一种运动水壶盖组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运动水壶盖组装机，包括装配平台、第一装配区、第二装配区、第三装配区、吸嘴盖输送机构、吸嘴输送机构、压持机构、吸嘴盖圈输送机构、外盖输送机构以及输出机构。与现有技术中的人工组装过程相比，本实用新型专利技术使用方便、大大提高了运动水壶盖的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，吸嘴与吸嘴盖对齐准确，组装成功率接近百分百，使同批次生产的运动水壶盖具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了运动水壶盖的生产成本，提高了企业的生产利润。

【技术实现步骤摘要】
一种运动水壶盖组装机
本技术涉及水壶的生产设备
，具体指一种运动水壶盖组装机。
技术介绍
运动水壶是一种在儿童饮水杯具中比较受欢迎的水壶，其一般包括有吸嘴、吸嘴盖、吸嘴盖圈及外盖。例如，图1、2、3、4示出了一种运动水壶盖结构。该结构包括吸嘴a、吸嘴盖b、吸嘴盖圈c及外盖d，其中，吸嘴a呈管状，吸嘴a下端自边缘向外延伸的形成有两个对称布置的卡脚a1；吸嘴盖b呈圆盘状，吸嘴盖b的外周壁上设置有沿周向布置的挡圈b1，吸嘴盖b的中部开有供吸嘴a插入的开口b2，该开口b2边缘具有向上延伸的吸嘴套b3，开口b2中设置有与吸嘴套b3同心布置的导向杆b4，吸嘴盖b内侧设置有对应开口b2布置的安装片b5，该安装片b5通过两竖向连接条b6设于吸嘴盖b内顶壁上，导向杆b4的下端固定在安装片b5上，导向杆b4的上端伸入吸嘴套b3中且高出于吸嘴套b3的上端高度。装配时，吸嘴a下端自吸嘴套b3上端插入开口b2中，吸嘴a下端的卡脚a1与开口b2下边沿相互限位从而防止吸嘴a脱离开口b2，导向杆b4自吸嘴a下端插入吸嘴a中。将吸嘴a向下按压后，导向杆b4与吸嘴a内壁相贴紧，可将吸嘴a封闭，防止水流出；将吸嘴a向上拔出后，导向杆b4的上端位于吸嘴a下端口处使吸嘴a下端口与吸嘴盖b的下部空间相连通，水可以自吸嘴a输出。在将吸嘴a与吸嘴盖b进行装配时，为了便于对吸嘴盖b进行定位，将导向杆b4的内部设置为能供定向柱b4插入的定位孔b7，该定位孔b7的下端口位于安装片b5上。吸嘴盖圈c具有内螺纹c1可与瓶体连接，吸嘴盖圈c的中部开有供吸嘴盖b穿过的安装口c2，装配完毕后，吸嘴盖b上的挡圈b1与安装口c2的下边缘相抵。外盖d为盖置在吸嘴盖圈c外并能将吸嘴a、吸嘴盖b遮盖，起到防污作用。现有技术中，在对上述吸嘴、吸嘴盖、吸嘴盖圈及外盖进行组装时，一般是人工进行，不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且，在进行装配时，需要将吸嘴的卡脚对准两竖向连接条之间的缝隙，但吸嘴、吸嘴盖本身为不透明结构，竖向连接条又位于吸嘴盖的内壁上，很难实现，导致水壶盖的组装效率、合格率低下，在一定程度上增加了水壶盖的生产成本，降低了企业的生产利润。因此，提供一种专用于上述运动水壶盖的自动装配机，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品合格率的运动水壶盖组装机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种运动水壶盖组装机，包括装配平台，其特征在于：还包括第一装配区，设于所述装配平台上并用于对吸嘴与吸嘴盖进行装配；第二装配区，靠近所述第一装配区设于装配平台上，用于对吸嘴盖与吸嘴盖圈进行装配，所述第一装配区中设置有能将待装配件自第一装配区转移至第二装配区的第一转移件；第三装配区，靠近所述第二装配区设于装配平台上，用于对吸嘴盖圈与外盖进行装配，所述第二装配区中设置有能将待装配件自第二装配区转移至第三装配区的第二转移件，所述第三装配区中设置有能将装配完毕的水壶盖移走的第三转移件；吸嘴盖输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴盖输送至第一装配区；吸嘴输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴输送第一装配区并置于吸嘴盖上；压持机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴压入吸嘴盖的开口中；吸嘴盖圈输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴盖圈输送至第二装配区并套置在吸嘴盖外；外盖输送机构，设于所述装配平台上，用于将外盖输送至第三装配区并套置在吸嘴盖圈上；以及输出机构，靠近所述第三装配区布置并能承接第三转移件转移过来的运动水壶盖。