梳子形理料机构制造技术

一种梳子形理料机构，它包括刚性连接在一起的激振器和波纹板，波纹板上分布有多个平行布置的物料导引槽，其特征是，在每个物料导引槽的出口端对应设置一个给料导槽，给料导槽的断面尺寸只能容纳一列短长条圆柱体稳定通过，两个相邻给料导槽的间隙大于短长条圆柱体的直径，给料导槽右端到波纹板的物料导引槽右端的距离大于短长条圆柱体的长度，给料导槽的截面形状与物料导引槽相同，每一个给料导槽与对应的物料导引槽为同一块板一体成形。

Comb type material handling mechanism

The utility model relates to a comb shaped material handling mechanism, which comprises a vibration exciter and a corrugated plate which are rigidly connected. On the corrugated plate, there are a plurality of material guide grooves arranged in parallel, which are characterized in that, the outlet end of each material guide groove is correspondingly provided with a feeding guide groove, the section size of the feeding guide groove can only accommodate a row of short and long cylinders to pass stably, and the gap between the two adjacent feeding guide grooves is larger than The diameter of the short and long cylinder, the distance from the right end of the feed guide groove to the right end of the material guide groove of the corrugated plate is larger than the length of the short and long cylinder, the cross section shape of the feed guide groove is the same as the material guide groove, and each feed guide groove and the corresponding material guide groove are the same plate in one.

【技术实现步骤摘要】
梳子形理料机构
本技术涉及动态检测领域，尤其涉及在对短长条圆柱体进行检测前的一种梳子形理料机构。
技术介绍
中间部分为圆柱体且圆柱体的长度对直径的比例在1.2：1到6:1之间的物体称为短长条圆柱体。很多短长条圆柱体形的物体都需要进行重量检测、异物检测或计数。如食品、药品、保健等行业的胶囊产品，外形为短长条圆柱体，在进行检测前都需要利用理料机构把它们一个一个分开，即，一般都是首先把它们在输送过程中一个一个按顺序排开，然后再一个一个送到检测机构上进行检测。现有的短长条圆柱体的理料技术都是通过先后设置多级振动波纹板，大量短长条圆柱体通过料仓落到第一级振动波纹板上，每一级振动波纹板都是由波纹板和其下面的振动激振器组成，波纹板由多个平行布置且同样尺寸和夹角的且左右对称的大V槽联合组成，多级振动波纹板通过把物料向前高频率抛掷、使短长条圆柱体依次振动散开。对于胶囊等两头为球冠形的短长条圆柱体，在振动前移时大多会自动倒伏变成圆柱体长度方向与大V槽长度方向平行。还可以，尤其是对于两头不是球冠形的其他短长条圆柱体，一般在前级振动波纹板上设置一些挡料刮板，让那些圆柱体轴线与大V槽长度方向垂直的圆柱体在碰到挡料板时躺倒、变得与大V槽方向平行。问题是，在最后一级波纹板的出口处，短长条圆柱体尽管都已经倒伏、与大V槽长度方向平行，但，常常到还有部分短长条圆柱体相互堆叠，导致2个或2个以上圆柱体同时或在极短的时间里紧连着输送给后续的检测装置，导致检测失误或困难。201521055463.4本技术公开了物料输送整理装置，包括料斗、设置在所述料斗下方的物料输送装置、物料计数装置及物料整理装置，所述物料整理装置设置在所述物料输送装置的出料端用于整理物料使物料单粒经过所述物料计数装置，所述物料输送装置包括底座、设置在所述底座上的振动装置及与所述振动装置连接的振动波纹板，所述振动波纹板的入料端对准所述料斗的下料口，所述振动波纹板上设有若干个输送料道，所述输送料道的出料端对准下料通道，所述物料整理装置包括设置在所述振动波纹板上的重叠物料落入槽和设置在所述下料通道入口处的梳理装置，所述重叠物料落入槽下方设有物料收集盒。本技术提供的物料输送整理装置，其可保证物料计数准确，提高灌装效率。
技术实现思路
本技术提供一种梳子形理料机构，使在振动波纹板上重叠在波纹板底部的短长条圆柱体形的被理料物体之上的短长条圆柱体形被理料物体在通过给料导槽时从给料导槽的两边滚落，即，只有位于给料导槽底部的短长条圆柱体形被理料物体可以一个一个顺序排开、上到后续检测机构上。本技术所采取的技术措施是：一种梳子形理料机构，包括激振器、波纹板，波纹板与激振器通过连接件刚性连接，还包括上料机构，上料机构的出料口位于波纹板左侧的上方，上料机构可以是料仓，也可以是另一套理料机构，波纹板由多个平行布置的物料导引槽组成，物料导引槽可以通过折弯或冲压而成，相邻物料导引槽的中心距较大，每个物料导引槽在出口端对应设置一个给料导槽，各个给料导槽之间相互平行且彼此中心距与物料导引槽中心距相同，给料导槽的断面尺寸为只能容纳一个短长条圆柱体形被理料物体稳定通过，两个相邻给料导槽的相邻边的间隙大于短长条圆柱体的直径，可以容纳至少一个短长条圆柱体形被理料物体滚落通过，给料导槽右端到波纹板的物料导引槽右端的距离大于短长条圆柱体的长度，使短长条圆柱体形被理料物体只能一个一个从给料导槽上排队经过，就像独木桥，几个人同时挤上来，只能有一个通过、其余的全部掉下河；给料导槽的截面形状与物料导引槽相同，每一个给料导槽与对应的物料导引槽为同一块板一体成形。本方案的具体特点还有，物料导引槽为大V槽。给料导槽为与大V槽同样夹角的小V槽，每一个给料导槽与对应的大V槽为同一块板通过切割、折弯或冲压等工艺一体成形，给料导槽的V槽槽边宽度较窄。在所有给料导槽下方设置向前下方倾斜的一块滑板，在滑板的滑道出口的下方设置有收集箱，滚落的短长条圆柱体形被理料物体可以通过滑板滑到收集箱中。对于短长条圆柱体形的被理料物体，物料导引槽为左右对称的大V槽，大V槽两边的夹角为2D（45°≤D＜90°)，短长条圆柱体的半径为r，大V槽的V边宽度为L2，满足下式：L2＞2×r/sinD，这样可以确保在大V槽上重叠的短长条圆柱体可以在上到对应的给料导槽后，能够对应足够宽的间隙，也即确保相邻两个给料导槽的边缘间可以留出大于短长条圆柱体的直径的间隙，让短长条圆柱体滚落。对于短长条圆柱体形的被理料物体，给料导槽为左右对称的小V槽，给料导槽两边的夹角为2A，为使短长条圆柱体可以从大V槽顺畅无阻地移动到小V槽上，须满足：D≤A≤75°；为确保给料导槽能够稳定通过一个半径为r的短长条圆柱体，而重叠的短长条圆柱体无法停留在位于给料导槽的小V槽底部的短长条圆柱体的上部或侧面，令B为重叠在上面的短长条圆柱体处于临界状态时的小V槽槽边缘到处于小V槽底部的短长条圆柱体圆心的连线对小V槽槽边的夹角，令C为重叠在上的短长条圆柱体处于临界状态时的重叠在上的短长条圆柱体圆心与小V槽槽边缘的连线对处于小V槽底部的短长条圆柱体的圆心与小V槽槽边缘的连线的夹角，临界状态是指重叠在上的短长条圆柱体刚刚能停留在位于小V槽底部的短长条圆柱体的侧上面的状态，此时，重叠在上的短长条圆柱体状态由停住变成即将滚落，也即重叠在上的短长条圆柱体既可能停住、也可能滚落，处于两种状态的交界点，临界状态时的B和C满足下面二式：3×sinB×sinB+2×sinB×cosC=1B+C=180°-A这样可以在给定小V槽夹角为2A的情况下得出B。给料导槽的小V槽槽边宽度为L1，须满足下式：r×ctgA＜L1＜r×(ctgB+ctgA)；为在确定的大V槽槽边宽度L2下短长条圆柱体还能在给料导槽槽边滚落跌下去，L1还须满足:L1×sinA＜L2×sinD-r。在波纹板的物料导引槽底部的靠近出口端位置设置沿物料导引槽长度方向布置的细长条形的粉料落孔，粉料落孔宽度小于短长条圆柱体的半径，粉料落孔下部对应设置粉料回收槽。通过在物料导引槽下设置粉料回收槽、在给料导槽下设置滑板回收跌落的短长条圆柱体，可以把粉料和短长条圆柱体分离开。也可以，物料导引槽为左右对称的U槽或向上开口的梯形槽。本方案的有益效果是：1、本技术通过在波纹板的每个物料导引槽出口处设置给料导槽，使在振动的波纹板物料导引槽上重叠于物料导引槽底部的短长条圆柱体形的被理料物体之上的短长条圆柱体形被理料物体在通过给料导槽时从给料导槽的两边滚落，实现了只有位于给料导槽底部的被理料物体可以一个一个顺序排开、上到后续检测机构上。2、在波纹板的每个物料导引槽出口处设置给料导槽，而不是在波纹板的中部开槽，而且由于给料导槽为与物料导引槽的大V槽同样夹角的小V槽，每一个给料导槽与对应的大V槽为同一块板通过切割、折弯或冲压等工艺一体成形，所以，结构简单、制造容易、成本低，设置方便。3、没有在振动波纹板上开槽，没有降低振动波纹板本身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳子形理料机构，它包括刚性连接在一起的激振器和波纹板，波纹板上分布有多个平行布置的物料导引槽，其特征是，在每个物料导引槽的出口端对应设置一个给料导槽，给料导槽的断面尺寸只能容纳一列短长条圆柱体稳定通过，两个相邻给料导槽的间隙大于短长条圆柱体的直径，给料导槽右端到波纹板的物料导引槽右端的距离大于短长条圆柱体的长度，给料导槽的截面形状与物料导引槽相同，每一个给料导槽与对应的物料导引槽为同一块板一体成形。/n

