一种铜管件组装机制造技术

本实用新型专利技术属于空调零部件技术领域，具体涉及一种用于组装铜管件的全自动装配机。一种铜管件组装机，用于将铜杆、铜圈和不锈钢环装配一体形成所述铜管件，包括机架和设置在机架上的分度转盘，分度转盘外侧设有若干个振动盘供料器，分度转盘上端面均设有若干个载具，所述机架沿转盘圆周方向依次设有：铜杆装配机构、铜圈装配机构、不锈钢环装配机构、不锈钢环压环机构、排料机构；通过全自动化的装配机，能够提高产能，减少人力支出，用专用的载具能够保证产品在装配过程中的稳定性，从而提高产品的装配精度，解决工艺繁琐数量不好管控、手动装配、人力占用较多且产能相对较少的问题。

A kind of copper pipe assembly machine

【技术实现步骤摘要】
一种铜管件组装机
本技术属于空调零部件
，具体涉及一种用于组装铜管件的全自动装配机。
技术介绍
现有的传统组装工序大多是由人工完成的，其包括：工人将铜圈插入铜杆内后用小型冲床将铜杆和不锈钢件压入一体。上述工序至少需要两名工人参与并且徒手操作冲床存在很大的安全隐患；现有的装配方法主要存在如下几点不足：工艺繁琐数量不好管控、手动装配、人力占用较多且产能相对较少。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铜管件组装机，通过全自动化的装配机，能够提高产能，减少人力支出，用专用的载具能够保证产品在装配过程中的稳定性，从而提高产品的装配精度，解决工艺繁琐数量不好管控、手动装配、人力占用较多且产能相对较少的问题。本技术的目的是这样实现的：一种铜管件组装机包括机架，机架上设置有分度转盘，分度转盘外侧设有若干个振动盘，分度转盘上端面均设有若干个用于安装工件的载具，所述机架沿转盘圆周方向依次设有：铜杆装配机构、铜圈装配机构、不锈钢环装配机构、不锈钢环压环机构、排料机构，所述铜杆装配机构、铜圈装配机构、不锈钢环装配机构上均设置有上料振动盘，上料振动盘设置于分度转盘外侧。优选地，所述铜杆装配机构包括铜杆上料振动盘，铜杆上料振动盘一侧连接设置有第一直线上料直线器，第一直线上料直线器出料端设有铜杆分料驱动电机，铜杆分料驱动电机一侧可转动设置有用于改变铜杆位置的分料安装柱，第一直线上料直线器设置在分料安装柱和上料振动盘之间；所述铜杆装配机构包括移料机构，移料机构用于将工件从分料安装柱上移动至分度转盘的载具上。优选地，所述分料安装柱下方设有铜杆分料上顶组件，铜杆分料上顶组件包上顶气缸，上顶气缸上端固设有用于将铜杆从分料安装柱向上顶的分料顶针，上顶气缸下方设有第一送料气缸和由第一送料气缸驱动的滑轨组件，通过滑轨组件可以使铜杆分料上顶组件进行前后移动。优选地，所述铜圈装配机构包括铜圈上料振动盘，铜圈上料振动盘一侧连接设置有第二上料直线器，第二上料直线器出料端设有铜圈分料机构,铜圈分料机构,上方设有移料机构，移料机构用于夹取铜圈的第二卡爪，第二卡爪用于将工件从铜圈分料机构上移动至分度转盘的载具上。优选地，所述铜圈分料机构包括第二气缸，第二气缸一端连接有分料主块，分料主块内设置有分料滑动板，分料主块成型有插入口，插入口内穿设有通过第二气缸驱动的分料滑动板，分料滑动板上成型有与铜圈大小相适配的开口；所述分料主块下方设有第三驱动气缸，第三驱动气缸上方设有第三顶杆，第三顶杆穿设在分料主块上，分料主块后端穿设有光感检测器。优选地，所述不锈钢环装配机构包括不锈钢环上料振动盘，不锈钢环上料振动盘一侧连通有不锈钢环分料机构，不锈钢环分料机构上方设有移料机构，移料机构用于将工件从不锈钢环分料机构上移动至分度转盘的载具上。优选地，所述不锈钢环分料机构包括不锈钢环分料气缸，不锈钢环分料气缸一侧设有不锈钢环分料块，不锈钢环分料块一侧开设有第一不锈钢环分料料槽，所述不锈钢环分料块内开设有与不锈钢环分料气缸相连的不锈钢环滑动块，不锈钢环滑动块一侧开设有与第一不锈钢环分料料槽相适配的第二不锈钢环分料料槽，所述不锈钢环分料块一侧设有不锈钢环分料传感器，不锈钢环分料传感器与第四上料直线器同方向设置。优选地，所述排料机构下方设有移料机构，移料机构下方设有用于夹取装配完成的铜管件的第四卡爪，所述移料机构下方设有安设在机架上的排料组件，移料机构通过第四卡爪将工件抓取并移动至排料组件处。优选地，所述排料组件包括排料安装板，排料安装板上设有排料支架，安装板上排料驱动气缸，排料驱动气缸一端铰接在排料支架上，排料支架两侧分别设有相同结构的排料箱体，排料箱体上方设有排料分流板，排料分流板设置在排料支架上，工作台下方设有排料管道，排料箱体下端开口与排料管道相连接。