在上述方案中，所述第一装配区、第二装配区、第三装配区依次连接形成一架置在装配平台上的操作板，该操作板上设置有能对吸嘴盖进行定位的定位模座，对应于所述第一装配区的操作板上设置有至少两个定位模座，对应于所述第二装配区的操作板上设置有至少两个定位模座，对应于第三装配区的操作板上设置有至少一个定位模座。采用这样的结构，将装配区集成在一起，便于操作人员纠错，也使整台组装机结构紧凑、节约占地面积，降低成本。优选地，所述定位模座的上部成形为外径逐渐减小的锥形台结构，定位模座的下部成形为能插入吸嘴盖圈内腔中的配合部，所述锥形台结构上表面的中央位置向下开设有供吸嘴盖上的竖向连接条及安装片插置其中的让位孔，装配状态下，吸嘴盖扣置在所述锥形台结构上。定位模座上还开设有沿轴向贯穿的第一连接孔，对应的，所述操作板上开设有第二连接孔，螺钉穿过第一连接孔、第二连接孔将定位模座固定在操作板上。优选地，所述操作板一侧设置有一转移机构，该转移机构包括第一装配板、第二装配板、第三装配板、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一装配板通过第一导轨、第一滑块能沿操作板的长度方向来回移动地设于装配平台上，第一气缸与第一装配板相连接，用于驱动第一装配板沿第一装配区、第二装配区、第三装配区的连接方向来回移动；所述第二装配板通过第二导轨、第二滑块能上下移动地设于第一装配板上，第二气缸与第二装配板相连接，用于驱动第二装配板上下移动；所述第三装配板通过第三导轨、第三滑块能相对于操作板来回移动地设于第二装配板上，所述第三气缸与第三装配板相连接，用于驱动第三装配板来回移动。所述的第一转移件、第二转移件、第三转移件均设于第三装配板上。第一转移件、第二转移件、第三转移件结构相同，均包括有能相对开合的夹爪及能驱动夹爪开合的第四气缸，夹爪的内侧壁与吸嘴盖或吸嘴盖圈的外周壁形状相匹配。采用上述结构，以实现水壶盖零件在第一装配区、第二装配区、第三装配区之间自动转移。在上述各优选方案中，所述吸嘴盖输送机构包括第一传送通道、第一方向转动机构、第一夹爪及第二夹爪，所述第一方向转动机构靠近第一传送通道的输出端布置并用于将吸嘴盖转动至设定角度，所述第一夹爪能上下、左右移动地设于第一传送通道上方并用于将第一传送通道上的吸嘴盖移动至第一方向转动机构上，所述第二夹爪随第一夹爪同步移动地设于第一方向转动机构上方并用于将第一方向转动机构上的吸嘴盖移走。采用该上述结构，为后续组装提供了便利。作为改进，所述第一方向转动机构包括第一基座、第一支撑座、第一转动杆、第一电机、第一光电开关及第二光电开关，所述第一支撑座设于第一基座的顶部，所述第一转动杆能转动地竖向布置在第一支撑座上并上端能插置在吸嘴盖的定位孔中，所述第一电机设于第一基座上并输出端与第一转动杆的下端相连接，所述第一光电开关、第二光电开关竖向且对称布置在第一支撑座上；所述第一光电开关、第二光电开关分别与吸嘴盖上的竖向连接条相对齐状态下，第一转动杆不动作；所述第一光电开关、第二光电开关中任意一个与吸嘴盖的竖向连接条未对齐状态下，所述第一转动杆带动吸嘴盖转动直至第一光电开关、第二光电开关分别与吸嘴盖上的竖向连接条相对齐。采用上述结构，将吸嘴盖转动至特定角度，以便于后续与吸嘴进行组装，而避免因对位不准确难以组装在一起的问题。优选地，所述第一传送通道中设置有能对吸嘴盖进行连接输送的传送带，第一传送通道的下方设置有第二电机，该第二电机上连接有一主动轮，主动轮通过一皮带与从动轮相联动，从动轮的一侧具有能与传送带相连接的转动轴。优选地，所述吸嘴盖输送机构还包括第二基座、第一推块、第二推块、第五气缸、第六气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动水壶盖组装机，包括装配平台，其特征在于：还包括第一装配区，设于所述装配平台上并用于对吸嘴与吸嘴盖进行装配；第二装配区，靠近所述第一装配区设于装配平台上，用于对吸嘴盖与吸嘴盖圈进行装配，所述第一装配区中设置有能将待装配件自第一装配区转移至第二装配区的第一转移件；第三装配区，靠近所述第二装配区设于装配平台上，用于对吸嘴盖圈与外盖进行装配，所述第二装配区中设置有能将待装配件自第二装配区转移至第三装配区的第二转移件，所述第三装配区中设置有能将装配完毕的水壶盖移走的第三转移件；吸嘴盖输