一种拖把连接托自动组装设备制造技术

一种拖把连接托自动组装设备，解决生产效率、减少人员和保证质量问题，采用的方案是：一级安装工位转盘和二级安装工位转盘的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头和上连接扣固定插头，一级安装工位转盘和二级安装工位转盘联动连接，下连接扣安装机构、大圆盘安装机构、装饰环和装饰盖安装机构、螺栓孔同心和螺母安装、螺栓安装机构和下料机构分别沿一级安装工位转盘圆周方向设置。上连接扣安装机构、前叉安装机构和前叉控制耳安装机构分别沿二级安装工位转盘圆周方向设置。上下连接口安装机构设置在一级安装工位转盘和二级安装工位转盘之间。有益效果是：生产和自动化程度高，产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种拖把连接托自动组装设备
本技术属于一种部件自动组装设备，特别是一种拖把连接托自动组装设备。
技术介绍
为提高组装生产效率，减少组装人员，采用自动组装设备是解决生产效率，减少组装人员的最佳途径，现有技术中拖把连接托（参看附图1）均是采用人工组装。生产效率，组装人员多，产品的质量稳定性差。
技术实现思路
为解决生产效率，减少组装人员的技术问题，本技术公开一种拖把连接托自动组装设备。本技术实现专利技术目的采用的技术方案是：该设备包括：下连接扣安装机构、大圆盘安装机构、装饰环和装饰盖安装机构、一级安装工位转盘、二级安装工位转盘、上连接扣安装机构、前叉安装机构、前叉控制耳安装机构、上下连接口安装机构、螺栓孔同心和螺母安装机构、螺栓安装机构、下料机构和机架部分。所述的一级安装工位转盘和二级安装工位转盘分别安装在机架部分上，一级安装工位转盘和二级安装工位转盘的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头和上连接扣固定插头，一级安装工位转盘和二级安装工位转盘分别由动力部分带动同步转动的联动连接结构。所述的下连接扣安装机构、大圆盘安装机构、装饰环和装饰盖安装机构、螺栓孔同心和螺母安装机构、螺栓安装机构和下料机构分别沿一级安装工位转盘圆周方向设置。所述的上连接扣安装机构、前叉安装机构和前叉控制耳安装机构分别沿二级安装工位转盘圆周方向设置。所述的上下连接口安装机构设置在一级安装工位转盘和二级安装工位转盘之间。本技术的有益效果是：生产和自动化程度高，产品质量稳定。下面结合附图对本技术进行详细描述附图说明附图1为本技术组装拖把连接托结构分解示意图。附图2为本技术总体结构示意图。附图3为本技术下连接扣安装机构示意图。附图4为本技术大圆盘安装机构示意图。附图5为本技术装饰环和装饰盖安装机构示意图。附图6为本技术上连接扣安装机构示意图。附图7为本技术前叉安装机构示意图。附图8为本技术前叉控制耳安装机构示意图。附图9为本技术上下连接口安装机构示意图。附图10为本技术螺栓孔同心和螺母安装机构示意图。附图11为本技术螺栓安装机构示意图。附图中：A1前叉控制耳、A2前叉、A3上连接扣、A4装饰环、A5装饰盖、A6大圆盘、A7下连接扣、1下连接扣安装机构、1.1下连接扣震动输送料槽、1.2下连接扣安装支架、1.3下连接扣气缸夹头、1.4下连接扣夹头垂直气缸、1.5下连接扣夹头水平气缸、1.6下连接扣夹头滑台、2大圆盘安装机构、2.1大圆盘上料带、2.2大圆盘上料机架、2.3大圆盘气缸夹头、2.4大圆盘夹头滑台、2.5大圆盘夹头滑台水平气缸、2.6大圆盘夹头滑台垂直气缸、3装饰环和装饰盖安装机构、3.1装饰环震动上料槽、3.2装饰盖震动上料槽、3.3一组装饰环吸嘴、3.4一组装饰盖吸嘴、3.5装饰环和装饰盖安装机架、3.6装饰件滑台、3.7吸嘴安装座、3.8装饰件水平气缸、3.9装饰件垂直气缸、4一级安装工位转盘、4.1下连接扣固定插头、4.2凸轮分割器、4.3传动带、5二级安装工位转盘、5.1上连接扣固定插头、5.2驱动器、6上连接扣安装机构、6.1上连接扣震动输送料槽、6.2上连接扣安装机架、6.3上连接扣挡料气缸、6.4上连接扣气缸夹头、6.5上连接扣夹头垂直气缸、7前叉安装机构、7.1前叉安装机架、7.2前叉震动输送料槽、7.3前叉挡料气缸、7.4前叉水平料槽、7.5前叉水平推料气缸、8前叉控制耳安装机构、8.1前叉控制耳安装机架、8.2前叉矫正压膜、8.3前叉控制耳上料槽、8.4前叉控制耳水平料槽、8.5前叉控制耳上料气缸、8.6前叉控制耳安装气缸、8.7矫正压膜气缸、8.8控制耳挡料气缸、9上下连接口安装机构、9.1上下连接扣安装机架、9.2两个上下连接扣安装气缸、9.3两个安装夹头、9.4安装夹头控制气缸、9.5安装夹头滑板、9.6安装夹头滑板水平气缸、9.7旋转中转台、10螺栓孔同心和螺母安装机构、10.1螺母上料槽、10.2螺母安装机架、10.3总成限位气缸、10.4总成限位模、10.5螺母上料气缸、10.6同心气缸、11螺栓安装机构、11.1螺栓安装机架、11.2螺杆上料槽、11.3螺杆上料限位气缸、11.4螺杆水平料槽、11.5电机滑台、11.6螺杆旋转轴、11.7螺栓安装电机、11.8电机滑台气缸、12下料机构、13机架部分。