【技术特征摘要】
1.一种梳子形理料机构，它包括刚性连接在一起的激振器和波纹板，波纹板上分布有多个平行布置的物料导引槽，其特征是，在每个物料导引槽的出口端对应设置一个给料导槽，给料导槽的断面尺寸只能容纳一列短长条圆柱体稳定通过，两个相邻给料导槽的间隙大于短长条圆柱体的直径，给料导槽右端到波纹板的物料导引槽右端的距离大于短长条圆柱体的长度，给料导槽的截面形状与物料导引槽相同，每一个给料导槽与对应的物料导引槽为同一块板一体成形。


2.根据权利要求1所述的梳子形理料机构，其特征是，物料导引槽为大V槽。


3.根据权利要求1所述的梳子形理料机构，其特征是，在所有给料导槽下方设置向前下方倾斜的一块滑板，在滑板的滑道出口的下方设置有收集箱。


4.根据权利要求2所述的梳子形理料机构，其特征是，大V槽左右对称且两边的夹角为2D，45°≤D＜90°，短长条圆柱体的半径为r，大V槽的V边宽度为L2，满足下式：L2＞2×r/sinD。


5.根据权利要求4所述的梳子形理料机构，其特征是，给料导槽为左右对称的小V槽，给料导槽两边的夹角为2A，须满足：D≤A≤75°；
令B为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘久明，汤小牛，
申请(专利权)人：山东西泰克仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37