘，保证工作的稳定性。优选地，所述夹具3包括设置有阀体安装位的模座31，所述模座31的两侧分别通过扭簧32转动设置有夹紧杆33，两夹紧杆33的尾端设置有连接件，自然状态下，两夹紧杆33的首端夹紧阀体。优选地，所述阀体上料机构4和成品下料机构9对应的夹具3下方设置有夹具气缸34，所述夹具气缸34的活塞杆上设置有顶头35，所述连接件包括通过接触杆36铰接的连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B分别铰接在对应的夹紧杆33尾端；所述夹具气缸34顶出，顶头35接触接触杆36，两夹紧杆33首端张开并实现上料或者下料。本技术的装夹机构具有结构简单，装夹效率高，装夹稳定，成本低等优点。为了更好的介绍一下该装夹机构的用途，本技术同时描述一下整台设备：全自动手柄装配机，包括机架1，所述机架1中部设置有装夹机构2，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动手柄装配机的阀体上料机构，包括运送阀体(10)的上料传送装置(41)，其特征在于：所述上料传送装置(41)的首端转动设置有转盘(21)，所述转盘(21)上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具(3)；所述上料传送装置(41)的末端设置有将阀体(10)安装到阀体装夹位的上料机械手结构；所述上料机械手(46)结构包括第一支架，第一支架上设置有通过第一前后气缸(42)驱动的第一滑轨滑块组件A(43)，所述第一滑轨滑块组件A(43)上设置有通过第一上下气缸(44)驱动的第一滑轨滑块组件B(45)，所述第一滑轨滑块组件B(45)上设置有装夹阀体的上料机械手(46)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动手柄装配机的阀体上料机构，包括运送阀体(10)的上料传送装置(41)，其特征在于：所述上料传送装置(41)的首端转动设置有转盘(21)，所述转盘(21)上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具(3)；所述上料传送装置(41)的末端设置有将阀体(10)安装到阀体装夹位的上料机械手结构；所述上料机械手(46)结构包括第一支架，第一支架上设置有通过第一前后气缸(42)驱动的第一滑轨滑块组件A(43)，所述第一滑轨滑块组件A(43)上设置有通过第一上下气缸(44)驱动的第一滑轨滑块组件B(45)，所述第一滑轨滑块组件B(45)上设置有装夹阀体的上料机械手(46)。2.根据权利要求1所述的一种全自动手柄装配机的阀体上料机构，其特征在于：所述上料传送装置(41)包括上料架，所述上料架上分别设置有上料传送带、上料主动轮和上料从动轮，所述上料架上可活动设置有控制上料传送带松紧的涨紧轮(47)。3.根据权利要求1所述的一种全自动手柄装配机的阀体上料机构，其特征在于：所述转盘(21)底部设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置包括转盘驱动电机(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴可剑，陈钇弘，
申请(专利权)人：台州科捷自动化设备有限公司，陈钇弘，
类型：新型
国别省市：浙江,33