具体实施方式参看附图，一种拖把连接托自动组装设备，该设备包括：下连接扣安装机构1、大圆盘安装机构2、装饰环和装饰盖安装机构3、一级安装工位转盘4、二级安装工位转盘5、上连接扣安装机构6、前叉安装机构7、前叉控制耳安装机构8、上下连接口安装机构9、螺栓孔同心和螺母安装机构10、螺栓安装机构11、下料机构12和机架部分13。所述的一级安装工位转盘4和二级安装工位转盘5分别安装在机架部分13上，一级安装工位转盘4和二级安装工位转盘5的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头4.1和上连接扣固定插头5.1，一级安装工位转盘4和二级安装工位转盘5分别由动力部分带动同步转动的联动连接结构。所述的下连接扣安装机构1、大圆盘安装机构2、装饰环和装饰盖安装机构3、螺栓孔同心和螺母安装机构10、螺栓安装机构11和下料机构12分别沿一级安装工位转盘4圆周方向设置。所述的上连接扣安装机构6、前叉安装机构7和前叉控制耳安装机构8分别沿二级安装工位转盘5圆周方向设置。所述的上下连接口安装机构9设置在一级安装工位转盘4和二级安装工位转盘5之间。工作开始时，下连接扣安装机构1将下连接扣A7插接安装在一级安装工位转盘4上的下连接扣固定插头4.1上，一级安装工位转盘4转动到大圆盘安装机构2工位。大圆盘安装机构2将大圆盘A6套装在下连接扣A7上，一级安装工位转盘4转入装饰环和装饰盖安装机构3工位。装饰盖安装机构3将A4装饰环和A5装饰盖安装在大圆盘A6上，一级安装工位转盘4转动到上下连接口安装机构9。工作开始时，上连接扣安装机构6将上连接扣A3插接安装在二级安装工位转盘5上的连接扣固定插头5.1上，二级安装工位转盘5转动到前叉安装机构7工位。前叉安装机构7将前叉A2套装在上连接扣A3上，二级安装工位转盘5转动到前叉控制耳安装机构8工位。前叉控制耳安装机构8将两个前叉控制耳A1分别安装在前叉A2的两侧，二级安装工位转盘5转动到上下连接口安装机构9。上下连接口安装机构9二级安装工位转盘5上安装有前叉控制耳A1和前叉A2的上连接扣A3移动并安装在一级安装工位转盘4上安装有大圆盘A6、装饰环A4和A5装饰盖A5的下连接扣A7上，一级安装工位转盘4转动到螺栓孔同心和螺母安装机构10工位。螺栓孔同心和螺母安装机构10将前叉A2、前叉控制耳A1、上连接扣A3和下连接扣A7之间的连接孔进行同心矫正，同心矫正后，螺栓孔同心和螺母安装机构10将螺母放置上连接扣A3一侧的螺母凹槽内，一级安装工位转盘4转动到螺栓安装机构11工位。螺栓安装机构11将螺杆安装在螺栓孔同心和螺母安装机构10同心矫正后的孔内，并与该工序安装的螺母螺纹连接，一级安装工位转盘4转动到下料机构12卸料。完成全部组装工序。本技术实施例中，所述的下连接扣安装机构1包括：下连接扣震动输送料槽1.1、下连接扣安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：该设备包括：下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、一级安装工位转盘（4）、二级安装工位转盘（5）、上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）、前叉控制耳安装机构（8）、上下连接口安装机构（9）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）、下料机构（12）和机架部分（13）；所述的一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别安装在机架部分（13）上，一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头（4.1）和上连接扣固定插头（5.1），一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别由动力部分带动同步转动的联动连接结构；所述的下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）和下料机构（12）分别沿一级安装工位转盘（4）圆周方向设置；所述的上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）和前叉控制耳安装机构（8）分别沿二级安装工位转盘（5）圆周方向设置；所述的上下连接口安装机构（9）设置在一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：该设备包括：下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、一级安装工位转盘（4）、二级安装工位转盘（5）、上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）、前叉控制耳安装机构（8）、上下连接口安装机构（9）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）、下料机构（12）和机架部分（13）；所述的一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别安装在机架部分（13）上，一