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴盖输送至第一装配区；吸嘴输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴输送第一装配区并置于吸嘴盖上；压持机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴压入吸嘴盖的开口中；吸嘴盖圈输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴盖圈输送至第二装配区并套置在吸嘴盖外；外盖输送机构，设于所述装配平台上，用于将外盖输送至第三装配区并套置在吸嘴盖圈上；以及输出机构，靠近所述第三装配区布置并能承接第三转移件转移过来的运动水壶盖。

【技术特征摘要】
1.一种运动水壶盖组装机，包括装配平台，其特征在于：还包括第一装配区，设于所述装配平台上并用于对吸嘴与吸嘴盖进行装配；第二装配区，靠近所述第一装配区设于装配平台上，用于对吸嘴盖与吸嘴盖圈进行装配，所述第一装配区中设置有能将待装配件自第一装配区转移至第二装配区的第一转移件；第三装配区，靠近所述第二装配区设于装配平台上，用于对吸嘴盖圈与外盖进行装配，所述第二装配区中设置有能将待装配件自第二装配区转移至第三装配区的第二转移件，所述第三装配区中设置有能将装配完毕的水壶盖移走的第三转移件；吸嘴盖输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴盖输送至第一装配区；吸嘴输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴输送第一装配区并置于吸嘴盖上；压持机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴压入吸嘴盖的开口中；吸嘴盖圈输送机构，设于所述装配平台上，用于将吸嘴盖圈输送至第二装配区并套置在吸嘴盖外；外盖输送机构，设于所述装配平台上，用于将外盖输送至第三装配区并套置在吸嘴盖圈上；以及输出机构，靠近所述第三装配区布置并能承接第三转移件转移过来的运动水壶盖。2.根据权利要求1所述的运动水壶盖组装机，其特征在于：所述第一装配区、第二装配区、第三装配区依次连接形成一架置在装配平台上的操作板，该操作板上设置有能对吸嘴盖进行定位的定位模座，对应于所述第一装配区的操作板上设置有至少两个定位模座，对应于所述第二装配区的操作板上设置有至少两个定位模座，对应于第三装配区的操作板上设置有至少一个定位模座。3.根据权利要求2所述的运动水壶盖组装机，其特征在于：所述操作板一侧设置有一转移机构，该转移机构包括第一装配板、第二装配板、第三装配板、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一装配板能沿操作板的长度方向来回移动地设于装配平台上，所述第一气缸与第一装配板相连接，用于驱动第一装配板沿第一装配区、第二装配区、第三装配区的连接方向来回移动；所述第二装配板能上下移动地设于第一装配板上，所述第二气缸与第二装配板相连接，用于驱动第二装配板上下移动；所述第三装配板能相对于操作板来回移动地设于第二装配板上，所述第三气缸与第三装配板相连接，用于驱动第三装配板来回移动，所述的第一转移件、第二转移件、第三转移件均设于第三装配板上。4.根据权利要求1所述的运动水壶盖组装机，其特征在于：所述吸嘴盖输送机构包括第一传送通道、第一方向转动机构、第一夹爪及第二夹爪，所述第一方向转动机构靠近第一传送通道的输出端布置并用于将吸嘴盖转动至设定角度，所述第一夹爪能上下、左右移动地设于第一传送通道上方并用于将第一传送通道上的吸嘴盖移动至第一方向转动机构上，所述第二夹爪随第一夹爪同步移动地设于第一方向转动机构上方并用于将第一方向转动机构上的吸嘴盖移走。5.根据权利要求4所述的运动水壶盖组装机，其特征在于：所述第一方向转动机构包括第一基座、第一支撑座、第一转动杆、第一电机、第一光电开关及第二光电开关，所述第一支撑座设于第一基座的顶部，所述第一转动杆能转动地竖向布置在第一支撑座上并上端能插置在吸嘴盖的定位孔中，所述第一电机设于第一基座上并输出端与第一转动杆的下端相连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇伟，
申请(专利权)人：宁波隆威婴儿用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33