优选地，所述不锈钢环压环机构包括第一固定座，第一固定座上固设有第一气缸，第一气缸下方设有按压杆和安设在第一固定座一侧的按压安装块，按压安装块上开设一与按压杆相适配的限位孔，按压杆穿设于限位孔内，所述第一气缸驱动按压杆通过限位孔实现按压。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过铜杆、铜圈、不锈钢环全自动化组装机进行装配，能够提高产能，减少人力支出，用专用的载具能够保证产品在装配过程中的稳定性，从而提高产品的装配精度，提高劳动生产效率；通过不锈钢环压环机构进行自动化机械按压从而避免安全隐患。附图说明图1是本技术的整体结构简图；。图2是本技术的排料机构安装在工作台上的结构简图；图3是本技术的排料机构安装在分度转盘上的结构简图；图4是本技术铜杆装配机构的结构示意图；图5是本技术铜杆装配机构的结构示意图反面；图6是本技术铜圈装配机构的结构示意图；图7是本技术铜圈分料机构的结构示意图；图8是本技术不锈钢环装配机构的结构示意图；图9是本技术不锈钢环分料机构结构示意图之一；图10是本技术不锈钢环分料机构结构示意图之二；图11是图10A处的局部放大图；图12是本技术不锈钢环压环机构；图13是本技术不锈钢环压环机构的爆炸图；图14是本技术排料机构结构示意图。附图标记：1-分度转盘；1-1-机架；2-载具；3-铜杆装配机构；3-1-移料机构；3-2-第一送料机构；3-3-铜杆上料振动盘；3-4-第一上料直线器；3-6-铜杆分料驱动电机；3-7-铜杆分料上顶组件；3-8-分料安装柱；3-9-上顶气缸；3-10-第一卡爪；3-11-铜杆限位孔；3-12-分料顶针；3-13-第一送料气缸；3-14-滑轨组件；4-铜圈装配机构；4-2-第二送料机构；4-3-铜圈上料振动盘；4-4-第二上料直线器；4-5-铜圈分料机构；4-6-分料主块；4-7-分料滑动板；4-8-插入口；4-9-第三驱动气缸；4-10-开口；4-11-第二卡爪；4-12-第三顶杆；4-13-光感检测器；5-不锈钢环装配机构；5-1-不锈钢环分料传感器；5-3-不锈钢环上料振动盘；5-4-第四上料直线器；5-5-不锈钢环分料机构；5-6-不锈钢环分料气缸；5-7-不锈钢环分料块；5-8-第一不锈钢环分料料槽；5-9-不锈钢环滑动块；5-10-第二不锈钢环分料料槽；5-11-第三卡爪；6-不锈钢环压环机构；6-1-第一固定座；6-2-第一气缸；6-4-按压杆；6-5-按压安装块；6-6-限位孔；7-排料机构；7-1-排料安装板；7-2-排料支架；7-3-排料箱体；7-5-排料分流板；7-6-第四卡爪；7-7-伸缩杆；8-不锈钢环；9-铜杆；10-铜圈；11-装配加工件；15-振动供料器；17-1-安装气缸；17-2-气缸安装板；18-1-固定板；18-2-第一滑轨；18-3-第一滑块；18-5-夹取组件；18-6-装配气缸；18-7-第二滑轨；18-8-第二滑块；19-夹取件；41-第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管件组装机，包括机架(1-1)，其特征在于：机架(1-1)上设置有分度转盘(1)，分度转盘(1)外侧设有若干个振动盘，分度转盘(1)上端面均设有若干个用于安装工件的载具(2)，所述机架(1-1)沿转盘圆周方向依次设有：铜杆装配机构(3)、铜圈装配机构(4)、不锈钢环装配机构(5)、不锈钢环压环机构(6)、排料机构(7)，所述铜杆装配机构(3)、铜圈装配机构(4)、不锈钢环装配机构(5)上均设置有上料振动盘，上料振动盘设置于分度转盘(1)外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜管件组装机，包括机架(1-1)，其特征在于：机架(1-1)上设置有分度转盘(1)，分度转盘(1)外侧设有若干个振动盘，分度转盘(1)上端面均设有若干个用于安装工件的载具(2)，所述机架(1-1)沿转盘圆周方向依次设有：铜杆装配机构(3)、铜圈装配机构(4)、不锈钢环装配机构(5)、不锈钢环压环机构(6)、排料机构(7)，所述铜杆装配机构(3)、铜圈装配机构(4)、不锈钢环装配机构(5)上均设置有上料振动盘，上料振动盘设置于分度转盘(1)外侧。