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头（4.1）和上连接扣固定插头（5.1），一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别由动力部分带动同步转动的联动连接结构；所述的下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）和下料机构（12）分别沿一级安装工位转盘（4）圆周方向设置；所述的上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）和前叉控制耳安装机构（8）分别沿二级安装工位转盘（5）圆周方向设置；所述的上下连接口安装机构（9）设置在一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：所述的下连接扣安装机构（1）包括：下连接扣震动输送料槽（1.1）、下连接扣安装支架（1.2）、下连接扣气缸夹头（1.3）、下连接扣夹头垂直气缸（1.4）、下连接扣夹头水平气缸（1.5）和下连接扣夹头滑台（1.6）；所述的下连接扣气缸夹头（1.3）滑动安装在下连接扣夹头滑台（1.6）上，下连接扣气缸夹头（1.3）与下连接扣夹头垂直气缸（1.4）活塞杆连接，下连接扣夹头垂直气缸（1.4）缸体与下连接扣夹头滑台（1.6）固定；所述的下连接扣夹头滑台（1.6）与下连接扣安装支架（1.2）滑动连接，下连接扣夹头水平气缸（1.5）缸体与下连接扣安装支架（1.2）固定，下连接扣夹头水平气缸（1.5）活塞与下连接扣夹头滑台（1.6）连接；所述的下连接扣震动输送料槽（1.1）与下连接扣安装支架（1.2）固定，位置与下连接扣夹头（1.3）对应。3.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：所述的大圆盘安装机构（2）包括：大圆盘上料带（2.1）、大圆盘上料机架（2.2）、大圆盘气缸夹头（2.3）、大圆盘夹头滑台（2.4）、大圆盘夹头滑台水平气缸（2.5）和大圆盘夹头滑台垂直气缸（2.6）；所述的大圆盘气缸夹头（2.3）滑动安装在大圆盘夹头滑台（2.4）上，大圆盘夹头滑台（2.4）滑动安装在大圆盘上料机架（2.2）上，所述的大圆盘夹头滑台水平气缸（2.5）缸体与大圆盘上料机架（2.2）固定，活塞与大圆盘夹头滑台（2.4）固定，大圆盘夹头滑台垂直气缸（2.6）缸体与大圆盘夹头滑台（2.4）固定，活塞与大圆盘气缸夹头（2.3）固定；所述的大圆盘上料带（2.1）位置与大圆盘气缸夹头（2.3）对应。4.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：所述的装饰环和装饰盖安装机构（3）包括：装饰环震动上料槽（3.1）、装饰盖震动上料槽（3.2）、一组装饰环吸嘴（3.3）、一组装饰盖吸嘴（3.4）、装饰环和装饰盖安装机架（3.5）、装饰件滑台（3.6）、吸嘴安装座（3.7）装饰件水平气缸（3.8）和装饰件垂直气缸（3.9）；所述的一组装饰环吸嘴（3.3）和一组装饰盖吸嘴（3.4）分别安装在吸嘴安装座（3.7）上，吸嘴安装座（3.7）与装饰件滑台（3.6）滑动连接，一组装饰环吸嘴（3.3）和一组装饰盖吸嘴（3.4）位置分别与装饰环震动上料槽（3.1）和装饰盖震动上料槽（3.2）位置对应；所述的吸嘴安装座（3.7）与装饰件滑台（3.6）滑动连接，装饰件垂直气缸（3.9）缸体与装饰件滑台（3.6）固定，活塞与吸嘴安装座（3.7）连接；所述的装饰件滑台（3.6）与装饰环和装饰盖安装机架（3.5）滑动连接，装饰件水平气缸（3.8）缸体与装饰环和装饰盖安装机架（3.5）上，活塞与装饰件滑台（3.6）连接。5.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：所述的上连接扣安装机构（6）包括：上连接扣震动输送料槽（6.1）、上连接扣安装机架（6.2）、上连接扣挡料气缸（6.3）、上连接扣气缸夹头（6.4）和上连接扣夹头垂直气缸（6.5）；所述的上连接扣震动输送料槽（6.1）安装在上连接扣安装机架（6.2）上，上连接扣震动输送料槽（6.1）的出料端与上连接扣气缸夹头（6.4）对应，上连接扣气缸夹头（6.4）滑动安装在上连接扣安装机架（6.2），所述的上连接扣夹头垂直气缸（6.5）活塞与上连接扣夹头（6.4）连接，缸体与上连接扣安装机架（6.2）固定，所述的上连接扣气缸夹头（6.4）下端与二级安装工位转盘（5）上的上连接扣固定插头（5.1）对应；所述的上连接扣挡料气缸（6.3）设置在上连接扣震动输送料槽（6.1）的出料端，挡料气缸（6.3）轴线与上连接扣震动输送料槽（6.1）送料方向垂直。6.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：所述的前叉安装机构（7）包括：前叉安装机架（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚勉，张耿伟，
申请(专利权)人：东莞市楚诺机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44