2.根据权利要求1所述的一种铜管件组装机，其特征在于：所述铜杆装配机构(3)包括铜杆上料振动盘(3-3)，铜杆上料振动盘(3-3)一侧连接设置有第一直线上料直线器(3-4)，第一直线上料直线器(3-4)一侧可转动设置有用于改变铜杆位置的分料安装柱(3-8)，分料安装柱(3-8)成型有铜杆限位孔(3-11)，分料安装柱(3-8)上设有移料机构(3-1)，移料机构(3-1)用于将工件从分料安装柱(3-8)上移动至分度转盘(1)的载具(2)上。


3.根据权利要求2所述的一种铜管件组装机，其特征在于：所述分料安装柱(3-8)下方设有铜杆分料上顶组件(3-7)，铜杆分料上顶组件(3-7)包括用于将铜杆从铜杆限位孔(3-11)向上顶的分料顶针(3-12)，铜杆分料上顶组件(3-7)下方设有滑轨组件3-14，通过滑轨组件3-14可以使铜杆分料上顶组件(3-7)进行前后移动。


4.根据权利要求1所述的一种铜管件组装机，其特征在于：所述铜圈装配机构(4)包括铜圈上料振动盘(4-3)，铜圈上料振动盘(4-3)一侧连通有铜圈分料机构(4-5)，铜圈分料机构(4-5)上方设有用于将工件从铜圈分料机构(4-5)上移动至分度转盘(1)的载具(2)上的移料机构(3-1)。


5.根据权利要求4所述的一种铜管件组装机，其特征在于：所述铜圈分料机构(4-5)包括分料主块(4-6)，分料主块(4-6)内设置有分料滑动板(4-7)，分料主块(4-6)成型有插入口(4-8)，分料滑动板(4-7)滑动设置在插入口(4-8)内，分料滑动板(4-7)上成型有与铜圈大小相适配的开口(4-10)。


6.根据权利要求1所述的一种铜管件组装机，其特征在于：所述不锈钢环装配机构(5)包括不锈钢环上料振动盘(5-3)，不锈钢环上料振动盘(5-3)一侧连通有不锈钢环分料机构(5-5)，不锈钢环分料机构(5-5)上方设有移料机构(3-1)，移料机构(3-1)用于将工件从不锈钢环分料机构(5-5)上移动至分度转盘(1)的载具(2)上。


7.根据权利要求6所述的一种铜管件组装机，其特征在于：所述不锈钢环分料机构(5-5)包括不锈钢环分料块(5-7)，不锈钢环分料块(5-7)一侧开设有第一不锈钢环分料料槽(5-8)，不锈钢环滑动块(5-9)一侧开设有与第一不锈钢环分料料槽(5-8)相适配的第二不锈钢环分料料槽(5-10)，所述不锈钢环分料块(5-7)内开设有不锈钢环滑动块(5-9)，不锈钢环滑动块(5-9)滑动设置在不锈钢环分料块(5-7)内。


8.根据权利要求1所述的一种铜管件组装机，其特征在于：所述排料机构(7)包括移料机构(3-1)，移料机构(3-1)下方设有用于夹取装配完成的铜管件的第四卡爪(5-11)，所述移料机构(3-1)下方设有安设在机架(1-1)上的排料组件，移料机构(3-1)通过第四卡爪5-11将工件抓取并移动至排料组件处。


9.根据权利要求8所述的一种铜管件组装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴可剑，邵孝华，
申请(专利权)人：台州科捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33